Beschreibung der Eingangs- und Ausgangspins
Diese Tabelle beschreibt die Eingangspins des Funktionsbausteins MOT1D1S:
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
i_xAut |
BOOL |
TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert |
i_xMan |
BOOL |
TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
i_xLoc |
BOOL |
TRUE: Offline-Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
i_xFwdLoc |
BOOL |
Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung laufen. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein. (optional) |
i_xStopLoc |
BOOL |
Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung stoppen. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein. |
i_xFwdAut |
BOOL |
TRUE: Vorwärtsbefehl aktiviert FALSE: Deaktiviert (optional) |
i_xFwdFbck |
BOOL |
TRUE: Rückmeldung ist aktiv FALSE: Keine Rückmeldung |
i_xLock |
BOOL |
TRUE: Verriegelung ist aktiv FALSE: Keine Verriegelung |
i_xErr |
BOOL |
TRUE: Externer erkannter Fehler ist aktiv FALSE: Kein externer Fehler erkannt |
i_xErrRst |
BOOL |
Quittierung erfolgt über steigende Flanke. Eingang zum Quittieren interner und externer Fehler wie durch den Ausgang q_xErr angezeigt. |
i_strPara |
STRUCT Par_Mot_1d1s |
Struktur mit Parametern für diesen Block Siehe Verwendete Strukturen |
i_wCtrl |
WORD |
Befehlsbits zur Interaktion mit der HMI Bereich: 0...65535 |
Diese Tabelle beschreibt die Ausgangspins des Funktionsbausteins MOT1D1S:
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
q_xAut |
BOOL |
TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert |
q_xMan |
BOOL |
TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
q_xFwd |
BOOL |
TRUE: Vorwärtsbefehl aktiv FALSE: Deaktiviert |
q_xLock |
BOOL |
TRUE: Verriegelung ist aktiv FALSE: Keine Verriegelung Gibt an, dass der Betrieb durch einen Verriegelungseingang i_xLock) gesperrt ist |
q_xErr |
BOOL |
TRUE: Erkannter Fehler ist aktiv FALSE: Kein Fehler erkannt |
q_wStat |
WORD |
Statusbits zur Anzeige an der HMI Bereich: 0...65535 |