Diese Abbildung zeigt den Anschlussplan für den Funktionsbaustein Filter_PT1:
Der Funktionsbaustein Filter_PT1 stellt eine PT1-Übertragungsfunktion bereit. Der Ausgangswert erhöht sich innerhalb eines Zeitraums, der Filterzeitkonstante entspricht, auf 63% des Eingangswerts. Der Ausgangswert erreicht nach einem Zeitraum von 3 * Filterzeitkonstante 95% des Eingangswerts und steigt dann schrittweise auf 100% des Eingangswerts an.
Diese Abbildung zeit die Funktionalität des Ausgangsprofils für den Funktionsbaustein Filter_PT1:
Ist der Zeitraum gleich:
oder Filterzeitkonstante, dann erhöht sich der Ausgangswert auf 63% des Eingangswerts,
odas Dreifache der Filterzeitkonstante, dann erhöht sich der auf 95% des Eingangswerts, um dann schrittweise auf 100% des Eingangs anzusteigen.
Wenn der Eingangswert (i_rIput) gleich 10 ist und die Filterzeitkonstante (i_tFltrTime) bei einer Filterverstärkung von 10 eine Sekunde ist, dann ist der Ausgangswert (q_rOput) nach einem Zeitraum von einer Sekunde gleich 63.
Der Ausgangswert ist nach einem Zeitraum von drei Sekunden (das dreifache der Filterzeitkonstante) gleich 95 und steigt schrittweise bis 100 an.
Diese Abbildung zeigt ein normales Verhalten:
Diese Gleichung zeigt die Übertragungsfunktion:
Wobei:
Kp = Verstärkung von Funktion PT1
Ts = Filterzeitkonstante der Funktion PT1
G(s) = Übertragungsfunktion
Die oben gezeigte Gleichung ist eine Laplace-Schreibweise für den Tiefpassfilter erster Ordnung.
In digitalen Zeitsystemen wird diese Funktion oft auch als Impulsübertragungsfunktion (PT1-Funktion) bezeichnet.
Ein ungültiger Parameter, wie i_tCyclTime = 0 oder i_tFltrTime < i_tCyclTime führt zu einem erkannten Fehler und die entsprechende Fehler-erkannt-ID wird generiert. Während des Fehler-erkannt-Status wird der Ausgang auf Null gesetzt.
Der erkannte Fehler kann nur über eine steigende Flanke am i_xErrRst-Eingang zurückgesetzt werden.
Wie in der Ausgangsabbildung zum Funktionsbaustein gezeigt, ist q_xBusy immer TRUE, wenn der Funktionsbaustein aktiviert und kein Fehler erkannt wurde.
