Die Verwendung des Smart Template-Moduls mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation angegeben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von diesem Smart Template-Modul unterstützt werden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3
PacDrive 3 V4.3
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.2.1
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.2.1
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.2.1
oNeue Registerkarte Roboter-Explorer in Konfigurationsdaten.
Der Roboter-Explorer zeigt die Softwarestruktur des Roboterobjekts an.
oNeue Registerkarte Rückmeldung in Konfigurationsdaten.
Rückmeldung des ausgewählten Roboterobjekts.
oNeue Methode Configuration.
Die Methode Configuration wird während der Initialisierungsphase des Roboters aufgerufen.
In Bezug auf die Konfiguration eines Roboters unter Verwendung der IEC-Bibliothek „Robotic“ oder „RoboticModule“ wird die Methode direkt vor dem Aufruf der Methode ConfigDone() aufgerufen.
Die Registerkarte Code-Snippets wurde in die neue Registerkarte Roboter-Explorer umgeändert.
Die Online-Ansicht (Überwachung) der Methoden Logicund Calibration wird jetzt vollständig unterstützt.
