Der Funktionsbaustein berechnet die PI-Reaktion für Sollwert i_rSp und den Istwert i_rActValPI des äußeren Regelkreises. Als Sollwert dient die Summe von PI-Reaktion plus Arbeitspunktverschiebungs-Wert i_rPreCtrlVal, die durch die maximalen und minimalen Eingangsschwellwerte begrenzt werden.
Der innere Regelkreis berechnet die PID-Reaktion mit i_rActValPID als seinem Istwert.
Diese Gleichung zeigt die Übertragungsfunktion des PI-Elements:
Wobei:
Kp = Proportionale Verstärkung
Tn = Integralzeit
Diese Gleichung zeigt die Übertragungsfunktion des PID-Elements:
Wobei
Kp = Proportionale Verstärkung
Tn = Integralzeit
Automatikbetrieb:
Td = Differentialzeit
Tv = Filterzeit
Die PI- und PID Regelkreise können unabhängig voneinander über die Eingangspins i_xManModePI und i_xManModePID in den manuellen Modus versetzt werden. Im manuellen Modus werden die Ausgangwerte der PI- und PID-Regler durch die Werte an den Eingangspins i_rManValPI und i_rManValPID ersetzt.
Diese Abbildung zeigt die Übertragungsfunktion für den Funktionsbaustein FB_PI_PID
Diese Abbildung zeigt das Timing-Diagramm für den Funktionsbaustein FB_PI_PID
Ein ungültiger Parameter an den Eingängen des Funktionsblocks führt zu einem erkannten Fehler und die entsprechende Fehler-erkannt-ID wird generiert.
Während des Fehler-erkannt-Status werden die Ausgangswerte auf Null gesetzt.
Der erkannte Fehler kann nur über eine steigende Flanke am i_xErrRst-Eingang zurückgesetzt werden.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert und kein Fehler erkannt wurde, ist der Ausgang q_xBusy immer TRUE.
