SR_<Robot P-Series Name> - Logic (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.1.2.0 |
Logik der Roboter (zum Beispiel Bewegungslogik).
Für ausführliche Informationen siehe Methode Abgleich / Konfiguration / Logik und ModuleInterface.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_etRotationalAxis |
ROB.ET_RobotComponent |
Drehachse des konfigurierten Roboters. |
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Eingang/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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iq_stRoboticModuleItf |
RM.ST_ModuleInterface |
Spezifische Parameter für das RoboticModule. |
