1

Öffnen Sie das ModuleInterface.

2

Klicken Sie auf die Schaltfläche , um dem ModuleInterface eine Variable hinzuzufügen.

3

Klicken Sie auf den Abschnitt der Variablen, um den Typ der Variablen auszuwählen (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR INPUT_OUTPUT, VAR).

4

Geben Sie einen Namen für die Variable ein.

5

Wählen Sie einen Datentyp aus.

6

Als Datentyp können die Standarddatentypen BOOL, LREAL ...) oder anwenderdefinierte Datentypen (zum Beispiel ST_MyStruct) verwendet werden.

7

Wenn VAR_INPUT, VAR_OUTPUT oder VAR_INPUT_OUTPUT hinzugefügt werden, muss der Aufruf des Roboters aktualisiert werden (siehe Beispiel in Abgleich).

8

Wenn Sie die Option zur Codeerzeugung für Non Template-Roboter verwenden, wird der Aufruf des Roboters automatisch aktualisiert.

1

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Objekt Roboter der ... -Serie/Baureihe, um zum Beispiel eine Methode hinzuzufügen.

2

Mit der Methode können die Daten des Roboters gesetzt/abgerufen werden.

1

Fügen Sie eine globale Variable hinzu, um diese im Roboter intern und extern zu nutzen.

2

Als Datentyp können die Standarddatentypen BOOL, LREAL ...) oder anwenderdefinierte Datentypen (zum Beispiel ST_MyStruct) verwendet werden.

1

Klicken Sie auf die Schaltfläche , um dem ModuleInterface eine Variable hinzuzufügen.

2

Klicken Sie auf den Abschnitt der Variablen und wählen Sie VAR aus.

3

Geben Sie einen Namen für die Variable ein.

4

Wählen Sie einen Datentyp aus.