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Wenn Sie Ihrer Steuerung ein OTB-CANopen-Schnittstellen-DTM hinzufügen möchten, wählen Sie den betreffendenOTB 1C0DM9LP im Hardwarekatalog aus, ziehen Sie es in die Gerätebaumstrukturund legen Sie es dann auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab. Wählen Sie dann die Option OTB-1C0DM9LP – Erweiterte Einstellungen.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

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Doppelklicken Sie auf den hinzugefügten Knoten, um das Geräteeditor-Fenster zu öffnen.

DTM-Informationen

Allgemeine Informationen zum CANopen-Schnittstellen DTM.

Kommunikation

Überwachung von Status, Fortschritt und Vaterobjekt der CANopen-Schnittstelle.

Geräteadresse

Die Knoten-ID (Geräteadresse) dient zur eindeutigen Identifizierung des CAN-DTM und entspricht der auf dem Gerät selbst eingestellten Nummer (zwischen 1 und 126). Geben Sie die ID als Dezimalzahl ein.

Zusätzliche Einstellungen

Experteneinstellungen: Diese Option aktiviert zusätzliche CANopen-Einstellungen auf den Registerkarten DTM-Informationen und Status.

Optionales Gerät: Wenn diese Option aktiviert ist, führt der Master einen einmaligen Lesezugriff auf diesen Knoten aus. Wenn der Knoten nicht antwortet, wird er in der Folge ignoriert.

Zusätzliche Einstellungen

SDO-Kanäle: Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Konfiguration des SDO-Kanäle anzuzeigen.

Knoten zurücksetzen: Diese Option ist standardmäßig aktiviert. Setzt die CANopen-Kommunikationsparameter der Slave-Geräte vor dem Herunterladen der neuen Konfiguration auf deren Standardwerte zurück. Welche Parameter zurückgesetzt werden können, hängt vom verwendeten Gerät ab. Der Subindex legt fest, welcher Konfigurationsparameter gesetzt werden soll. Zum Beispiel werden über den Subindex 2 (1000h bis 1FFFh, Objekt 1011h) standardmäßig die CANopen-Kommunikationseinstellungen angesprochen. Weitere Informationen über Objekte finden Sie im CANopen-Standard.

Keine Initialisierung: Wenn diese Option aktiviert ist, aktiviert das Master-Gerät den Knoten, ohne Konfiguration-SDOs zu senden (die SDO-Daten werden jedoch auch in diesem Fall auf der Steuerung erstellt und gespeichert).

Node-Guarding

Wenn diese Option aktiviert ist, wird dem Gerät mit dem Guard Time-Intervall eine Nachricht gesendet (Eingabe in Millisekunden, standardmäßig 200).

Wenn das Gerät nicht mit einer Nachricht mit der gegebenen Guard COB-ID (Kommunikationsobjekt-Bezeichner) antwortet, erhält es den Status „Timeout“. Sobald die Anzahl der Versuche erreicht wurde, erhält das Gerät den Status „Nicht OK“. (Diese Anzahl, der Life Time Faktor hat einen Standardwert von 2, wenn in der Gerätekonfigurationsdatei keine andere Standardeinstellung vorgegeben ist und die Standardeinstellung nicht 0 ist.) Der Status des Gerätes wird in einem Diagnoseobjekt gespeichert.

HINWEIS: Wenn die Variablen Guard Time und Life Time Faktor nicht definiert (=0) sind, erfolgt keine Überwachung des Geräts.

Emergency

Wenn diese Option aktiviert ist, sendet das Gerät eine Emergency-Nachricht mit einer eindeutigen COB-ID, sobald ein interner Fehler erkannt wurde. Diese von Gerät zu Gerät unterschiedlichen Meldungen werden in einem Diagnoseobjekt gespeichert.

Heartbeat

Heartbeat-Erzeugung aktivieren: Wenn diese Option aktiviert ist, sendet das Gerät ein Heartbeat-Signal, und zwar mit dem Heartbeat-Erzeuger-Zeit definierten Intervall (in ms, standardmäßig 200, oder wenn diese Einstellung 0 ist).

Eigenschaften für Heartbeat ändern: Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog zur Eingabe des gewünschten Wertes in Millisekunden im Feld „Heartbeat Time“. Wenn die Option „Heartbeat Verbraucher“ aktiviert ist, achtet das entsprechende Gerät auf die vom Master gesendeten Heartbeat-Meldungen. Wenn kein Heartbeat mehr empfangen wird, schaltet das Gerät die E/A aus.

Prüfungen beim Start

Diese Funktion vergleicht die Objektwerte für Hersteller-ID, Produktnummer und Revisionsnummer mit den in EcoStruxure Machine Expert konfigurierten Werten.