Liste der Meldungen

 

Code

Kurztext

Beschreibung

Abhilfe

0x1010

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x101B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x1115

Anmeldefehler

Ein Anwender ist bereits angemeldet. Es ist keine weitere Anmeldung möglich.

Es kann sich nur jeweils ein Anwender zu einem Zeitpunkt bei der SLC anmelden.

0x1116

Abmeldefehler

Kein Anwender angemeldet, daher keine Abmeldung möglich.

Es ist jeweils nur eine Online-Verbindung zu einem Zeitpunkt möglich.

-

0x1117

Abmeldefehler

Ungültige Anwenderdaten (Name, ID) für die Abmeldung

Es ist jeweils nur eine Online-Verbindung zu einem Zeitpunkt möglich.

-

0x1118

Timeout-Fehler

Zeitüberschreitung bei der Online-Verbindung

-

0x111A

Ungültige Anwenderidentifikation

Ungültige Anwenderidentifikation empfangen.

Starten Sie die Verbindung erneut mit einer gültigen Anwenderidentifikation.

0x111C

Meldungsüberlauf

Es wurde eine neue Meldung empfangen, während die letzte Meldung noch aussteht.

Überprüfen Sie das sicherheitsgerichtete System auf Änderungen des Betriebszustands, die unbeabsichtigt Meldungen des Loggers auslösen.

Stellen Sie den ordnungsgemäßen Feldbusanschluss der Geräte sicher.

0x111F

Ungültige Socket-ID

Ungültige Socket-ID für Online-Verbindung

Überprüfen Sie die Ethernet/TCP-Einstellungen.

0x1138

Ungültige Anwender-ID

Es wurde eine Anwender-ID empfangen, die nicht mit der angemeldeten Anwender-ID übereinstimmt.

Es ist jeweils nur eine Online-Verbindung zu einem Zeitpunkt möglich.

0x1147

Fehler beim Setzen der Echtzeituhr

Die Echtzeituhr der SLC konnte nicht gesetzt werden.

Starten Sie das System neu. Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

0x1170

Reset-Befehl

Infomeldung SLC: Reset-Befehl wurde angefordert

-

0x1213

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x1240

Zustand der SLC hat sich geändert

Info 0: Vorheriger SLC-Zustand

Info 1: Neuer SLC-Zustand

 

Zustand der SLC:

0x00 - Ungültig

0x0F - EIN

0x33 - Laden

0x55 - STOP (definierter 'Machine Expert - Safety'-Zustand „Sicher“)

0x66 - RUN (definierter 'Machine Expert - Safety'-Zustand „Sicher“)

0x99 - HALT (definierter 'Machine Expert - Safety'-Zustand „Debug“)

0xAA - STOP (definierter 'Machine Expert - Safety'-Zustand „Debug“)

0xCC - RUN (definierter 'Machine Expert - Safety'-Zustand „Debug“)

0xF0 - Keine Ausführung

-

0x1241

Variablenfehler

Eine Variable wurde überschrieben.

-

0x1242

Force-Liste gesendet

Eine Forcierungsliste wurde gesendet.

-

0x1243

Force-Liste: Neues Element

Ein Element wurde an die Forcierungsliste angehängt.

-

0x1244

Force-Liste: Element gelöscht

Ein Element wurde in der Forcierungsliste gelöscht.

-

0x1245

Force-Liste gelöscht

Die Forcierungsliste wurde gelöscht.

-

0x2017

Prüfsummenfehler der Eingangsdaten

Die Prüfsummen der Eingangsdaten sind nicht identisch.

Ändern Sie die Zykluszeit von TM5.

Fügen Sie ein (nicht vorhandenes) zusätzliches sicherheitsgerichtetes Modul ein und verwenden Sie in der Anwendung 'Machine Expert - Safety' mindestens einen Kanal dieses Moduls.

0x2211

Start der Anwendung nicht erfolgreich

Anwendung konnte nicht gestartet werden.

Kompilieren und laden Sie die Projekte erneut in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety' herunter.

0x2213

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x3002

Projekt zu groß

Speichergröße der SLC unzureichend für das Projekt

Verringern Sie die Größe des Projekts.

0x3003

Anweisung nicht implementiert oder falscher Datentyp

Anweisung nicht implementiert oder falscher Datentyp

Verwenden Sie diese Anweisung nicht oder nicht in Verbindung mit diesem Datentyp.

0x3004

Maximale Größe POU überschritten

Der POU-Code überschreitet 64 KB.

Verringern Sie die Größe der logischen POU im Projekt von 'Machine Expert - Safety'.

Sofern möglich, verteilen Sie die Anwendung auf zusätzliche POUs.

0x3043

Maximale Größe POU überschritten

Speicherfehler. Speichergröße der SLC unzureichend für POU

Verringern Sie die Größe der POU.

0x3044

Maximale Größe POU überschritten

Speicherfehler. Die Modulgröße einer POU überschreitet 64 KB.

Verringern Sie die Größe der POU.

0x3048

POU eingefügt

Eine neue POU wurde in ein bestehendes Projekt eingefügt.

-

0x3087

Division durch Null

Division durch Null

Überprüfen Sie den Programmcode.

0x308D

Ungültige Projektversion

Die Projektdatei hat eine ungültige Versionsnummer. Das Projekt kann nicht mit dieser SLC-Firmware ausgeführt werden.

Aktualisieren Sie die Firmware der SLC.

0x3091

Dienst kann nicht ausgeführt werden

Dienst kann nicht ausgeführt werden

Setzen Sie die SLC zurück oder laden Sie ein Projekt herunter.

0x3094

Arithmetischer Überlauf

Überlauf bei einer arithmetischen Operation während der Ausführung des Anwenderprogramms.

Stellen Sie sicher, dass die Arithmetik-Funktionsbausteine (ADD, SUB, MUL, DIV) ordnungsgemäß verwendet werden.

0x30A4

Unzureichender Speicher für Force-Liste

Nicht genügend Speicher für die Force-Liste

Reduzieren Sie die Anzahl der forcierten Variablen.

0x30A9

Debug-Watchdog

Der Debug-Watchdog (10 min) ist abgelaufen.

Die SLC befindet sich in der Betriebsart Debug, aber die Kommunikationsverbindung zum Client wurde unterbrochen.

Starten Sie TM5CSLC100FS / TM5CSLC200FS neu.

0x30AC

Zu viele Daten, kein Speicher mehr verfügbar

Zu viele Daten, kein Speicher mehr verfügbar

Zu viele Variablen im Variablenstatus.

Sichtbare Variablen in den offenen Arbeitsblättern verursachen diese Beschränkung.

 

Schließen Sie Arbeitsblätter.

0x30C8

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x30E6

Zusatzinformationen

Zusätzliche 16-Bit-Fehlerinformation.

Siehe vorhergehende Meldung

0x3235

Ungültige Speicheradresse

Speicheradresse in kompilierter Anwendung 'Machine Expert - Safety' entspricht nicht der Firmware.

Kompilieren und laden Sie die Anwendung 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

Aktualisieren Sie die Firmware der SLC.

0x48

'Machine Expert - Safety' verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von 'Machine Expert - Safety' zur SLC wurde hergestellt oder getrennt.

-

0x4C

'Machine Expert - Safety' verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von 'Machine Expert - Safety' zur SLC wurde hergestellt oder getrennt.

-

0x55

'Machine Expert - Safety' verbunden/getrennt

Die Online-Verbindung von 'Machine Expert - Safety' zur SLC wurde hergestellt oder getrennt.

-

0x6042

Projektdatei konnte nicht verarbeitet werden

Verarbeitung des 'Machine Expert - Safety'-Projekts nicht erfolgreich.

Kompilieren und laden Sie die Projekte erneut in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety' herunter.

0x604B

Projekt passt nicht zur Firmware (Projekt-Header)

Projekt entspricht nicht der Firmware. Ungültiger Projekt-Header.

Kompilieren und laden Sie die Projekte erneut in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety' herunter.

0x604F

Unzureichender Programmspeicher

Es steht nicht genügend Speicher für das Anwendungsprogramm zur Verfügung.

Reduzieren Sie die Größe der sicherheitsgerichteten Anwendung.

0x6055

Zu viele Funktionsaufrufe

Zu viele Funktionsaufrufe

Reduzieren Sie die Anzahl der Funktionsaufrufe in der sicherheitsgerichteten Anwendung.

0x6056

Zu viele Funktionsbaustein-Instanzen

Zu viele Funktionsbaustein-Instanzen

Reduzieren Sie die Anzahl der in der sicherheitsgerichteten Anwendung verwendeten Funktionsbausteine.

0x6057

Zu viele Merker-Variablen

Zu viele Merker-Variablen

Reduzieren Sie die Anzahl der in der sicherheitsgerichteten Anwendung verwendeten Merker-Variablen.

0x605E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x607C

Ungültige Startadresse I/O-Speicher

Die Startadresse des E/A-Puffers in der kompilierten Anwendung 'Machine Expert - Safety' entspricht nicht der Firmware.

Kompilieren und laden Sie die Anwendung 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0x608B

Modulo-Division durch Null

Modulo-Division durch Null während der Ausführung des Anwenderprogramms.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verwendung der Modulo-Arithmetik im Code der sicherheitsgerichteten Anwendung sicher.

0x608C

Arithmetischer Überlauf

Überlauf bei einer arithmetischen Operation während der Ausführung des Anwenderprogramms.

Stellen Sie sicher, dass die Arithmetik-Funktionsbausteine (ADD, SUB, MUL, DIV) ordnungsgemäß verwendet werden.

0x80A0

Ungültige Header-CRC in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Die berechnete CRC-Summe im Header der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmt nicht mit dem erwarteten Wert überein.

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

Info 1: Berechnete CRC-Summe des Headers

-

0x8100

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x8192

Kein Sendepuffer frei

Die Meldung konnte nicht gesendet werden, weil der Kanal gerade keinen freien Puffer verfügbar hat.

Erhöhen Sie die Bandbreite auf dem Feldbus für Logger-Meldungen.

0x8193

Meldung konnte nicht gesendet werden

Der SCMAR konnte eine Meldung nicht senden.

 

Info 1: Meldungsfehler-ID

Erhöhen Sie die Bandbreite auf dem Feldbus für Logger-Meldungen.

0x8194

Kein Empfangspuffer frei

Die Meldung konnte nicht empfangen werden, weil der Kanal gerade keinen freien Puffer verfügbar hat.

-

0x8195

Meldung konnte nicht empfangen werden

Der SCMAR konnte eine Meldung nicht empfangen.

-

0x8402

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8403

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8404

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8405

Interrupt zu früh ausgelöst

Interrupt zu früh ausgelöst

 

Info 0: Zyklusdauer

Stellen Sie sicher, dass die Zykluszeit nicht zu kurz ist.

Erhöhen Sie den Parameter der Zykluszeit für die SLC in 'Machine Expert - Safety'.

0x8408

Zykluszeitfehler erkannt

Ungültige interne Zykluszeit

Stellen Sie eine gültige Sercos-Zykluszeit im ’Machine Expert’-Projekt ein (maximal 4 ms).

0x8409

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x840D

Ausführung der Verknüpfungslogik konnte nicht freigegeben werden

Ausführung der Verknüpfungslogik konnte nicht freigegeben werden

-

0x840E

Zykluszeit überschritten (Prozessor 1)

Die Zykluszeit der SLC ist größer als der im Parameter Cycle_Time eingestellte zulässige Wert.

 

Info 1: Zykluszeit in μs

 

Wenn Info 0: 0x 8000 (nur SLC): Der Wert von Cycle_Time ist sogar kleiner als der Mindestwert für die Übertragung der Eingangs- und Ausgangsdaten über den TM5-Backplane-Bus (Info 1: Mindestzeit für die Übertragung der Daten über den TM5-Backplane-Bus)

Erhöhen Sie den Wert des 'Machine Expert - Safety'-Parameters Cycle_Time.

SLC: Reduzieren Sie die Zykluszeiten in ’Machine Expert’ (Beispiel: 800 μs für den TM5-Backplane-Bus, Sercos).

0x8410

SLC-Zykluszeit überschritten

Die zyklische Task des SCMAR wurde verzögert.

 

Info 1: Letzte Zykluszeit in Mikrosekunden

Erhöhen Sie den Wert des 'Machine Expert - Safety'-Parameters Cycle_Time.

0x8412

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8413

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8414

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8417

Fehler beim Speichern lokaler Parameterdaten (Prozessor 1)

Parameterdaten konnten nicht lokal gespeichert werden.

Die Daten werden beim nächsten Hochfahren automatisch erneut übertragen.

Führen Sie einen Neustart der SLC durch.

