1

Bahn: Initialparameter für das Tippen entlang der Roboterbahn.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

2

Kartesisch: Initialparameter für das Tippen des TCP (Tool Center Point / Arbeitspunkt) entlang der kartesischen Achse.

Die angezeigten kartesischen Parameter sind von der konfigurierten Arbeitsebene abhängig.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

3

Orientierung: Initialparamter für die Rotationskomponente Z der Orientierung.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

4

Achsen: Direkte Steuerung (Tippen) der Motoren des Roboters.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.