Beschreibung der Eingangs- und Ausgangspins

Beschreibung der Eingangspins

Diese Tabelle beschreibt die Eingangspins des Funktionsbausteins MOT1D1S:

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xAut

BOOL

TRUE: Automatikbetrieb aktiviert

FALSE: Deaktiviert

i_xMan

BOOL

TRUE: Manueller Modus aktiviert

FALSE: Deaktiviert

i_xLoc

BOOL

TRUE: Offline-Modus aktiviert

FALSE: Deaktiviert

i_xFwdLoc

BOOL

Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung laufen.

Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein.

(optional)

i_xStopLoc

BOOL

Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung stoppen.

Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein.

i_xFwdAut

BOOL

TRUE: Vorwärtsbefehl aktiviert

FALSE: Deaktiviert

(optional)

i_xFwdFbck

BOOL

TRUE: Rückmeldung ist aktiv

FALSE: Keine Rückmeldung

i_xLock

BOOL

TRUE: Verriegelung ist aktiv

FALSE: Keine Verriegelung

i_xErr

BOOL

TRUE: Externer erkannter Fehler ist aktiv

FALSE: Kein externer Fehler erkannt

i_xErrRst

BOOL

Quittierung erfolgt über steigende Flanke.

Eingang zum Quittieren interner und externer Fehler wie durch den Ausgang q_xErr angezeigt.

i_strPara

STRUCT Par_Mot_1d1s

Struktur mit Parametern für diesen Block

Siehe Verwendete Strukturen

i_wCtrl

WORD

Befehlsbits zur Interaktion mit der HMI

Bereich: 0...65535

Siehe Beschreibung der Steuerwort-Bits

Beschreibung der Ausgangspins

Diese Tabelle beschreibt die Ausgangspins des Funktionsbausteins MOT1D1S:

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_xAut

BOOL

TRUE: Automatikbetrieb aktiviert

FALSE: Deaktiviert

q_xMan

BOOL

TRUE: Manueller Modus aktiviert

FALSE: Deaktiviert

q_xFwd

BOOL

TRUE: Vorwärtsbefehl aktiv

FALSE: Deaktiviert

q_xLock

BOOL

TRUE: Verriegelung ist aktiv

FALSE: Keine Verriegelung

Gibt an, dass der Betrieb durch einen Verriegelungseingang i_xLock) gesperrt ist

q_xErr

BOOL

TRUE: Erkannter Fehler ist aktiv

FALSE: Kein Fehler erkannt

q_wStat

WORD

Statusbits zur Anzeige an der HMI

Bereich: 0...65535

Siehe Beschreibung der Statuswort-Bits.