0x8418

Slotzeit-Info

Info 0: Steckplatznummer

Info 1: Zeit in μs

-

0x8481

Ungültige Firmware

Ungültige Firmware

Verwenden Sie die neueste Firmware.

0x8510

'Machine Expert - Safety' Anwender-Info

Anwenderinformationen für die 'Machine Expert - Safety'-Verbindung.

-

0x8511

'Machine Expert - Safety' Login

Verbindung zu 'Machine Expert - Safety' hergestellt

-

0x8512

'Machine Expert - Safety' Logout

Verbindung zu 'Machine Expert - Safety' getrennt

-

0x8515

Generische Textmeldung

Generische Meldung mit einer Zeichenfolge von der Anwendung 'Machine Expert - Safety'

-

0x8580

Ereignis-Puffer voll

Zu viele Ereignisse, Ereignispuffer ist voll.

Keine Safe Logger-Meldungen verfügbar.

-

0x8600

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8601

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8602

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8604

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8606

Fehler erkannt bei Spannungsüberwachung

Fehler bei der Überwachung der Versorgungsspannung oder Temperatur erkannt

Hierbei kann es sich um einen Folgefehler handeln. Überprüfen Sie die vorherigen Safe Logger-Meldungen.

Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und die Temperatur.

0x8607

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x8609

Fehler bei Versorgungsspannung

Versorgungsspannung außerhalb der Grenzwerte

Stellen Sie sicher, dass eine stabile Versorgungsspannung innerhalb des angegebenen Bereichs anliegt.

0x860A

Fehler bei Temperatur

Temperatur im Modul ist zu hoch oder zu niedrig.

Betreiben Sie das Produkt innerhalb der spezifizierten Umgebungsbedingungen.

0x860B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8611

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8702

Safe Logger-Daten synchronisiert

Interne Synchronisation der Safe Logger-Daten (von Prozessor 2 zu Prozessor 1).

-

0x8703

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

-

0x8704

Echtzeituhr gesetzt

Echtzeituhr gesetzt

-

0x8705

Modul neu gestartet

Modul neu gestartet

-

0x8804

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x8805

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x8809

Unzureichender Speicher für Dateidaten

Die Dateien konnten vom SLC-Speicherstick nicht geladen werden.

Dies kann durch unzureichenden Speicher für Dateidaten verursacht werden.

Reduzieren Sie die Größe der Anwendung 'Machine Expert - Safety'.

Verwenden Sie einen größeren Speicherstick.

0x880B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x880C

'Machine Expert - Safety'-Projekt nicht verfügbar

Eines oder mehrere Dateien des 'Machine Expert - Safety'-Projekts sind nicht verfügbar.

Laden Sie ein gültiges 'Machine Expert - Safety'-Projekt herunter.

0x8AA2

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x8B00

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C12

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C13

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C14

Fehler bei BS IDENT-Überprüfung

Die Überprüfung der Bootloader-Identifikation war nicht erfolgreich.

Tauschen Sie das Gerät aus.

0x8C15

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C16

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C17

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x8C18

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C19

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C20

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C21

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x8C22

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9100

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x9402

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9403

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9404

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9405

Interrupt zu früh ausgelöst

Interrupt zu früh ausgelöst

 

Info 0: Zyklusdauer

Stellen Sie sicher, dass die Zykluszeit nicht zu kurz ist.

Erhöhen Sie den Parameter der Zykluszeit für die SLC in 'Machine Expert - Safety'.

0x9408

Zykluszeitfehler erkannt

Ungültige interne Zykluszeit

Stellen Sie eine gültige Sercos-Zykluszeit im ’Machine Expert’-Projekt ein (maximal 4 ms).

0x9409

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x940E

Zykluszeit überschritten (Prozessor 2)

Die Zykluszeit der SLC ist größer als der im Parameter Cycle_Time eingestellte zulässige Wert.

 

Info 1: Zykluszeit in μs

 

Wenn Info 0: 0x 8000 (nur SLC): Der Wert von Cycle_Time ist sogar kleiner als der Mindestwert für die Übertragung der Eingangs- oder Ausgangsdaten über den TM5-Backplane-Bus (Info 1: Mindestzeit für die Übertragung der Daten über den TM5-Backplane-Bus)

Erhöhen Sie den Wert des 'Machine Expert - Safety'-Parameters Cycle_Time.

SLC: Reduzieren Sie die Zykluszeiten in ’Machine Expert’ (Beispiel: 800 μs für den TM5-Backplane-Bus, Sercos).

0x9412

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9413

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9414

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9417

Fehler beim Speichern lokaler Parameterdaten (Prozessor 2)

Parameterdaten konnten nicht lokal gespeichert werden.

Die Daten werden beim nächsten Hochfahren automatisch erneut übertragen.

Führen Sie einen Neustart der SLC durch.

0x9418

Slotzeit-Info

Info 0: Steckplatznummer

Info 1: Zeit in μs

-

0x9481

Ungültige Firmware

Ungültige Firmware

Verwenden Sie die neueste Firmware.

0x9580

Ereignis-Puffer voll

Zu viele Ereignisse, Ereignispuffer ist voll.

Keine Safe Logger-Meldungen verfügbar.

-

0x9600

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9601

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9602

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9604

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9606

Fehler erkannt bei Spannungsüberwachung

Fehler bei der Überwachung der Versorgungsspannung oder Temperatur erkannt

Hierbei kann es sich um einen Folgefehler handeln. Überprüfen Sie die vorherigen Safe Logger-Meldungen.

Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und die Temperatur.

0x9607

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x9609

Fehler bei Versorgungsspannung

Versorgungsspannung außerhalb der Grenzwerte

Stellen Sie sicher, dass eine stabile Versorgungsspannung innerhalb des angegebenen Bereichs anliegt.

0x960A

Fehler bei Temperatur

Temperatur im Modul ist zu hoch oder zu niedrig.

Betreiben Sie das Produkt innerhalb der spezifizierten Umgebungsbedingungen.

0x960B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x960C

Versorgungsspannung hat Warnschwelle erreicht.

Versorgungsspannung hat Warnschwelle erreicht.

Info 0:

5: Spannung zu niedrig

6: Spannung zu hoch

-

0x9611

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9702

Safe Logger-Daten synchronisiert

Interne Synchronisation der Safe Logger-Daten (von Prozessor 2 zu Prozessor 1).

-

0x9703

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

Umwandlung der Protokolldatei auf dem Prozessor aktiviert

-

0x9704

Echtzeituhr gesetzt.

Echtzeituhr gesetzt

-

0x9705

Modul neu gestartet

Modul neu gestartet

-

0x9804

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x9805

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x9809

Unzureichender Speicher für Dateidaten (Prozessor 2)

Die Dateien konnten vom SLC-Speicherstick nicht geladen werden.

Dies kann durch unzureichenden Speicher für Dateidaten verursacht werden.

Reduzieren Sie die Größe der Anwendung 'Machine Expert - Safety'.

Verwenden Sie einen größeren Speicherstick.

0x980B

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0x980C

'Machine Expert - Safety'-Projekt nicht verfügbar

Eines oder mehrere Dateien des 'Machine Expert - Safety'-Projekts sind nicht verfügbar.

Laden Sie ein gültiges 'Machine Expert - Safety'-Projekt herunter.

0x9AA0

Ungültige Header-CRC in der sicherheitsgerichteten Anwendung

Die berechnete CRC-Summe im Header der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmt nicht mit dem erwarteten Wert überein.

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

 

Info 1: Berechnete CRC-Summe des Headers

-

0x9B00

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C12

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C13

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C14

Fehler bei BS IDENT-Überprüfung

Die Überprüfung der Bootloader-Identifikation war nicht erfolgreich.

Tauschen Sie das Gerät aus.

0x9C15

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C16

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C17

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0x9C18

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C19

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C20

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C21

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0x9C22

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xA101

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA107

SOD-Lesefehler. Möglicherweise ist der SLC-Speicherstick leer.

SOD-Lesefehler. Möglicherweise ist das Projekt auf dem SLC-Speicherstick ungültig.

Laden Sie das Projekt mit 'Machine Expert - Safety' herunter.

0xA10E

SDO Abort empfangen

Fehler SDO-Kommunikation

Info 1: Abort-Code

 

Beschreibung des Abort-Codes

0x05030000 Reserviert

0504 0000h SSDO-Potokoll-Timeout

0504 0001h Client/Server Befehls-ID ungültig

0504 0002h Ungültige Blockgröße

0504 0003h Ungültige Sequenznummer

0504 0004h Reserviert

0504 0005h kein Speicher mehr verfügbar

0601 0000h Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt

0601 0001h Versuch, ein Write-Only-Objekt zu lesen

0601 0002h Versuch, ein Read-Only-Objekt zu schreiben

0602 0000h Objekt existiert nicht in Objektverzeichnis

0604 0041h Objekt kann nicht auf SPDO gemappt werden

0604 0042h Anzahl und Länge der zu mappenden Objekte würden Länge des SPDO überschreiten

0604 0043h Allgemeine Parameter-Inkompatibilität

0604 0047h Allgemeine interne Inkompatibilität in Gerät

0606 0000h Zugriff nicht erfolgreich wegen Hardware-Fehler

0607 0010h Datentyp passt nicht, Länge des Dienstparameters passt nicht

0607 0012h Datentyp passt nicht, Dienstparameter zu lang

0607 0013h Datentyp passt nicht, Dienstparameter zu kurz

0609 0011h Subindex existiert nicht

0609 0030h Wertebereich des Parameters überschritten (nur für Schreibzugriff)

0609 0031h Wert des geschriebenen Parameters zu hoch

0609 0032h Wert des geschriebenen Parameters zu hoch

0609 0036h Wert des geschriebenen Parameters zu hoch

0800 0000h Wert des geschriebenen Parameters zu hoch

0800 0020h Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden

0800 0021h Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden (wegen lokaler Steuerungsart)

0800 0022h Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden (wegen Zustand des Geräts)

0800 0023h Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden (weil Anwendung beschäftigt ist)

Möglicher Versionskonflikt.

Verwenden Sie die neuesten Versionen.

Prüfen Sie die Kompabilität der SLC mit 'Machine Expert - Safety'.

 

Dieser Zustand tritt in 'Machine Expert - Safety' auf

- wenn eine SLC verwendet wird, deren interner Flash-Speicher bereits eine Anwendung enthält

- und wenn diese Anwendung mit der vorhergehenden SoSafe Programmable-Version erstellt wurde

- oder wenn die Größe der Anwendung im internen Flash-Speicher größer ist als die Anwendung auf dem SLC-Speicherstick.

 

Lösungsmöglichkeiten:

Lösung a): Verwenden Sie die ausgewählte Version von 'Machine Expert - Safety', kompilieren und laden Sie die Anwendung herunter.

Lösung b): Wenn Lösung a) nicht möglich ist, löschen Sie den internen Flash-Speicher der SLC.

0xA10F

SFO Abort von Knoten empfangen

Fehler SDO-Kommunikation

Niederwertiges Wort von Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Möglicher Versionskonflikt.

Verwenden Sie die neuesten Versionen.

Für die SLC siehe auch den Hilfetext für die Safe Logger-Meldung 0xA10E.

0xA114

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA115

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA116

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA317

Fehler erkannt in Speicherblock für Frame-Übertragung

Speicherblock für die Frame-Übertragung kann nicht an die SHNF-Einheit übertragen werden.

Wenn dieser Fehler auf einer SLC erkannt wird, verwenden Sie die neueste SLC-Firmware.

0xA513

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA514

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA64D

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA64E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA742

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA743

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA744

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA745

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA746

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA747

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA748

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA749

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74A

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74C

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74D

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA74F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA750

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA751

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA752

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA753

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA754

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA755

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA756

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA757

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA758

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA759

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA75A

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA840

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xA841

Verzögerung Extended Consecutive Timers zu groß

Die Verzögerung zwischen zwei empfangenen, erweiterten, aufeinander folgenden Timer auf dem RxSPDO ist zu groß.

- Konfigurieren Sie in Ihrem Netzwerk kürzere Netzwerk-Zykluszeiten.

- Konfigurieren Sie kürzere Datenlaufzeiten in Ihrer sicherheitsgerichteten Anwendung.

- Überprüfen Sie die verfügbare Bandbreite auf dem Feldbus für die sicherheitsgerichtete Kommunikation.

0xA842

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xAB1B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xAF01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xAF0C

Modulinitialisierung nicht erfolgreich

Das Modul konnte mit den verfügbaren Parametern nicht initialisiert werden.

