Einsetzen der OnBoard E/A-Module
Die Funktion BrakeReleaseButton der S-Series erfordert die Konfiguration des OnBoard E/A-Moduls für die Antriebe C und D.
Ein zusätzlicher, externer Schaltkreis, um den Fall einer gelösten Spindel zu verlangsamen, wird berücksichtigt und ausgeführt, abhängig vom Wert des AdditionalCircuit, der auf der Registerkarte Zusätzliche Konfigurationen konfiguriert wird.
Ausführliche Informationen finden Sie unter RM.IF_Configuration.BrakeReleaseButton.
Der Name des OnBoard E/A-Moduls besteht aus dem Präfix Brake_I/O_, verkettet mit dem Namen des Antriebsgeräts.
Zudem wird der OnBoard E/A-Modulparameter IO5_Mode auf den Wert Output = 1 konfiguriert.
