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Um einer Steuerung einen Antrieb hinzuzufügen, wählen Sie das benötigte unterstützte Gerät im Hardware-Katalog aus, ziehen Sie es auf die Gerätestruktur, legen es auf einem der markierten Knoten ab und wählen dann den zugehörigen DTM-Namen aus.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

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Doppelklicken Sie auf den hinzugefügten Knoten, um das Geräteeditor-Fenster zu öffnen.

Allgemeines

Die Knoten-ID (Geräteadresse) dient zur eindeutigen Identifizierung des CAN-DTM und entspricht der auf dem Gerät selbst eingestellten Nummer (zwischen 1 und 126). Geben Sie die ID als Dezimalzahl ein.

Zusätzliche Einstellungen

Experteneinstellungen: Mit dieser Option werden zusätzliche CANopen-Einstellungen in den Registerkarten DTM-Informationen und Status aktiviert. Daneben werden die beiden Registerkarten Empfangs- PDO-Zuordnung und Sende-PDO-Zuordnung hinzugefügt.

Allgemein (Zusätzliche Einstellungen)

SDO-Kanäle: Es wird ein zweiter SDO-Kanal für den Fall hinzugefügt, dass beim Datenaustausch mit dem physikalischen Gerät ein Leistungsproblem bei dem DTM auftritt.

Optionales Gerät: Wenn diese Option aktiviert ist, führt der Master einen einmaligen Lesezugriff auf diesen Knoten aus. Wenn der Knoten nicht antwortet, wird er ignoriert.

Alle SDOs erstellen: Alle Objekte, werden an die Steuerung heruntergeladen, unabhängig davon, ob ihre Werte geändert wurden.

Keine Initialisierung: Wenn diese Option aktiviert ist, aktiviert der Master den Knoten, ohne dass Konfigurations-SDOs gesendet werden. (Die SDO-Daten werden hingegen erstellt und in dem Controller gespeichert).

Node-Guarding

Wenn diese Option aktiviert ist, wird entsprechend dem Node-Guarding-Intervall (angegeben in Millisekunden, Standardwert: 200) eine Nachricht an das Gerät gesendet.

Wenn das Gerät nicht mit einer Nachricht mit der gegebenen Guard COB-ID (Kommunikationsobjekt-Bezeichner) antwortet, erhält es den Status „Timeout“. Sobald die Anzahl der Versuche erreicht wurde, erhält das Gerät den Status „Nicht OK“. (Diese Anzahl, der Life Time Faktor hat einen Standardwert von 2, wenn in der Gerätekonfigurationsdatei keine andere Standardeinstellung vorgegeben ist und die Standardeinstellung nicht 0 ist.) Der Status des Gerätes wird in einem Diagnoseobjekt gespeichert.

HINWEIS: Wenn die Variablen Guard Time und Life Time Faktor nicht definiert (=0) sind, erfolgt keine Überwachung des Geräts.

Heartbeat

Heartbeat-Erzeugung aktivieren: Wenn diese Option aktiviert ist, sendet das Gerät ein Heartbeat-Signal, und zwar mit dem in Heartbeat-Erzeuger-Zeit definierten Intervall (in ms, Standardwert 200, oder wenn diese Einstellung 0 ist).

Heartbeat-Verbraucher: Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog zur Eingabe des gewünschten Wertes in Millisekunden im Feld „Heartbeat Time“. Wenn die Option „Heartbeat-Verbraucher“ aktiviert ist, achtet das entsprechende Gerät auf die vom Master gesendeten Heartbeat-Meldungen. Wenn kein Heartbeat mehr empfangen wird, schaltet das die E/A-Module aus.

Emergency

Wenn diese Option aktiviert ist, sendet das Gerät eine Emergency-Nachricht mit einer eindeutigen COB-ID, sobald ein interner Fehler erkannt wurde. Diese von Gerät zu Gerät unterschiedlichen Meldungen werden in einem Diagnoseobjekt gespeichert.

TIME

Diese Option ist deaktiviert.

Prüfungen beim Start

Diese Funktion vergleicht die Objektwerte für Hersteller-ID, Produktnummer und Revisionsnummer mit den in EcoStruxure Machine Expert konfigurierten Werten.

Empfangs-PDO (RPDO) auswählen

Zeigt das konfigurierte RPDO an und ermöglicht dessen Auswahl.

Sende-PDO (TPDO) auswählen

Zeigt das konfigurierte TPDO an und ermöglicht dessen Auswahl.

PDO hinzufügen

Fügt einen PDO-Kanal hinzu.

Zuordnung hinzufügen

Fügt dem ausgewählten PDO ein Objekt aus dem Objektverzeichnis hinzu.

Löschen

Löscht den PDO-Kanal.

Bearbeiten

Wenn ein PDO ausgewählt ist: Ermöglicht, die Kanal-Eigenschaften für das ausgewählte PDO zu ändern (COB-ID, Übertragungstyp).

Wenn ein Objekt ausgewählt ist: Ermöglicht, Objekte in dem PDO zu ändern.

Nach oben

Ändert die PDO-Abfolge.

Nach unten

Neu

Fügt einen PDO-Kanal hinzu.

Löschen

Löscht einen PDO-Kanal.

Bearbeiten

Ändert die Eigenschaften des SDO-Kanal und die in dem SDO enthaltenen Objekte.

SDO-Timeout (ms)

Konfiguriert den SDO-Timeout Wert (Angabe in ms, Standardwert 1000).

DTM-Informationen

Allgemeine Informationen zum CANopen-Schnittstellen DTM.

Kommunikation

Überwachung von Status, Fortschritt und Vaterobjekt der CANopen-Schnittstelle.

Geräteadresse

Die Knoten-ID (Geräteadresse) dient zur eindeutigen Identifizierung des CAN-DTM und entspricht der auf dem Gerät selbst eingestellten Nummer (zwischen 1 und 126). Geben Sie die ID als Dezimalzahl ein.