Kompilieren und laden Sie das Projekt 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xAF18

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xAF19

Info interne Dateiumwandlung

Fehler beim Laden der UDID-Liste

 

Zusatzinfo (Info 0):

0: Fehler: Ungültige Revision

1: Fehler: Ungültige Dateilänge

2: Fehler: Ungültige Datei-Header-CRC

3: Fehler: Ungültige Anzahl CRCs

4: Fehler: Ungültige Daten-Section

5: Fehler: Ungültige Revision der Daten-Section

6: Fehler: Ungültige Daten-CRC

7: Info: UDID-Dateikonvertierung OK

 

Eine Dateikonvertierung war aufgrund einer Firmwareaktualisierung notwendig.

 Quittieren Sie erneut alle Module auf der SLC.

0xAF1A

Ungültige Parameter-CRC

Die SOD-CRC konnte nicht validiert werden.

Die berechnete Parameter-CRC entspricht nicht der verfügbaren Parameter-CRC.

 

Info 0: Niederwertige Byte-Instanz, höherwertiger CRC-Index

Info 1: Berechnete CRC

Kompilieren und laden Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung unter Verwendung der neuesten Version von 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xAF1D

Fehler beim Freischalten der Datei

Beim Freischalten der Datei nach dem Download wurde ein Fehler erkannt.

 

Info 0: Fehlerursache

1: Ungültiger Dateiname

2: Fehler beim Öffnen des Schlüssels

3: Fehler beim Lesen des Schlüssels

4: Fehler beim Schreiben des Schlüssels

5: Fehler beim Schließen des Schlüssels

6: Fehler beim Öffnen der Datei

7: Fehler beim Bestimmen der Dateilänge

8: Fehler beim Lesen der Datei

9: Fehler beim Schreiben der Datei

A: Fehler beim Schließen der Datei

B: Freigegebene Datei ungültig

C: Interner Fehler

Überprüfen Sie den SLC-Speicherstick (Montage, Korrosion, Fehlerfreiheit)

Kompilieren und laden Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung unter Verwendung der neuesten Version von 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xAF21

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xAF23

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xAF40

SN_FAIL empfangen (Prozessor 1)

Fehler beim Hochfahren des sicherheitsgerichteten Moduls.

Info 1, Byte 0 und Byte 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1, Byte 2: Fehlergruppe

0: Gerät

1: Anwendung

2: Parameter

3: Anbieterspezifisch

4: openSAFETY-Stapel

Info 1, Byte 3, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

0: Parameterfehler

1: Reserviert

Parameterfehler: Versionskonflikt (die Firmware des Moduls ist nicht kompatibel mit der Gerätedatei, mit 'Machine Expert - Safety' oder mit der SLC). Installieren Sie die neuesten Updates. Kompilieren und laden Sie die Updates in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety' herunter.

Encoder-Fehler: Encoder-Austausch muss quittiert werden.

0xAF43

Übergang in den Betriebszustand Operational

-

-

0xAF44

Übergang in den Betriebszustand Pre-operational

-

-

0xAF48

SPDO-Sende-Queue ist voll.

SPDO-Sende-Queue ist voll.

Überprüfen Sie die Bandbreite auf dem Feldbus für den Austausch sicherheitsgerichteter Daten.

0xAF60

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames wurde hochgezählt (Prozessor 1)

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames (SPDO und SSDO) wurde hochgezählt (Serialisierung/Deserialisierung).

Info 1: Zählerwert

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

 

Wenn sich der Zähler ständig ändert, bedeutet das, dass laufend falsche Frames zur SLC kommen.

Im Falle von fehlenden oder nicht verwendeten Modulen ist dies normal, weil SPDOs von nicht vorhandenen oder nicht genutzten Modulen null und somit ungültig sind.

Stellen Sie sicher, dass alle Module vorhanden sind und die Netzwerkverbindung stabil ist.

0xAF61

Zähler der SPDO-Fehler wurde hochgezählt (Prozessor 1)

Zähler der ungültigen, zyklischen sicherheitsgerichteten Daten (SPDO) wurde hochgezählt.

Info 1: Zählerwert

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler geändert hat.

 

Wenn sich der Zähler ständig ändert, ist mindestens eine SPDO-Verbindung fehlerhaft.

Im Falle von fehlenden oder nicht gestarteten Modulen ist dies normal, weil zu diesen Modulen keine SPDO-Verbindung aufgebaut werden kann.

Prüfen Sie die Timing-Parameter in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie, ob Module nicht verfügbar sind.

0xAF62

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert.

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert. Eine oder mehrere SPDO-Verbindungen (zyklische sicherheitsgerichtete Daten) sind nicht stabil.

Info 0: Anzahl der betroffenen Verbindungen

Info 1: Verbindungsunterbrechungen seit letztem Safe Logger-Eintrag

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

Überprüfen Sie die Parameter für die sicherheitsgerichtete Kommunikation.

Stellen Sie sicher, dass das Netzwerk stabil ist.

0xAF6E

Ungültiger Initialwert für die 40 Bit CT-Verbindung

Für die openSAFETY-Verbindung 40 Bit CT wurde kein gültiger Initialwert berechnet.

Aktualisieren Sie die Firmware der SLC.

0xB101

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xB107

SOD-Lesefehler. Möglicherweise ist der SLC-Speicherstick leer.

SOD-Lesefehler. Möglicherweise ist das Projekt auf dem SLC-Speicherstick ungültig.

Laden Sie das Projekt mit 'Machine Expert - Safety' herunter.

0xB317

Fehler erkannt in Speicherblock für Frame-Übertragung

Speicherblock für die Frame-Übertragung kann nicht an die SHNF-Einheit übertragen werden.

Wenn dieser Fehler auf einer SLC erkannt wird, verwenden Sie die neueste SLC-Firmware.

0xBF01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xBF0C

Modulinitialisierung nicht erfolgreich

Das Modul konnte mit den verfügbaren Parametern nicht initialisiert werden.

Kompilieren und laden Sie das Projekt 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xBF18

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xBF1C

Übergang des Betriebszustands von Pre-operational zu Operational

-

-

0xBF1D

Übergang des Betriebszustands von Operational zu Pre-operational

-

-

0xBF21

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xBF23

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xBF40

SN_FAIL empfangen (Prozessor 2)

Fehler beim Hochfahren des sicherheitsgerichteten Moduls.

Info 1, Byte 0 und Byte 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1, Byte 2: Fehlergruppe

0: Gerät

1: Anwendung

2: Parameter

3: Anbieterspezifisch

4: openSAFETY-Stapel

Info 1, Byte 3, wenn Fehlergruppe = 3: Fehlercode

0: Parameterfehler

1: Reserviert

Parameterfehler: Versionskonflikt (die Firmware des Moduls ist nicht kompatibel mit der Gerätedatei, mit 'Machine Expert - Safety' oder mit der SLC). Installieren Sie die neuesten Updates. Kompilieren und laden Sie die Updates in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety' herunter.

Encoder-Fehler. Encoder-Austausch muss quittiert werden.

0xBF43

Übergang in den Betriebszustand Operational

-

-

0xBF44

Übergang in den Betriebszustand Pre-operational

-

-

0xBF48

SPDO-Sende-Queue ist voll.

SPDO-Sende-Queue ist voll.

Überprüfen Sie die Bandbreite auf dem Feldbus für den Austausch sicherheitsgerichteter Daten.

0xBF60

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames wurde hochgezählt (Prozessor 2)

Zähler der ungültigen openSAFETY-Frames (SPDO und SSDO) wurde hochgezählt (Serialisierung/Deserialisierung).

Info 1: Zählerwert

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

 

Wenn sich der Zähler ständig ändert, bedeutet das, dass laufend falsche Frames zur SLC kommen.

Im Falle von fehlenden oder nicht verwendeten Modulen ist dies normal, weil SPDOs von nicht vorhandenen oder nicht genutzten Modulen null und somit ungültig sind.

Stellen Sie sicher, dass alle Module vorhanden sind und die Netzwerkverbindung stabil ist.

0xBF61

Zähler der SPDO-Fehler wurde hochgezählt (Prozessor 2)

Zähler der ungültigen, zyklischen sicherheitsgerichteten Daten (SPDO) wurde hochgezählt.

Info 1: Zählerwert

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler geändert hat.

 

Wenn sich der Zähler ständig ändert, ist mindestens eine SPDO-Verbindung fehlerhaft.

Im Falle von fehlenden oder nicht gestarteten Modulen ist dies normal, weil zu diesen Modulen keine SPDO-Verbindung aufgebaut werden kann.

Prüfen Sie die Timing-Parameter in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie, ob Module nicht verfügbar sind.

0xBF62

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert.

Wert des Statistikzählers für zyklische Verbindungen hat sich geändert. Eine oder mehrere SPDO-Verbindungen (zyklische sicherheitsgerichtete Daten) sind nicht stabil.

Info 0: Anzahl der betroffenen Verbindungen

Info 1: Verbindungsunterbrechungen seit letztem Safe Logger-Eintrag

 

Diese Meldung wird einmal pro Stunde generiert, wenn sich der Zähler ändert.

Überprüfen Sie die Parameter für die sicherheitsgerichtete Kommunikation.

Stellen Sie sicher, dass das Netzwerk stabil ist.

0xBF6E

Ungültiger Initialwert für die 40 Bit CT-Verbindung

Für die openSAFETY-Verbindung 40 Bit CT wurde kein gültiger Initialwert berechnet.

Aktualisieren Sie die Firmware der SLC.

0xC00D

Fehler bei UDID-Quittierung

Eine UDID-Nichtübereinstimmung konnte nicht quittiert werden.

Info 1: SADDR

Siehe auch Beschreibung für Fehler 0x8409

0xC019

Fehler externe Startup-Flags

Fehler externe Startup-Flags

 

Info 0:

0: Funktion in der Anwendung 'Machine Expert - Safety' nicht aktiviert

1: Beide Flags sind gesetzt (es darf nur 1 gesetzt sein)

2: Modul nicht vorhanden (nur für Module, die in der Anwendung vorhanden sind, dürfen Flags vorgegeben werden)

3: Funktion in 'Machine Expert - Safety' aktiviert, aber keine Flags heruntergeladen

Info 1: ID des betroffenen sicherheitsgerichteten Moduls (nicht für Info 0 = 0 oder Info 0 = 3)

Info 0:

0: Überprüfen Sie die Parameter in der Anwendung oder formatieren Sie den SLC-Speicherstick.

1: oder 2: Prüfen Sie die Datei.

3: Laden Sie die Datei herunter.

0xC01A

Fehler Fernbedienung

Fehler Fernsteuerung

 

Info 0:

0: Adressfehler

1: Falsche Länge (ENTER PASSWORD_CHANGE)

2: Falsche Länge (die anderen Befehle)

3: Ungültiger Zeiger

Info 1: Länge (nicht, wenn Info 0 = 0)

Überprüfen Sie den Zugriff per Fernsteuerung.

0xC01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC030

Fehler bei der Initiierung der openSAFETY-Verbindung mit 40 Bit CT

Fehler bei der Initiierung einer zyklischen openSAFETY-Verbindung, die für eine Verwendung von 40 Bit CT parametriert ist.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Aktualisieren Sie die Firmware des Moduls.

0xC07F

Clear Data Datei gelöscht

Eine Datei wurde mit dem Befehl „Clear Data“ gelöscht.

 

Info 1: Gelöschte Datei

1: Remanente Datendatei

2: Zusätzliche Parameter

3: Konfigurationsdatei von der Standardanwendung

4: Erweiterte Maschinenoptionen

5: Tabellenobjekte

-

0xC080

Quittierung Modultausch (1 Modul)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (1 Modul).

-

0xC081

Quittierung Modultausch (2 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (2 Module).

-

0xC082

Quittierung Modultausch (3 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (3 Module).

-

0xC083

Quittierung Modultausch (4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (4 Module).

-

0xC084

Quittierung Modultausch (mehr als 4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (mehr als 4 Module).

-

0xC085

Quittierung neue Firmware-Version

Der Anwender hat eine neue Firmwareversion quittiert.

-

0xC087

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC089

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden oder Nodeguarding-Fehler (Prozessor 1)

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden (SSDO-Kommunikation mit diesem Modul nicht erfolgreich).

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Stellen Sie in 'Machine Expert - Safety' und ’Machine Expert’ sicher, dass das Modul gültig ist.

Überprüfen Sie die Netzwerkparameter.

Diese Meldung kann bei Redundanzmaster-Umschaltung generiert werden, selbst wenn das Modul noch in Betrieb ist.

0xC08A

Modul wegen nicht passender Firmware-Version nicht gestartet (Prozessor 1).

Die Firmwareversion des Moduls stimmt nicht mit dem Parameter MinRequiredFWRev überein.

 

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1: Firmwareversion des Moduls

Aktualisieren Sie die Firmware auf eine gültige Version.

0xC08B

Info Anwenderaktion

Eine Anwenderaktion wurde ausgeführt per Fernzugriff oder über die SLC-ENTER-Taste.

 

Info 0: Status der Aktion:

0x00: Der empfangene Fernsteuerungsbefehl ist gültig und wird ausgeführt.

0x01: ENTER-Taste erfolgreich

0x02: ENTER-Taste nicht erfolgreich (Autorisierung, Zustand usw.)

0x03: Ausführung des Fernsteuerungsbefehl erfolgreich

0x04: Ausführung des Fernsteuerungsbefehls nicht erfolgreich (Zustand usw.)

0x05: Ungültiger Fernsteuerungsbefehl

0x06: Ungültiger ENTER-Befehl

0x07: ENTER-Fernsteuerungsbefehle nicht in Anwendung 'Machine Expert - Safety' aktiviert

0x08: ENTER-Fernsteuerungsbefehl mit ungültigem Passwort

0x09: ENTER-Fernsteuerungsbefehl nicht ausgeführt (nicht bereit, zu viele)

0x0A: ENTER-Fernsteuerungsbefehl über HMI gesperrt

0x0B: ENTER-Fernsteuerungsbefehl SK-ACKN ohne Autorisierung

0x0C: ENTER-Fernsteuerungsbefehl FW-ACKN ohne Autorisierung

0x0D: ENTER-Fernsteuerungsbefehl UDID-ACKN (SMX-CMX) ohne Autorisierung

0x0E: SK-ACKN nicht möglich, SK nicht geändert

0x0F: FW-ACKN nicht möglich, keine unterschiedliche FW erkannt

0x10: SMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 1

0x11: DMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 2

0x12: TMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 3

0x13: QMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module nicht gleich 4

0x14: CMX-ACKN nicht möglich, ausgewechselte Module < 5

0x15: SK-CONTINUE nicht möglich, SK-COPY nicht gestartet

0x16: SK-ACKN erforderlich, keine andere Aktion möglich

0x17: SK-FORMAT läuft, keine andere Aktion möglich

0x18: SK-COPY läuft, keine andere Aktion möglich

0x19: SK-ACKN läuft, keine andere Aktion möglich

0x1A: UDID-ACK (SMX-CMX) läuft, keine andere Aktion möglich

0x1B: Suche nach Modulen läuft, keine andere Aktion möglich

0x1C: Fehler beim Senden der Antwort auf den Fernsteuerungsbefehl

0x1D: Falsche Länge des ENTER-Fernsteuerungsbefehls PASSWORD_CHANGE, Info 1: Länge

0x1E: Falsche Länge aller anderen Fernsteuerungsbefehle, Info 1: Länge

 

Info 1: Nummer des Fernsteuerungsbefehls oder Stellung des hex. SLC-Auswahlschalters

(z. B. 0 = TEST, siehe SLC-Hardwarehandbuch)

-

0xC08C

Sicherheitsgerichtete Gerätekommunikation

Sicherheitsgerichtete Gerätekommunikation

 

Info 0:

0: Empfangener Befehl ungültig

1: Ungültiger Befehl (Info 1: Befehl)

2: Lesen der UDID nicht erfolgreich (Info 1: ID oder sicherheitsgerichtetes Modul)

3: Antwortpuffer zu klein (Info 1: Länge)

-

0xC08D

Fehler Firmware-Version, Herstellertyp oder Modultyp

Die Firmwareversion des Moduls wurde nicht quittiert oder die Hersteller-/Modultypkennung stimmt nicht überein.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Quittieren Sie die Firmware (FW-ACKN).

Stellen Sie sicher, dass das Modul ordnungsgemäß angeschlossen wurde. Stellen Sie sicher, dass die sicherheitsgerichtete Anwendung und die nicht sicherheitsgerichtete Anwendung zusammenpassen.

0xC08E

Parameterfehler sicherheitsgerichtetes Modul

Die sicherheitsgerichteten Parameter für das Modul sind nicht vorhanden oder konnten nicht heruntergeladen werden.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Überprüfen Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung.

0xC08F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC093

SLC nicht in erreichbarem Betriebszustand

Die SLC befindet sich in einem Betriebszustand, in dem sie über den internen Befehlskanal nicht erreicht werden kann.

Die SLC befindet sich im definierten sicheren Zustand oder die 24-VDC-E/A-Versorgung ist nicht verfügbar.

Vergewissern Sie sich in ’Machine Expert’ und 'Machine Expert - Safety', dass das Modul OK ist (ModuleOk muss 1 sein)

Überprüfen Sie die Blinkfolge der Kommunikations-LEDs des sicherheitsgerichteten Moduls.

Führen Sie einen Neustart der SLC durch.

Überprüfen Sie die 24-V-E/A-Spannung.

Prüfen Sie, ob im Safe Logger Meldungen von der SLC vorliegen.

0xC120

Maximale Frequenz überschritten

Die gemessene Frequenz ist höher als die maximale Frequenz.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xC125

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC126

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC132

Zweikanal-Auswertung: Diskrepanzzeit überschritten (Prozessor 1)

Die Zweikanal-Auswertung (PLCopen-Funktionsbaustein äquivalent oder antivalent) hat eine Diskrepanz ergeben.

 

Info 0:

0: Zweikanal-Auswertung = Keine

1: Zweikanal-Auswertung = Äquivalent

2: Zweikanal-Auswertung = Antivalent

 

Info 1 Syntax: $YZ

Y = 1: WARTEN AUF KANAL 02

Y = 2: WARTEN AUF KANAL 01

Y = 3: VON AKTIV WARTEN

Z = 0: Kanal 1-2

Z = 1: Kanal 3-4

Z = 2: Kanal 5-6

Z = 3: Kanal 7-8

Z = 4: Kanal 9-10

Z = 5: Kanal 11-12

Z = 6: Kanal 13-14

Z = 7: Kanal 15-16

Z = 8: Kanal 17-18

Z = 9: Kanal 19-20

 

Siehe auch Handbuch

Überprüfen Sie die Verdrahtung und den Schalter sowie die Einstellung für die Diskrepanzzeit.

0xC141

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

 

Info 1[0]: Fehler der f-Ausgänge (High-Nibble: Hoch, Low-Nibble: Niedrig)

Info 1[1]: Eingang hoch

Die Bits jedes Nibbles entsprechen den Kanälen 1 bis 4 (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC142

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC143

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 0 Byte 0: Testpuls-Ausgang niedrig

Info 0 Byte 1: Testpuls-Ausgang hoch

Info 1: Eingang hoch

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC151

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xC152

Eingangswert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Eingangswerte unterscheiden sich zwischen den beiden Prozessoren. Dies kann bei prellenden Signalen aufgrund von unterschiedlichen Signallaufzeiten entstehen.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale. Wenn diese Meldung als Ergebnis von Kontaktprellen erzeugt wird, kann sie ignoriert werden.

0xC1AE

Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert (Prozessor 1)

Datenpunkt für Zweikanal-Auswertung wird verwendet, obwohl die entsprechende Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Info 0 Byte 3: Nummer des Kanals, für den die Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Aktivieren Sie die Zweikanal-Auswertung für den entsprechenden Kanal oder verwenden Sie den Datenpunkt nicht in der sicherheitsgerichteten Anwendung.

0xC1AF

Parameterfehler: Funktionsbaustein Türzuhaltung (Prozessor 1)

Parameterfehler: Funktionsbaustein zur Türzuhaltung

Überprüfen Sie den Parameter.

Möglicher Versionskonflikt.

0xC215

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xC220

Ausgangskanäle wieder ok (Prozessor 1)

Die Fehler der Ausgangskanäle wurden behoben (Quittierung von Meldung 0xC222 oder 0xC224).

-

0xC222

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status im Bereich von 0x00 bis 0x1F siehe Tabelle

 

Beide Schalter aus, kein Stromfluss

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00000000: Nein - -

%00000001 Ja Offen Hoch

%00000010 Ja Hoch Offen

%00000011 Ja Hoch Hoch

 

Testpuls vom Hoch-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x0100 Nein - -

%000x0101 Ja Offen Hoch

%000x0110 Ja Hoch Offen

%000x0111 Ja Hoch Hoch

 

Testpuls vom Niedrig-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1000 Ja Niedrig -

%000x1001 Ja Niedrig Hoch

%000x1010 Ja- Offen oder Niedrig

%000x1011 Nein - -

 

Beide Schalter ein

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1100 Ja Niedrig -

%000x1101 Ja Niedrig Offen und Hoch

%000x1110 Nein - -

%000x1111 Ja - Hoch

 

Beide Schalter aus, Stromfluss gemessen, führt zu nicht zurücksetzbarem kanalspezifischen Fehler.

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00010000 Ja -

%00010001 Ja Offen Hoch

%00010010 Ja Hoch Offen

%00010011 Ja Hoch Hoch

 

x - Kein Unterschied in Fehlerverwaltung, wenn 0 oder 1

 

Status gleich 0x20: Überlast erkannt

Status gleich 0x21: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Status gleich 0x22: Überlast erkannt

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie den Parameter der max. Schaltfrequenz (sofern verfügbar).

Überprüfen Sie die Last.

Beseitigen Sie die Fehlerursache und schalten Sie den betroffenen Kanal aus und wieder ein.

0xC224

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Beide Schalter aus

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x00 Nein OK

0x01 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x02 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x03 Ja Hoch

 

Testpuls Schalter 1

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x04 Nicht OK

0x05 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x06 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x07 Ja Hoch

 

Testpuls Schalter 2

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x08 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x09 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x0A Nein OK

0x0B Ja Hoch

 

Beide Schalter ein

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x0C Ja Niedrig

0x0D Ja Niedrig

0x0E Ja Niedrig

0x0F Nein OK

 

Andere Fehler

Kanalstatus Fehler Fehlerbeschreibung

0x1E Ja Einspeisung von externen 24 V erkannt

0x1F Ja Kanal abgeschaltet, weil der andere Kanal dieses Anschlusses einen Fehler erkannt hat.

0x20 Ja Maximaler Strom überschritten

0x21 Ja Maximale Schaltfrequenz überschritten

0x22 Ja Interner Fehler

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie den Parameter der max. Schaltfrequenz (E/A-Konfiguration in ’Machine Expert’).

Überprüfen Sie die Last.

0xC225

Überstromfehler

Der Gesamtstrom über alle Ausgänge zusammen hat den maximal zulässigen Wert überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC226

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale (Prozessor 1)

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC228

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status gleich 0x23: Freigabesignal Release vor SafeCtrl-Signal aktiviert

 

Status gleich 0x24: Signale Release und SafeCtrl-Signal gleichzeitig aktiviert

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der Signale Release und SafeCtrl sicher.

0xC229

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 1)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Siehe Meldung 0xC222 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ A (SOx + / SOx -).

Siehe Meldung 0xC224 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ B (SOx / COM).

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Last.

0xC2AC

Ausgang Hoch erkannt im Betriebszustand Pre-Operational (Prozessor 1)

Nicht alle Ausgänge 0 im Betriebszustand Pre-Operational.

Info 1: Ausgang Feedback-Status (LSB = Kanal 1)

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC313

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xC315

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Der Ausgang darf maximal 5 mal pro Minute ausgeschaltet werden, wobei zwischen zwei Ausschaltvorgängen mindestens 500 ms liegen müssen.

Überprüfen Sie die verwendete Schaltfrequenz.

Ermitteln Sie die maximale Schaltfrequenz aus dem Datenblatt.

0xC316

Interner Fehler Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs (Prozessor 1)

Interner Fehler: Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs

Überprüfen Sie die maximale Schaltfrequenz.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher (prüfen Sie auf Rückspeisung am Ausgang).

Schalten Sie das Modul aus und wieder ein und versuchen Sie es erneut.

Tauschen Sie das Modul aus und versuchen Sie es erneut.

0xC318

Rückeinspeisung am Ausgang (Prozessor 1)

Am Ausgang des Moduls wurde eine Rückspeisung erkannt.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC320

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Schaltfrequenz sicher.

Die maximale Schaltfrequenz ist im Datenblatt angegeben.

0xC321

Zustand des Ausgangskanals geändert (Prozessor 1)

Zustand des Ausgangskanals geändert.

Info 1: 1: Kanal ist in den Fehlerzustand gewechselt.

Info 1: 2: Kanalfehler behoben.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Hierbei kann es sich um einen Folgefehler handeln. Überprüfen Sie die vorherigen Safe Logger-Meldungen.

0xC322

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status gleich 0x23: Freigabesignal Release vor SafeCtrl-Signal aktiviert

 

Status gleich 0x24: Signale Release und SafeCtrl-Signal gleichzeitig aktiviert

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der Signale Release und SafeCtrl sicher.

0xC404

openSAFETY Kommunikationsfehler

openSAFETY-Kommunikationsfehler

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Ein openSAFETY-Kommunikationsfehler kann als Folgefehler einer Unterbrechung der Sercos-Kommunikation auftreten. Beseitigen Sie die Unterbrechung der Servos-Kommunikation.

Überprüfen Sie in 'Machine Expert - Safety' die Konfiguration des Parameters für die sicherheitsgerichtete Antwortzeit (MinDataTransportTime, MaxDataTransportTime, CommunicationWatchdog).

0xC411

Encoder-Fehler (Sin²Cos²-Überwachung)

Bei der Überwachung der Sinus- und Cosinus-Spur des Encoders wurde ein Fehler erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Überprüfen Sie das Encoder-Kabel.

Überprüfen Sie Motor und Antrieb.

0xC412

Encoder-Fehler (Quadrantenüberwachung)

Encoder-Überwachung: Eine Abweichung zwischen digitalem und analogem Quadranten wurde erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Überprüfen Sie das Encoder-Kabel.

Überprüfen Sie Motor und Antrieb.

0xC413

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Eingangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Eingangsdaten nicht erfolgreich

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xC414

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Ausgangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Ausgangsdaten nicht erfolgreich

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xC415

Interner Fehler, Kreuzkommunikation

Interner Fehler: Übertragungsfehler bei der Kreuzkommunikation

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xC418

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung unterschiedlich

Die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety' unterscheidet sich von der Encoder-Auflösung, die vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Überprüfen Sie die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie die Gerätezuordnung.

0xC419

Encoder-Konfiguration - Encoder-Typ unterschiedlich

Der konfigurierte Encoder-Typ in 'Machine Expert - Safety' unterscheidet sich vom Encoder-Typ, der vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Überprüfen Sie den konfigurierten Encoder-Typ in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie die Gerätezuordnung.

0xC41B

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung ungültig

Die Encoder-Konfiguration is ungültig. Für Drehgeber sind nur Potenzen von 2 zulässig.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Überprüfen Sie die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety'.

0xC41F

Interner Fehler, ADC-Fehler

Die Prüfung der Analog-Digital-Wandlereingänge war nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xC422

Boot-Vorgang Modul

Der Boot-Vorgang des Moduls wurde abgeschlossen.

-

0xC423

In Betrieb

Das Modul ist in den Betriebszustand Operational gewechselt.

-

0xC424

Pre-operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Pre-operational gewechselt.

-

0xC425

Diag Quit

Die sicherheitsgerichteten Funktionen im Modul wurden zurückgesetzt.

-

0xC42E

Sicherheitsgerichtete Funktion SMS - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors hat den Wert in SMS_SpeedLimit überschritten.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC42F

SDI - falsche Richtung

Die Bewegungsrichtung des Motors entspricht nicht der konfigurierten Bewegungsrichtung und Positionstoleranz.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC430

Sicherheitsgerichtete Funktion SOS - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SOS_PositionTolerance festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC431

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SS2_PositionTolerance festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC432

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS1_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC433

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS2_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC434

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS3_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC435

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS4_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC436

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC437

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC438

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC444

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC445

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC446

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xC447

Die Geschwindigkeitsbegrenzung für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS ist ungültig

Die Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS ist ungültig. Die Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS müssen die folgenden Bedingungen erfüllen:

Geschwindigkeitsbegrenzung SLS1 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS2 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS3 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS4 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SMS

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Stellen Sie eine angemessene Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS sicher.

0xC448

SOD CRC ungültig

SOD CRC ungültig. Der Parametersatz wurde fehlerhaft übertragen oder fehlerhaft im sicherheitsgerichteten Modul gespeichert.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Installation des Systems sicher (Verkabelung, Versorgung usw.).

0xC449

Bootvorgang Modul nicht erfolgreich

Das sicherheitsgerichtete Modul konnte nicht initialisiert werden.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Stellen Sie sicher, dass das sicherheitsgerichtete Modul korrekt installiert ist und die Drahtbrücke richtig eingestellt sind.

Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn dieser Zustand fortbesteht.

0xC44B

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde entweder durch die SLC-Anwendung, über den HW-Eingang STO oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

Überprüfen Sie die SLC-Anwendung.

Überprüfen Sie den HW-Eingang STO des Geräts.

Überprüfen Sie den Parameter HW_STO_Config.

Überprüfen Sie, ob eine Positionsgrenze / Geschwindigkeitsbegrenzung einer anderen sicherheitsgerichteten Funktion überschritten wurde.

0xC44C

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment. SS1 wurde entweder durch die SLC-Anwendung oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

Überprüfen Sie die SLC-Anwendung.

Überprüfen Sie, ob eine Positionsgrenze / Geschwindigkeitsbegrenzung einer anderen sicherheitsgerichteten Funktion überschritten wurde.

0xC510

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC513

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xC515

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 1)

Die maximale Schaltfrequenz des Relais wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Schaltfrequenz sicher.

0xC520

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC521

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC5A4

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC5F4

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xC5F5

Unterschied zwischen erwartetem Referenz-Eingangszustand und tatsächlichem Eingangszustand

Mindestens ein Eingangskanal weist nicht den Zustand auf, der durch den Referenzkanal vorgegeben wird.

Info 1: Abweichende Eingänge

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Überprüfen Sie die Verdrahtung der Eingänge.

0xC605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC618

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC619

Zustand der Kanalfehlerauswertung geändert

Der Fehlerzustand eines Eingangs hat sich geändert.

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, channelOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher.

0xC621

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Signalzustand eines Eingangs hat sich geändert.

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, signalOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, signalOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher und überprüfen Sie die Einstellungen der Schwellwertparameter.

0xC622

Zustand der Schwellwert-Auswertung geändert

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher und überprüfen Sie die Einstellungen der Schwellwertparameter und der Diskrepanzzeit.

0xC625

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xC626

Ausgangsstrom der Sensorversorgung überschritten (Prozessor 1)

Maximal zulässiger Strom für die Spannungsversorgung eines externen Sensors wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher.

0xC627

Kein Sensor angeschlossen

An mindestens einem analogen Eingang wurde kein Sensor angeschlossen.

Info 1:

Bit 0: Kanal 1 nicht verbunden

Bit 1: Kanal 2 nicht verbunden

Bit 2: Kanal 3 nicht verbunden

...

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Beim TM5STI4ATCFS müssen nicht verwendete Thermoelementeingänge mit einer Drahtbrücke überbrückt werden.

0xC628

Fehler bei Shunttest (Prozessor 1)

Fehler beim Shunttest

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

Siehe Beschreibung des Parameters DisableShunttest im Handbuch „'Machine Expert - Safety' Safety Modules Parameters“.

0xC6A7

Falscher Sensortyp

Kanal für Messung der Klemmentemperatur nicht auf PTx-Messung eingestellt, obwohl diese von einem anderem Kanal benötigt wird.

Info 1 Byte 3: Nummer des Kanals, der die Klemmentemperatur benötigt.

Stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Sensor dem konfigurierten Sensortyp entspricht.

0xC6A8

Schwellwertparameter außerhalb des gültigen Bereichs

Schwellwertparameter außerhalb des Messbereichs des Sensortyps des entsprechenden Kanals

Info 0: Nummer des Kanals mit dem fehlerhaften Parameter:

 

0: Kanalpaar 0102

1: Kanalpaar 0304

2: Kanalpaar 0506

 

Info 1 Byte 1: Nummer des Schwellwertparameters

Info 1 Byte 2: Typ des fehlerhaften Schwellwertparameters:

 

0: Limit_Threshold_Low

1: Limit_Threshold_High

2: Limit_Threshold_Equivalent

3: Discrepancy_Time

10: Limit_Threshold_High

Überprüfen Sie die Schwellwertparameter und stellen Sie sicher, dass sie zum Messbereich des eingestellten Sensortyps passen.

0xC70C

Fehler Utilities-Bibliothek: Bereichsüberlauf

Info 0: Fehlerursache

 

1: Überlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

2: Unterlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

3: Überlauf in Funktion (Safe) DWORD_TO_TIME oder (Safe) TIME_TO_DWORD

 

Info 1: Absolutwert am Funktionseingang

Überprüfen Sie den Eingangswert des relevanten Funktionsbausteins.

0xC910

Gleichzeitige Flanken an Kanal A und Kanal B

Es wurde mehrmals gleichzeitig an Eingang A und an Eingang B eine Signalflanke erkannt. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC913

Geschwindigkeit unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Geschwindigkeiten, die ausgehend von den Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

 

Info 0: Zulässiger Unterschied

Einheit der Geschwindigkeit entsprechend Parameter „Unit“

Info 1, Byte 0 und Byte 1: Geschwindigkeit Kanal 0

Info 1, Byte 2 und Byte 3: Geschwindigkeit Kanal 1

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xC914

Zählerwert unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Zählerwerte, die ausgehend von Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xC915

Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi sind gleichzeitig FALSE

Das Modul hat erkannt, dass Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi mehrmals gleichzeitig auf FALSE stehen. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xC917

Wert des Signals SafeFrequency nicht im zulässigen Bereich

Die Eingangsfrequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Wert des Signals SafeFrequency muss zwischen -32768 und +32767 liegen.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

Überprüfen Sie die Einstellung des Parameters „Unit“.

0xC918

Maximale Beschleunigung überschritten

Die gemessene Beschleunigung ist größer als die maximale Beschleunigung.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xC920

Eingangsfrequenz ist nicht im zulässigen Bereich

Die gemessene Frequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Das Modul kann nur Frequenzen bis 7500 Hz messen.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xC921

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xC922

Kanalfehler nicht quittiert

Der Kanalfehler konnte nicht quittiert werden, weil die gemessene Eingangsfrequenz nicht 0 ist.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xC923

Kanalfehler quittiert

Der Kanalfehler wurde quittiert.

-

0xC924

Frequenzwert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Frequenzwerte, die auf der Basis der Eingänge berechnet werden, unterscheiden sich für die zwei Prozessoren. Dieser Zustand kann das Ergebnis unterschiedlicher Signallaufzeiten zwischen den beiden Prozessoren bei ungeeigneten Signalen sein.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xCA02

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xCA06

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xCA0C

Fehler beim Import der Anwendungsdateien (Prozessor 1)

Anwendung 'Machine Expert - Safety' konnte nicht importiert werden.

Keine gültige Anwendung in der SLC gefunden.

Laden Sie die Anwendung 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xCA0D

Download der 'Machine Expert - Safety'-Anwendung beendet

Eine neue Anwendung 'Machine Expert - Safety' wurde in die SLC heruntergeladen.

SLC führt einen Neustart durch.

-

0xCA0F

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xCA11

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xCA13

Reset wegen SCMADR-Neustart

SLC führte Neustart durch wegen SCMAR-Neustart

-

0xCA15

Zu viele Fehler Eingangsdaten TM5 Backplane Bus

Beim Demultiplexen der Eingangsdaten-Frames des TM5-Backplane-Busses wurden zu viele Fehler erkannt.

Stellen Sie sicher, dass der TM5-Backplane-Bus ordnungsgemäß angeschlossen ist.

0xCA16

Prüfung des Flash-Speichers nach Formatierung des SLC Memory Key ausgeführt

Flash-Prüfung des internen Anwendungsspeichers.

Wird automatisch nach der Formatierung des SLC-Speichersticks ausgeführt.

Ergebnis:

OK, wenn Meldungstyp = Info

Fehler, wenn Meldungstyp = Fehler

Tauschen Sie das Hardware-Modul aus, wenn der Meldungstyp „Fehler“ ist.

0xCA18

SPDO Synchronisation nicht erfolgreich

Es konnten nicht alle erforderlichen SPDO-Verbindungen synchronisiert werden.

Für jedes sicherheitsgerichtete E/A-Modul, das nicht optional ist, muss die SPDO-Verbindung (zyklische Datenverbindung) den zeitlichen Anforderungen entsprechen.

 

Info 0: Minimale Übertragungszeit für Daten (μs; siehe auch Datenpunkt „SLCioCycle“)

Info 1 Byte 2 und Byte 3: Status (1 = OK) der SPDO-Verbindungen mit den sicherheitsgerichteten E/A (1 Bit pro SN, beginnend beim LSB; Reihenfolge entsprechend SN-ID in 'Machine Expert - Safety')

Reduzieren Sie die Zykluszeiten in ’Machine Expert’ (TM800-Backplane-Bus, Sercos, Inter-Network-Crosslink-Task) und stellen Sie sicher, dass die Zeiten synchron sind (zum Beispiel jeweils 800 μs).

Erhöhen Sie die SafetyResponseTimeDefaults-Parameter in 'Machine Expert - Safety'.

0xCA19

CRCs der sicherheitsgerichteten Anwendung stimmen nicht überein

Die berechneten CRCs stimmen nicht mit den Daten im Speicher überein.

Info 0: Dateiindex

Info 1: Berechnete CRC

Die Daten werden automatisch erneut heruntergeladen.

-

0xCA20

Anwendungsdaten inkonsistent

Es wurden inkonsistente Anwendungsdaten gefunden

 

Info 0:

0x01: Anwenderdaten inkonsistent, Download wird automatisch erneut gestartet.

0x.02: Externe Maschinenoptionen inkohärent.

Info 1:

0x01: Download der Maschinenoptionen wird automatisch erneut gestartet.

0x02: Externe Maschinenoptionen aktiviert, aber nicht konfiguriert.

-

0xCB01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD00D

Fehler bei UDID-Quittierung

Eine UDID-Nichtübereinstimmung konnte nicht quittiert werden.

Info 1: SADDR

Siehe auch Beschreibung für Fehler 0x8409

0xD019

Fehler externe Startup-Flags

Fehler externe Startup-Flags

 

Info 0:

0: Funktion in der Anwendung 'Machine Expert - Safety' nicht aktiviert

1: Beide Flags sind gesetzt (es darf nur 1 gesetzt sein)

2: Modul nicht vorhanden (nur für Module, die in der Anwendung vorhanden sind, dürfen Flags vorgegeben werden)

3: Funktion in 'Machine Expert - Safety' aktiviert, aber keine Flags heruntergeladen

Info 1: ID des betroffenen sicherheitsgerichteten Moduls (nicht für Info 0 = 0 oder Info 0 = 3)

Info 0:

0: Überprüfen Sie die Parameter in der Anwendung oder formatieren Sie den SLC-Speicherstick.

1 oder 2: Prüfen Sie die Datei.

3: Laden Sie die Datei herunter.

0xD01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD07F

Clear Data Datei gelöscht

Eine Datei wurde mit dem Befehl „Clear Data“ gelöscht.

 

Info 1: Gelöschte Datei

1: Remanente Datendatei

2: Zusätzliche Parameter

3: Konfigurationsdatei von der Standardanwendung

4: Erweiterte Maschinenoptionen

5: Tabellenobjekte

-

0xD080

Quittierung Modultausch (1 Modul)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (1 Modul).

-

0xD081

Quittierung Modultausch (2 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (2 Module).

-

0xD082

Quittierung Modultausch (3 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (3 Module).

-

0xD083

Quittierung Modultausch (4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (4 Module).

-

0xD084

Quittierung Modultausch (mehr als 4 Module)

Der Anwender hat einen Modultausch quittiert (mehr als 4 Module).

-

0xD085

Quittierung neue Firmware-Version

Der Anwender hat eine neue Firmwareversion quittiert.

-

0xD087

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD089

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden oder Nodeguarding-Fehler (Prozessor 2)

Sicherheitsgerichtetes Modul nicht vorhanden (SSDO-Kommunikation mit diesem Modul nicht erfolgreich).

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Stellen Sie in 'Machine Expert - Safety' und ’Machine Expert’ sicher, dass das Modul gültig ist.

Überprüfen Sie die Netzwerkparameter.

Diese Meldung kann bei Redundanzmaster-Umschaltung generiert werden, selbst wenn das Modul noch in Betrieb ist.

0xD08A

Modul wegen nicht passender Firmware-Version nicht gestartet (Prozessor 2).

Die Firmwareversion des Moduls stimmt nicht mit dem Parameter MinRequiredFWRev überein.

 

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Info 1: Firmwareversion des Moduls

Aktualisieren Sie die Firmware auf eine gültige Version.

0xD08D

Fehler Firmware-Version, Herstellertyp oder Modultyp

Die Firmwareversion des Moduls wurde nicht quittiert oder die Hersteller-/Modultypkennung stimmt nicht überein.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Quittieren Sie die Firmware (FW-ACKN).

Stellen Sie sicher, dass das Modul ordnungsgemäß angeschlossen wurde. Stellen Sie sicher, dass die sicherheitsgerichtete Anwendung und die nicht sicherheitsgerichtete Anwendung übereinstimmen.

0xD08E

Parameterfehler sicherheitsgerichtetes Modul

Die sicherheitsgerichteten Parameter für das Modul sind nicht vorhanden oder konnten nicht heruntergeladen werden.

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls

Überprüfen Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung.

0xD08F

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD120

Maximale Frequenz überschritten

Die gemessene Frequenz ist höher als die maximale Frequenz.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xD125

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD126

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD132

Zweikanal-Auswertung: Diskrepanzzeit überschritten (Prozessor 2)

Die Zweikanal-Auswertung (PLCopen-Funktionsbaustein äquivalent oder antivalent) hat eine Diskrepanz ergeben.

 

Info 0:

0: Zweikanal-Auswertung = Keine

1: Zweikanal-Auswertung = Äquivalent

2: Zweikanal-Auswertung = Antivalent

 

Info 1 Syntax: $YZ

Y = 1: WARTEN AUF KANAL 02

Y = 2: WARTEN AUF KANAL 01

Y = 3: VON AKTIV WARTEN

Z=0: Kanal 1-2

Z=1: Kanal 3-4

Z=2: Kanal 5-6

Z=3: Kanal 7-8

Z=4: Kanal 9-10

Z=5: Kanal 11-12

Z=6: Kanal 13-14

Z=7: Kanal 15-16

Z=8: Kanal 17-18

Z=9: Kanal 19-20

 

Siehe auch Handbuch

Überprüfen Sie die Verdrahtung und den Schalter sowie die Einstellung für die Diskrepanzzeit.

0xD141

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

 

Info 1[0]: Fehler der Testpuls-Ausgänge (High-Nibble: Hoch, Low-Nibble: Niedrig)

Info 1[1]: Eingang hoch

Die Bits jedes Nibbles entsprechen den Kanälen 1 bis 4 (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD142

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD143

Änderung Fehlerstatus Eingänge (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Eingangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 0 Byte 0: Testpuls-Ausgang niedrig

Info 0 Byte 1: Testpuls-Ausgang hoch

Info 1: Eingang hoch

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD151

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xD152

Eingangswert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Eingangswerte unterscheiden sich zwischen den beiden Prozessoren. Dies kann bei prellenden Signalen aufgrund von unterschiedlichen Signallaufzeiten entstehen.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale. Wenn diese Meldung als Ergebnis von Kontaktprellen erzeugt wird, kann sie ignoriert werden.

0xD1AE

Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert (Prozessor 2)

Datenpunkt für Zweikanal-Auswertung wird verwendet, obwohl die entsprechende Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Info 0 Byte 3: Nummer des Kanals, für den die Zweikanal-Auswertung nicht aktiviert ist.

Aktivieren Sie die Zweikanal-Auswertung für den entsprechenden Kanal oder verwenden Sie den Datenpunkt nicht in der sicherheitsgerichteten Anwendung.

0xD215

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD220

Ausgangskanäle wieder ok (Prozessor 2)

Die Fehler der Ausgangskanäle wurden behoben (Quittierung von Meldung 0xD222 oder 0xD224).

-

0xD222

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status im Bereich von 0x00 bis 0x1F siehe Tabelle

 

Beide Schalter aus, kein Stromfluss

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00000000 Nein - -

%00000001 Ja Offen Hoch

%00000010 Ja Hoch Offen

%00000011 Ja Hoch Hoch

 

Testpuls vom Hoch-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x0100 Nein - -

%000x0101 Ja Offen Hoch

%000x0110 Ja Hoch Offen

%000x0111 Ja Hoch Hoch

 

Testpuls vom Niedrig-Schalter

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1000 Ja Niedrig -

%000x1001 Ja Niedrig Hoch

%000x1010 Ja- Offen oder Niedrig

%000x1011 Nein - -

 

Beide Schalter ein

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%000x1100 Ja Niedrig -

%000x1101 Ja Niedrig Offen und Hoch

%000x1110 Nein - -

%000x1111 Ja - Hoch

 

Beide Schalter aus, Stromfluss gemessen, führt zu nicht zurücksetzbarem kanalspezifischen Fehler.

Status Fehler Kanal+ Kanal-

%00010000 Ja -

%00010001 Ja Offen Hoch

%00010010 Ja Hoch Offen

%00010011 Ja Hoch Hoch

 

x - Kein Unterschied in Fehlerverwaltung, wenn 0 oder 1

 

Status gleich 0x20: Überlast erkannt

Status gleich 0x21: Maximale Schaltfrequenz überschritten

Status gleich 0x22: Überlast erkannt

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie den Parameter der max. Schaltfrequenz (sofern verfügbar).

Überprüfen Sie die Last.

Beseitigen Sie die Fehlerursache und schalten Sie den betroffenen Kanal aus und wieder ein.

0xD224

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Beide Schalter aus

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x00 Nicht ok

0x01 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x02 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x03 Ja Hoch

 

Testpuls Schalter 1

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x04 Nicht OK

0x05 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x06 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x07 Ja Hoch

 

Testpuls Schalter 2

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x08 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x09 Ja (nicht behebbar) Undefiniert

0x0A Nein OK

0x0B Ja Hoch

 

Beide Schalter ein

Kanalstatus Fehler Ausgang

0x0C Ja Niedrig

0x0D Ja Niedrig

0x0E Ja Niedrig

0x0F Nein OK

 

Andere Fehler

Kanalstatus Fehler Fehlerbeschreibung

0x1E Ja Einspeisung von externen 24 V erkannt

0x1F Ja Kanal abgeschaltet, weil der andere Kanal dieses Anschlusses einen Fehler erkannt hat.

0x20 Ja Maximaler Strom überschritten

0x21 Ja Maximale Schaltfrequenz überschritten

0x22 Ja Interner Fehler

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie den Parameter der max. Schaltfrequenz (E/A-Konfiguration in ’Machine Expert’).

Überprüfen Sie die Last.

0xD225

Überstromfehler

Der Gesamtstrom über alle Ausgänge zusammen hat den maximal zulässigen Wert überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD226

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale (Prozessor 2)

Fehler XchangeData: Unterschiedliche Feedback-Signale

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD228

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status gleich 0x23: Freigabesignal Release vor SafeCtrl-Signal aktiviert

 

Status gleich 0x24: Signale Release und SafeCtrl-Signal gleichzeitig aktiviert

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der Signale Release und SafeCtrl sicher.

0xD229

Teststatus des Ausgangs hat sich geändert (Prozessor 2)

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde ein Fehler erkannt.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Siehe Meldung 0xC222 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ A (SOx + / SOx -).

Siehe Meldung 0xC224 für detaillierte Informationen zu sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen vom Typ B (SOx / COM).

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Last.

0xD2AC

Ausgang Hoch erkannt im Betriebszustand Pre-Operational (Prozessor 2)

Nicht alle Ausgänge 0 im Betriebszustand Pre-Operational.

Info 1: Ausgang Feedback-Status (LSB = Kanal 1)

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD313

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD315

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Der Ausgang darf maximal 5 mal pro Minute ausgeschaltet werden, wobei zwischen zwei Ausschaltvorgängen mindestens 500 ms liegen müssen.

Überprüfen Sie die verwendete Schaltfrequenz.

Ermitteln Sie die maximale Schaltfrequenz aus dem Datenblatt.

0xD316

Interner Fehler Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs (Prozessor 2)

Interner Fehler: Spannungsmessung außerhalb zulässigen Bereichs

Überprüfen Sie die maximale Schaltfrequenz.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher (prüfen Sie auf Rückspeisung am Ausgang).

Schalten Sie das Modul aus und wieder ein und versuchen Sie es erneut.

Tauschen Sie das Modul aus und versuchen Sie es erneut.

0xD318

Rückeinspeisung am Ausgang (Prozessor 2)

Am Ausgang des Moduls wurde eine Rückspeisung erkannt.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD320

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Moduls wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Schaltfrequenz sicher.

Die maximale Schaltfrequenz ist im Datenblatt angegeben.

0xD321

Zustand des Ausgangskanals geändert (Prozessor 2)

Zustand des Ausgangskanals geändert.

Info 1: 1: Kanal ist in den Fehlerzustand gewechselt.

Info 1: 2: Kanalfehler behoben.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Hierbei kann es sich um einen Folgefehler handeln. Überprüfen Sie die vorherigen Safe Logger-Meldungen.

0xD322

Falsche Schalt-Reihenfolge von Signal SafeCtrl und Signal Release

An einem sicherheitsgerichteten Ausgangskanal wurde eine falsche Schaltreihenfolge erkannt. Dies führt nicht zu einem Kanalfehler.

Info 1 Byte 0: Status von Kanal 1

...

Info 1 Byte 3: Status von Kanal 4 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 0: Status von Kanal 5 (wenn vorhanden)

Info 0 Byte 1: Status von Kanal 6 (wenn vorhanden)

 

Status gleich 0x23: Freigabesignal Release vor SafeCtrl-Signal aktiviert

 

Status gleich 0x24: Signale Release und SafeCtrl-Signal gleichzeitig aktiviert

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der Signale Release und SafeCtrl sicher.

0xD404

openSAFETY Kommunikationsfehler

openSAFETY-Kommunikationsfehler

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Ein openSAFETY-Kommunikationsfehler kann als Folgefehler einer Unterbrechung der Sercos-Kommunikation auftreten. Beseitigen Sie die Unterbrechung der Servos-Kommunikation.

Überprüfen Sie in 'Machine Expert - Safety' die Konfiguration des Parameters für die sicherheitsgerichtete Antwortzeit (MinDataTransportTime, MaxDataTransportTime, CommunicationWatchdog).

0xD411

Encoder-Fehler (Sin²Cos²-Überwachung)

Bei der Überwachung der Sinus- und Cosinus-Spur des Encoders wurde ein Fehler erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Überprüfen Sie das Encoder-Kabel.

Überprüfen Sie Motor und Antrieb.

0xD412

Encoder-Fehler (Quadrantenüberwachung)

Encoder-Überwachung: Eine Abweichung zwischen digitalem und analogem Quadranten wurde erkannt.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert.

Überprüfen Sie das Encoder-Kabel.

Überprüfen Sie Motor und Antrieb.

0xD413

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Eingangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Eingangsdaten nicht erfolgreich

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xD414

Interner Fehler, Kreuzvergleich der Ausgangsdaten

Interner Fehler: Kreuzvergleich der Ausgangsdaten nicht erfolgreich

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xD415

Interner Fehler, Kreuzkommunikation

Interner Fehler: Übertragungsfehler bei der Kreuzkommunikation

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xD418

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung unterschiedlich

Die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety' unterscheidet sich von der Encoder-Auflösung, die vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Überprüfen Sie die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie die Gerätezuordnung.

0xD419

Encoder-Konfiguration - Encoder-Typ unterschiedlich

Der konfigurierte Encoder-Typ in 'Machine Expert - Safety' unterscheidet sich vom Encoder-Typ, der vom Antrieb gemeldet wurde.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Überprüfen Sie den konfigurierten Encoder-Typ in 'Machine Expert - Safety'.

Überprüfen Sie die Gerätezuordnung.

0xD41B

Encoder-Konfiguration - Encoder-Auflösung ungültig

Die Encoder-Konfiguration is ungültig. Für Drehgeber sind nur Potenzen von 2 zulässig.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Überprüfen Sie die konfigurierte Encoder-Auflösung in 'Machine Expert - Safety'.

0xD41F

Interner Fehler, ADC-Fehler

Die Prüfung der Analog-Digital-Wandlereingänge war nicht erfolgreich.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Dieser Fehler kann beim Neustart des Geräts auftreten.

Überprüfen Sie die anderen Meldungen von Safe Logger.

0xD422

Boot-Vorgang Modul

Der Boot-Vorgang des Moduls wurde abgeschlossen.

-

0xD423

In Betrieb

Das Modul ist in den Betriebszustand Operational gewechselt.

-

0xD424

Pre-operational

Das Modul ist in den Betriebszustand Pre-operational gewechselt.

-

0xD425

Diag Quit

Die sicherheitsgerichteten Funktionen im Modul wurden zurückgesetzt.

-

0xD42E

Sicherheitsgerichtete Funktion SMS - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors hat den Wert in SMS_SpeedLimit überschritten.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD42F

SDI - falsche Richtung

Die Bewegungsrichtung des Motors entspricht nicht der konfigurierten Bewegungsrichtung und Positionstoleranz.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD430

Sicherheitsgerichtete Funktion SOS - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SOS_PositionTolerance konfiguriert wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD431

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - Bewegung außerhalb des Stillstandspositionsfensters

Der Motor hat das Stillstandspositionsfenster verlassen, das über den Parameter SS2_PositionTolerance festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD432

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS1_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD433

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS2_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD434

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS3_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD435

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze überschritten

Die Geschwindigkeit des Motors ist höher als der in SLS4_SpeedLimit festgelegte Wert.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD436

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD437

Sicherheitsgerichtete Funktion SS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD438

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS1 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD444

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS2 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD445

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS3 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD446

Sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 - ungültige Verzögerung

Die Geschwindigkeit des Motors entspricht nicht der Verzögerungsrampe, die für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS4 festgelegt wurde.

Antwort:

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde aktiviert (Rückfallfunktion).

Überprüfen Sie das Bewegungsprofil des Antriebs.

Überprüfen Sie die Reglerparameter des Antriebs.

0xD447

Die Geschwindigkeitsbegrenzung für die sicherheitsgerichtete Funktion SLS ist ungültig

Die Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS ist ungültig. Die Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS müssen die folgenden Bedingungen erfüllen:

Geschwindigkeitsbegrenzung SLS1 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS2 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS3 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SLS4 <= Geschwindigkeitsbegrenzung SMS

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Stellen Sie eine angemessene Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungen für die sicherheitsgerichteten Funktionen SLS und SMS sicher.

0xD448

SOD CRC ungültig

SOD CRC ungültig. Der Parametersatz wurde fehlerhaft übertragen oder fehlerhaft im sicherheitsgerichteten Modul gespeichert.

Antwort:

Übergang in den Betriebszustand Operational ist nicht möglich. Das Modul bleibt im Betriebszustand Pre-operational.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Installation des Systems sicher (Verkabelung, Versorgung usw.).

0xD449

Bootvorgang Modul nicht erfolgreich

Das sicherheitsgerichtete Modul konnte nicht initialisiert werden.

Antwort:

Übergang des Moduls in den definierten sicheren Zustand.

Wenn Drahtbrücke X8 beim Lexium 62 ILM eingesteckt ist, entfernen Sie die Drahtbrücke.

Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn dieser Zustand fortbesteht.

0xD44B

Sicherheitsgerichtete Funktion STO aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion STO ist aktiv. Der Motor erzeugt kein Drehmoment. Die sicherheitsgerichtete Funktion STO wurde entweder durch die SLC-Anwendung, über den HW-Eingang STO oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

Überprüfen Sie die SLC-Anwendung.

Überprüfen Sie den HW-Eingang STO des Geräts.

Überprüfen Sie den Parameter HW_STO_Config.

Überprüfen Sie, ob eine Positionsgrenze / Geschwindigkeitsbegrenzung einer anderen sicherheitsgerichteten Funktion überschritten wurde.

0xD44C

Sicherheitsgerichtete Funktion SS1 aktiv

Die sicherheitsgerichtete Funktion SS1 ist aktiv. Der Motor wurde gestoppt und erzeugt kein Drehmoment. SS1 wurde entweder durch die SLC-Anwendung oder als Rückfallfunktion für eine andere sicherheitsgerichtete Funktion angefordert.

Überprüfen Sie die SLC-Anwendung.

Überprüfen Sie, ob eine Positionsgrenze / Geschwindigkeitsbegrenzung einer anderen sicherheitsgerichteten Funktion überschritten wurde.

0xD510

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD513

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD515

Maximale Schaltfrequenz überschritten (Prozessor 2)

Die maximale Schaltfrequenz des Relais wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Schaltfrequenz sicher.

0xD520

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD521

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD5A4

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD5F4

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD5F5

Unterschied zwischen erwartetem Referenz-Eingangszustand und tatsächlichem Eingangszustand

Mindestens ein Eingangskanal weist nicht den Zustand auf, der durch den Referenzkanal vorgegeben wird.

Info 1: Abweichende Eingänge

Jedes Bit der Infodaten entspricht einem Kanal (LSB = Kanal 1).

Ein Fehler ist aktiv, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist.

Wenn alle Bits 0 sind, liegen keine Fehler vor.

Manche Fehlerursachen (z. B. Querschluss) können bewirken, dass mehrere Fehlerbits gesetzt werden.

Überprüfen Sie die Verdrahtung der Eingänge.

0xD605

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD618

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD619

Zustand der Kanalfehlerauswertung geändert

Der Fehlerzustand eines Eingangs hat sich geändert.

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, channelOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher.

0xD621

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

Signalzustand eines Eingangs hat sich geändert.

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, signalOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, signalOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher und überprüfen Sie die Einstellungen der Schwellwertparameter.

0xD622

Zustand der Schwellwert-Auswertung geändert

Zustand der Zweikanal-Auswertung geändert

 

Info 1 Syntax: $YYZZ

YY: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen

ZZ: Bitcodiert, dual-channelOK-Informationen des letzten Zyklus

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher und überprüfen Sie die Einstellungen der Schwellwertparameter und der Diskrepanzzeit.

0xD625

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xD626

Ausgangsstrom der Sensorversorgung überschritten (Prozessor 2)

Maximal zulässiger Strom für die Spannungsversorgung eines externen Sensors wurde überschritten.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren sicher.

0xD627

Kein Sensor angeschlossen

An mindestens einem analogen Eingang wurde kein Sensor angeschlossen.

Info 1:

Bit 0: Kanal 1 nicht verbunden

Bit 1: Kanal 2 nicht verbunden

Bit 2: Kanal 3 nicht verbunden

...

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Beim TM5STI4ATCFS müssen nicht verwendete Thermoelementeingänge mit einer Drahtbrücke überbrückt werden.

0xD628

Fehler bei Shunttest (Prozessor 2)

Fehler beim Shunttest

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

Siehe Beschreibung des Parameters DisableShunttest im Handbuch „'Machine Expert - Safety' Safety Modules Parameters“.

0xD6A7

Falscher Sensortyp

Kanal für Messung der Klemmentemperatur nicht auf PTx-Messung eingestellt, obwohl diese von einem anderem Kanal benötigt wird.

Info 1 Byte 3: Nummer des Kanals, der die Klemmentemperatur benötigt.

Stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Sensor dem konfigurierten Sensortyp entspricht.

0xD6A8

Schwellwertparameter außerhalb des gültigen Bereichs

Schwellwertparameter außerhalb des Messbereichs des Sensortyps des entsprechenden Kanals

Info 0: Nummer des Kanals mit dem fehlerhaften Parameter:

 

0: Kanalpaar 0102

1: Kanalpaar 0304

2: Kanalpaar 0506

 

Info 1 Byte 1: Nummer des Schwellwertparameters

Info 1 Byte 2: Typ des fehlerhaften Schwellwertparameters:

 

0: Limit_Threshold_Low

1: Limit_Threshold_High

2: Limit_Threshold_Equivalent

3: Discrepancy_Time

10: Limit_Threshold_High

Überprüfen Sie die Schwellwertparameter und stellen Sie sicher, dass sie zum Messbereich des eingestellten Sensortyps passen.

0xD70C

Fehler Utilities-Bibliothek: Bereichsüberlauf

Info 0: Fehlerursache

 

1: Überlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

2: Unterlauf in Funktion (Safe) DINT_TO_INT

3: Überlauf in Funktion (Safe) DWORD_TO_TIME oder (Safe) TIME_TO_DWORD

 

Info 1: Absolutwert am Funktionseingang

Überprüfen Sie den Eingangswert des relevanten Funktionsbausteins.

0xD910

Gleichzeitige Flanken an Kanal A und Kanal B

Es wurde mehrmals gleichzeitig an Eingang A und an Eingang B eine Signalflanke erkannt. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD913

Geschwindigkeit unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Geschwindigkeiten, die ausgehend von den Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

 

Info 0: Zulässiger Unterschied

Einheit der Geschwindigkeit entsprechend Parameter „Unit“

Info 1, Byte 0 und Byte 1: Geschwindigkeit Kanal 0

Info 1, Byte 2 und Byte 3: Geschwindigkeit Kanal 1

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xD914

Zählerwert unterschiedlich zwischen zwei Kanälen

Die Zählerwerte, die ausgehend von Eingängen A-B und Ai-Bi berechnet werden, sind unterschiedlich.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xD915

Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi sind gleichzeitig FALSE

Das Modul hat erkannt, dass Eingang A und Ai oder Eingang B und Bi mehrmals gleichzeitig auf FALSE stehen. Dies ist im Modus A-B und A-Ai-B-Bi nicht zulässig.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

0xD917

Wert des Signals SafeFrequency nicht im zulässigen Bereich

Die Eingangsfrequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Wert des Signals SafeFrequency muss zwischen -32768 und +32767 liegen.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

Überprüfen Sie die Einstellung des Parameters „Unit“.

0xD918

Maximale Beschleunigung überschritten.

Die gemessene Beschleunigung ist größer als die maximale Beschleunigung.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xD920

Eingangsfrequenz ist nicht im zulässigen Bereich

Die gemessene Frequenz liegt nicht im zulässigen Bereich. Das Modul kann nur Frequenzen bis 7500 Hz messen.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xD921

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xD922

Kanalfehler nicht quittiert

Der Kanalfehler konnte nicht quittiert werden, weil die gemessene Eingangsfrequenz nicht 0 ist.

Überprüfen Sie das Eingangssignal.

0xD923

Kanalfehler quittiert

Der Kanalfehler wurde quittiert.

-

0xD924

Frequenzwert unterschiedlich zwischen zwei Prozessoren

Die Frequenzwerte, die auf der Basis der Eingänge berechnet werden, unterscheiden sich für die zwei Prozessoren. Dieser Zustand kann das Ergebnis unterschiedlicher Signallaufzeiten zwischen den beiden Prozessoren bei ungeeigneten Signalen sein.

Stellen Sie die ordnungsgemäße Verdrahtung sicher.

Überprüfen Sie die Eingangssignale.

0xDA02

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xDA06

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xDA0C

Fehler beim Import der Anwendungsdateien

Anwendung 'Machine Expert - Safety' konnte nicht importiert werden.

Keine gültige Anwendung in der SLC gefunden.

Laden Sie die Anwendung 'Machine Expert - Safety' erneut herunter.

0xDA0F

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xDA11

Funktionsunfähige Hardware

Es wurde funktionsunfähige Hardware erkannt.

Tauschen Sie das betroffene Gerät aus.

0xDA16

Prüfung des Flash-Speichers nach Formatierung des SLC Memory Key ausgeführt

Flash-Prüfung des internen Anwendungsspeichers.

Wird automatisch nach der Formatierung des SLC-Speichersticks ausgeführt.

Ergebnis:

OK, wenn Meldungstyp = Info

Fehler, wenn Meldungstyp = Fehler

Tauschen Sie das Hardware-Modul aus, wenn der Meldungstyp „Fehler“ ist.

0xDB01

Mögliche Folgemeldung

Dieser Zustand kann als Folge eines Neustarts des Systems oder einer Spannungsunterbrechung eintreten.

Überprüfen Sie andere Safe Logger-Meldungen.

0xE005

Start bootup

Bootup-Start

-

0xE006

Spannungsausfall

Abschaltung, weil 24 V nicht verfügbar.

-

0xE007

Reset nach Anwenderaktion

Neustart nach Anwenderaktion

 

Info 0:

1: Intern (nach FW-ACKN oder Download des Projekts)

2: Fernsteuerung

-

0xE008

Uhrzeit/Datum geändert

Neues Datum/neue Uhrzeit von Sercos empfangen

-

0xE009

Uhrzeit/Datum geändert

Neues Datum und neue Uhrzeit von Sercos empfangen

-

0xE00A

Neue Firmware empfangen

Neue Firmware wurde downgeloaded

-

0xE00C

Fehler Firmware-Download Prozessor 1

Download der Firmware in Prozessor 1 nicht erfolgreich

Verwenden Sie die neuesten Versionen.

Laden Sie die Firmware erneut herunter.

Ersetzen Sie die Hardware.

0xE00D

Fehler Firmware-Download Prozessor 2

Download der Firmware in Prozessor 2 nicht erfolgreich

Verwenden Sie die neuesten Versionen.

Laden Sie die Firmware erneut herunter.

Ersetzen Sie die Hardware.

0xE00E

SLC Memory Key nicht verfügbar

SLC-Speicherstick nicht verfügbar oder ungültig

Stecken Sie einen ordnungsgemäß funktionierenden SLC-Speicherstick ein.

0xE00F

Mapping CRC Fehler

CRC der Sercos-Zuordnung des ’Machine Expert’-Projekts entspricht nicht der CRC der Sercos-Zuordnung des 'Machine Expert - Safety'-Projekts.

Info 1 = CRC der 'Machine Expert - Safety'-Zuordnung

Kompilieren und laden Sie das ’Machine Expert’- und das 'Machine Expert - Safety'-Projekt erneut herunter.

0xE010

Mapping CRC Fehler

CRC der Sercos-Zuordnung für das ’Machine Expert’-Projekt entspricht nicht CRC der Sercos-Zuordnung für das 'Machine Expert - Safety'-Projekt.

Info 1 = CRC der 'Machine Expert'-Zuordnung

Kompilieren und laden Sie das ’Machine Expert’- und das 'Machine Expert - Safety'-Projekt erneut herunter.

0xE011

Datei wurde geändert

Datei wurde geändert.

Info 0: Dateinummer

Info 1: Neue Dateigröße

-

0xE012

Fehler bei der Dateiübertragung

Fehler bei der Dateiübertragung (Download)

Info 0: Fehlerursache

0: Kein Fehler

1: Falsche Protokollversion

2: Datei bereits geöffnet

3: Ungültige Datei

4: Maximale Dateigröße überschritten

5: Fehler beim Schreiben

6: Ungültiges Ende der Dateiübertragung

7: Ungültige Prüfsumme der Dateiübertragung

8: Ungültige Ziel-UDID

9: Datei zu kurz

10: Datei u. U. nicht geschrieben

 

Info 1: Dateinummer bei Dateifehlern

Führen Sie einen Neustart der SLC durch und starten Sie die Dateiübertragung erneut.

Kompilieren und laden Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung erneut herunter.

0xE013

Dateitransfer erfolgreich

Dateiübertragung erfolgreich

-

0xE015

Dateitransfer-Autorisierung ok

Autorisierung für Dateiübertragung OK

-

0xE016

Dateitransfer-Autorisierung nicht ok

Autorisierung für Dateiübertragung nicht OK

Überprüfen Sie das Passwort für die Autorisierung.

0xE017

Neustart ok

Neustart OK

-

0xE018

Neustart nicht autorisiert

Neustart nicht autorisiert

Überprüfen Sie das Passwort für den Befehl zum Neustart.

0xE019

Neustart der sicherheitsgerichteten Prozessoren verzögert.

Neustart der sicherheitsgerichteten Prozessoren verzögert.

Die sicherheitsgerichteten Prozessoren werden erst gestartet, wenn das Flash-Dateisystem bereit ist.

-

0xE01A

Zugriff über Fernbedienung

Zugriff per Fernsteuerung

 

Info 0:

2: Erfolgreich

7: Autorisierungsfehler

 

Info 1:

0x6000: Befehl „Formatiere SLC Memory Key“

-

0xE01B

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xE01C

Fehler asynchrone Kommunikation

Fehler in der asynchronen Kommunikation:

 

Info 0: Fehlerursache

0: Fehler beim Öffnen einer Verbindung, Info 1 enthält die IP-Adresse des Ziel-Hosts.

1: Verbindung konnte geöffnet werden (nur nach einem Fehler beim Öffnen der Verbindung).

Verbindungsabbruch (Info 1: Abort-Code; siehe 32175)

3: Fehlerantwort empfangen (Info 1: Interner Fehlercode; siehe 32175)

4: Sende-Queue allmählich voll

5: Allmählich wieder Sende-Queue verfügbar

6: Keine Verbindung vorhanden, Info 1 enthält SADR des Geräts, zu dem keine Verbindung verfügbar ist.

 

Info 1: Zusatzinfo

Manche SLC-Versionen generieren bei jedem Hochlauf 2 derartige Meldungen (mit Info 0 = 0 und Info 0 = 1). Diese Meldungen können ignoriert werden.

Stellen Sie sicher, dass sich das sicherheitsgerichtete Projekt und das Projekt in der Zielsteuerung entsprechen.

Stellen Sie sicher, dass genügend asynchrone Bandbreite im Netzwerk verfügbar ist.

Dieser Zustand kann bei Redundanzmaster-Umschaltung generiert werden, selbst wenn das Modul noch in Betrieb ist.

0xE01D

Ungültiges Mapping

Die Datenkanäle der sicherheitsgerichteten Anwendung und die des Bussystems sind unterschiedlich.

 

Info 1: Erstes ungültiges Zuordnungsobjekt

0x00XXYYYY

XX: Unterindex

YYYY: Index

Stellen Sie sicher, dass die sicherheitsgerichtete Anwendung und die nicht sicherheitsgerichtete Anwendung übereinstimmen.

Kompilieren und laden Sie die nicht sicherheitsgerichtete Anwendung herunter.

Kompilieren und laden Sie die sicherheitsgerichtete Anwendung herunter.

Bei einigen Versionen kann dieser Zustand auftreten, wenn sicherheitsgerichtete Module im ’Machine Expert’-Projekt nicht verwendet werden (kein Kanal zugeordnet).

0xE01E

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xE202

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xE212

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie den SLC-Speicherstick erneut.

0xE213

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie den SLC-Speicherstick erneut.

0xE214

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie den SLC-Speicherstick erneut.

0xE215

Inkonsistente SLC Memory Key-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche SLC-Speicherstick-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie den SLC-Speicherstick erneut.

0xE216

Ungültige SLC Memory Key-ID empfangen

Die SLC hat keine gültige SLC-Speicherstick-ID zurückgegeben.

Dieser Zustand kann bei der Erstinbetriebnahme auftreten.

Quittieren Sie den Austausch des SLC-Speichersticks.

Führen Sie einen Neustart des Systems durch.

0xE217

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die sicherheitsgerichteten Module erneut.

0xE218

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die sicherheitsgerichteten Module erneut.

0xE219

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die sicherheitsgerichteten Module erneut.

0xE21A

Inkonsistente UDID-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche UDID-Dateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die sicherheitsgerichteten Module erneut.

0xE21B

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE21C

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE21D

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE21E

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE21F

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE220

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE221

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE222

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE223

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE224

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE225

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE226

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE227

Inkonsistente Firmware-Revisions-Dateien

SCMAR und zugehörige Prüfinstanz haben unterschiedliche Firmware-Revisionsdateien.

Beide Dateien wurden automatisch gelöscht. Quittieren Sie die Firmware-Revisionen erneut.

0xE238

Kommunikation mit SLC nicht möglich

Die SCMAR-Prüfinstanz kann nicht mit der SLC kommunizieren.

 

Info 1: Flags des sicherheitsgerichteten Registers

0: Kommunikation mit FW von Prozessor 1 nicht möglich

1: Kommunikation mit FW von Prozessor 2 nicht möglich

2: Bootloader-Kommunikation mit Prozessor 1 aktiv

3: Bootloader-Kommunikation mit Prozessor 2 aktiv

4: Datenübertragung mit Prozessor 1 aktiv (Firmwareaktualisierung / Parameter-Download / Formatierung des Anwendungsspeichers)

5: Datenübertragung mit Prozessor 1 aktiv (Firmwareaktualisierung / Parameter-Download / Formatierung des Anwendungsspeichers)

6: Prozessor 1 in definiertem sicheren Zustand

7: Prozessor 2 in definiertem sicheren Zustand

-

0xE246

SNMT/SSDO-Frames verloren

SNMT- und/oder SSDO-Frames konnten nicht gesendet werden.

 

Info 1: Anzahl der verlorenen Frames

Überprüfen Sie die Bandbreite auf dem Feldbus für die sicherheitsgerichtete Kommunikation.

0xE250

Ungültige Konfiguration

Dieser Zustand kann als Folge eines Versionskonflikts oder einer ungültigen Projektdatei eintreten.

Verwenden Sie die neuesten Versionen. Formatieren Sie den SLC-Speicherstick, kompilieren Sie das Projekt in 'Machine Expert - Safety' und laden Sie die Anwendung erneut in die SLC herunter.

0xE254

Header-Länge der Parameterdatei ungültig

Interner Fehler. Die Header-Länge der Parameterdatei ist ungültig.

 

Info 1: Länge

Ungültige Datensätze können entstehen, wenn sicherheitsgerichtete Anwendungen zu schnell hintereinander heruntergeladen werden.

Bei einem Download werden die SCMAR-Prozesse neu gestartet und jeder Neustart muss abgeschlossen sein, damit der nächste Download stattfinden kann. Der Status kann über den Funktionsbaustein safeRemoteControl() abgefragt werden.

0xE2D7

UDIDs mehrfach verwendet

Es wurden mehrfach verwendete UDIDs erkannt.

 

Info 0: ID des sicherheitsgerichteten Moduls A

Info 1: ID des sicherheitsgerichteten Moduls B

Tauschen Sie eines der Module aus.

0xEF01

Meldung von Bihl+Wiedemann AS-i Safety Sercos Gateway BWU2984

Diese Meldung wurde vom AS-i-Sercos-Gateway von Bihl+Wiedemann generiert.

Weitere Informationen zur Meldung finden Sie in der Dokumentation des Drittanbieters.

 

Info 1: Fehlercode des Dritthersteller-Geräts

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum AS-i-Sercos-Sicherheits-Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann.