Gültig für Funktionsbaustein SF_TwoHandControlTypeIII_V1_0z, Version 1.0z (z = 0 bis 9).
Kurzbeschreibung
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Der sicherheitsbezogene Funktionsbaustein SF_TwoHandControlTypeIII wertet das Schaltverhalten einer an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen Zweihandschaltung vom Typ III aus. Dazu wertet er die Schaltzustände der beiden Taster der Zweihandschaltung aus. Ausgang S_TwoHandOut wird nur dann SAFETRUE, wenn beide Eingänge gleichzeitig oder nacheinander innerhalb 500 ms von SAFEFALSE auf SAFETRUE wechseln (d.h. wenn beide Taster der Zweihandschaltung gedrückt werden, nachdem diese vorher nicht betätigt waren). |
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HINWEIS:
Die eingesetzte Zweihandschaltung Typ III muss den Anforderungen gemäß EN 574 entsprechen.
HINWEIS:
Im Gegensatz zur hier beschriebenen Zweihandschaltung Typ III erfolgt bei Typ II die Auswertung ohne Berücksichtigung einer Zeitspanne, innerhalb derer die beiden Taster betätigt werden müssen.
Eingänge des Funktionsbausteins
Detaillierte Informationen erhalten Sie durch Klicken auf die entsprechenden Hyperlinks.
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Name |
Kurzbeschreibung |
Wert |
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Zustandsgesteuerter Eingang zur Aktivierung des Funktionsbausteins. Datentyp: BOOL Anfangswert: FALSE HINWEIS: Im Moment der Bausteinaktivierung (durch Eingang Activate = TRUE) müssen beide Eingänge den Zustand SAFEFALSE aufweisen, d.h. es darf kein Taster der Zweihandschaltung betätigt sein. Andernfalls erkennt der Funktionsbaustein dies als Fehler (Ausgang Error = TRUE). |
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Zustandsgesteuerte Eingänge für die Auswertung der angeschlossenen Zweihandschaltung. Datentyp: SAFEBOOL Anfangswert: SAFEFALSE |
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Ausgänge des Funktionsbausteins
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Name |
Kurzbeschreibung |
Wert |
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Ausgang zur Signalisierung "Funktionsbaustein ist aktiviert/nicht aktiviert". Datentyp: BOOL |
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Steuersignal, um den Betrieb der Maschine zu stoppen (Stopp-Anforderung) oder zu starten und aufrecht zu erhalten. Datentyp: SAFEBOOL |
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Ausgang für Fehlermeldung. Datentyp: BOOL |
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Ausgang für Diagnosemeldung. Datentyp: WORD |
Diagnosemeldung des Funktionsbausteins. Die möglichen Werte sind im Thema "Diagnose-Codes" aufgelistet und beschrieben. |
Signalablauf-Diagramm
Dieses Diagramm bezieht sich auf eine typische Zweihandschaltung vom Typ III.
Beachten Sie, dass temporäre Zwischenzustände nicht im Signalablauf-Diagramm dargestellt sind. Es werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.
HINWEIS:
Die Signalablauf-Diagramme in dieser Dokumentation vernachlässigen möglicherweise bestimmte Diagnose-Codes. So kann beispielsweise ein Diagnose-Code im Diagramm fehlen, wenn der betreffende Status des Funktionsbausteins ein temporärer Übergangszustand ist und nur für einen Zyklus der Sicherheitssteuerung aktiv ist.
Es werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.
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0 |
Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE. |
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1 |
Aktivierung des Bausteins durch Activate = TRUE. Beide Taster sind zu diesem Zeitpunkt nicht betätigt (S_Button1 und S_Button2 = SAFEFALSE). Bei Bausteinaktivierung müssen beide Eingänge SAFEFALSE sein, somit bleibt der Fehlerausgang Error auf FALSE. |
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2 |
Taster 2 (an S_Button2) wird betätigt, damit wird die Überwachungszeit gestartet. Taster 1 wird innerhalb der geforderten 500 ms ebenfalls gedrückt. Mit dem Wechsel von S_Button1 nach SAFETRUE ist die Zweihand-Bedingung erfüllt und Ausgang S_TwoHandOut wird SAFETRUE. |
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3 |
Ausgang S_TwoHandOut wird SAFEFALSE, da S_Button1 und S_Button2 kurz nacheinander auf SAFEFALSE wechseln (Taster werden losgelassen). |
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4 |
Der Taster an S_Button1 wird nun wieder betätigt. Die Überwachungszeit startet. |
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5 |
Die Überwachungszeit läuft ab, ohne dass Taster 2 gedrückt wurde. Ausgang S_TwoHandOut bleibt deshalb im definierten sicheren Zustand SAFEFALSE und an Ausgang Error wird durch den Status TRUE ein Fehler angezeigt. |
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6 |
Taster 1 wird wieder losgelassen, wodurch nun an beiden Eingängen SAFEFALSE anliegt. Dadurch wird die Fehlermeldung an Error rückgesetzt: Error wird FALSE. |
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7 |
Der Funktionsbaustein wird deaktiviert: Activate steuert auf FALSE. Während der Funktionsbaustein inaktiv ist, wird Taster 2 gedrückt. Durch diesen Zustandswechsel wird jedoch die Überwachungszeit nicht gestartet, da der Funktionsbaustein nicht aktiviert ist. |
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8 |
Erneute Bausteinaktivierung (Activate wird wieder TRUE). Die Signalkombination an den Eingängen (S_Button1 = SAFEFALSE und S_Button2 = SAFETRUE) zum Zeitpunkt der erneuten Bausteinaktivierung führt zu einer Fehlermeldung (Error = TRUE, S_TwoHandOut = SAFEFALSE). Bei Bausteinaktivierung müssen beide Eingänge SAFEFALSE sein. |
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9 |
Die Fehlermeldung wird "rückgesetzt", da nun an S_Button1 und S_Button2 der Zustand SAFEFALSE anliegt (beide Taster nicht betätigt). |
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10 |
Es werden wieder beide Taster (innerhalb von 500 ms) betätigt, die Zweihand-Bedingung ist erfüllt, S_TwoHandOut steuert wieder auf SAFETRUE. |
Anwendungsbeispiel
Dieses Beispiel zeigt die Verschaltung einer Zweihandschaltung vom Typ III mit dem sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein SF_TwoHandControlTypeIII.
Beide Taster besitzen jeweils einen Öffner- und einen Schließerkontakt und sind zweikanalig am sicherheitsbezogenen Eingangsgerät SDI 1 angeschlossen.
Die beiden resultierenden und auf Antivalenz überwachten Signale sind jeweils mit globalen I/O-Variablen verknüpft und zur Auswertung an die Bausteineingänge S_Button1 und S_Button2 angeschlossen.
Weitere Informationen
Beachten Sie auch die Details und Hinweise zu diesem Anwendungsbeispiel.
HINWEIS:
Der Freigabeausgang S_TwoHandOut des Funktionsbausteins SF_TwoHandControlTypeIII ist direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme der Applikation verschaltet.
Verschalten Sie den Freigabeausgang S_TwoHandOut des Funktionsbausteins SF_TwoHandControlTypeIII beispielsweise mit Eingang S_OutControl des Funktionsbausteins SF_EDM und realisieren Sie auf diese Weise eine zweikanalige Ausgangsverschaltung.
Weitere Informationen
Weitergehende Informationen finden Sie in der Beschreibung des betreffenden sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins.
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S1 |
Taster 1 |
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S2 |
Taster 2 |
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Siehe Hinweis vor der Abbildung. |
Detailinformationen
Weitere Informationen finden Sie in folgenden Abschnitten:
