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1 |
Modul aktivieren Die Registerkarte Rückmeldung ist deaktiviert, solange das Robotermodul nicht aktiviert oder in der Offline-Ansicht ist. Die grüne LED zeigt an, dass das Modul aktiviert ist. |
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2 |
Rückmeldung oRobotReady Ausführliche Informationen finden Sie unter: ST_ModuleInterface.q_xRobotReady im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. oRobotActive Ausführliche Informationen finden Sie unter: ST_ModuleInterface.q_xRobotActive im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. oInTarget Ausführliche Informationen finden Sie unter: IF_RobotFeedback.xInTarget im Robotic-Bibliothekshandbuch. oInMotion Ausführliche Informationen finden Sie unter: IF_RobotFeedback.xInMotion im Robotic-Bibliothekshandbuch. oHomeOK Ausführliche Informationen finden Sie unter: ST_ModuleInterface.q_xHomeOk im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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3 |
Sollposition kartesisch Ausführliche Informationen finden Sie unter: IF_RobotFeedback.rstRefPositionTCP im Robotic-Bibliothekshandbuch. |
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4 |
Diagnose Diagnose des Robotermoduls. Ausführliche Informationen finden Sie unter:ET_DiagExt im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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5 |
Zusätzlich Jede der zusätzlichen Registerkarten enthält eine Hilfe-Schaltfläche, die mit dem entsprechenden Kapitel in der Online-Hilfe verbindet. |
