Beschreibung des Funktionsbausteins
Der generische Funktionsbaustein MOT1D2S dient zur Regelung und Steuerung eines Motors mit einer Drehrichtung und zwei Drehzahlen über ein beliebiges Stellglied, das parallel über digitale E/A oder über Kommunikationsnetzwerke wie Modbus seriell oder CANopen angeschlossen ist.
Der Motor kann in drei Betriebsarten angesteuert werden: automatisch, manuell über Taster oder manuell über HMI.
Diese Abbildung zeigt den Anschlussplan für den Funktionsbaustein MOT1D2S:
Der Funktionsbaustein MOT1D2S unterstützt drei Betriebsmodi:
oAutomatikbetrieb: Der Automatikbetrieb wird über den Eingangspin i_xAut ausgewählt. Im Automatikbetrieb wird der Motor über den Eingangspin i_xFwdAut gestartet und gestoppt, unabhängig von der Aktivierung des Offline-Modus. Der Ausgang q_xFwd bleibt auf High, solange der Eingang i_xFwdAut auf High bleibt und kein Fehler oder eine Verriegelung besteht. Der Eingang i_xAutFast aktiviert die schnelle Drehzahl. Während des normalen Betriebs werden diese Eingänge über die übergeordnete Prozessanwendung gesteuert.
oManueller Modus: Der manuelle Modus wird über den Pin i_xMan aktiviert.
Fall 1: Offline-Modus ist nicht aktiviert. Der Motor wird über die Bitbefehle des Signals i_dwCtrl gestartet und gestoppt. Dieses Doppelwort kann einer HMI mit Tastenfeld zugewiesen werden.
Fall 2: Der Offline-Modus ist über den Eingangspin i_xLoc aktiviert. Der Motor wird über die Eingangssignale i_xFwdLoc und i_xLocStop gestartet und gestoppt. Diese digitalen Eingänge können Drucktasten zugeordnet werden.
oOffline-Modus: Der Offline-Modus wird über den Eingangspin i_xLoc aktiviert und zusätzlich zum Automatikbetrieb oder manuell Modus gesetzt. Der Offline-Modus hat keinen Einfluss auf den Automatikbetrieb, ändert jedoch die Quelle für manuelle Befehle.
Der Baustein wird beim Start der Steuerung deaktiviert und behält seinen Betriebsmodus bei, bis ein anderer ausgewählt wird. Wenn Automatikbetrieb und manueller Modus gleichzeitig ausgewählt sind (Eingänge i_xAut und i_xMan auf 1 gesetzt), wird der ungültige Betriebsmodus über den Ausgang q_xErr angezeigt.
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UNBEABSICHTIGTER STOPP DES MOTORS |
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Wechseln Sie nicht vom manuellen Modus in den Automatikbetrieb, wenn der Motor verwendet wird. Dies führt zum Stoppen des Motors. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Aktivieren der schnellen Drehzahl
Um die schnelle Drehzahl im Automatikbetrieb zu aktivieren, muss der Eingang i_xAutFast auf 1 gesetzt werden. Der Bitbefehl des Signals i_dwCtrl muss auf den manuellen Modus oder i_xLocFast gesetzt sein,wenn die Steuerung auf den Offline-Modus geschaltet wird.
Der Motorbetrieb wird über ein Rückmeldungssignal (i_xFwdFbck) überwacht. Dieses Signal zeigt das Laufen des Motors an. Das Rückmeldungssignal muss innerhalb einer definierten Zeit den Wert des dazugehörigen Ausgangs q_xFwd annehmen. Bei Überschreitung dieser Zeit meldet der Baustein einen erkannten Fehler (Fehlende Rückmeldung). Die Zeit kann über das Structure-Element iFbckDly am Eingang i_strPara festgelegt werden. Die Überwachung kann über das Structure-Element xEnFb am Eingang i_strPara abgeschaltet werden.
Der Motor kann nur betrieben werden, wenn der Verriegelungseingang i_xLock auf 0 gesetzt ist. Ein aktives Verriegelungssignal sperrt das Starten oder Stoppen des Motors. Wenn das Verriegelungssignal wieder 0 annimmt, wird der Motor neu gestartet. Eine aktive Verriegelung wird über den Ausgang q_xLock gemeldet.
Der Motor kann nur betrieben werden, wenn der Ausgang q_xErr auf 0 gesetzt ist. Ein aktives Fehlersignal sperrt das Starten oder Stoppen des Motors. Der Funktionsbaustein setzt das Fehler-erkannt-Signal, wenn der Fehlereingang i_xErr auf 1 gesetzt ist (externer erkannter Fehler) sowie wenn ein ungültiger Betriebsmodus oder ein fehlendes Rückmeldungssignal (interne Modulfehler) vorliegt.
Zurücksetzen eines erkannten Fehlers
Die erkannten Fehler werden an der HMI als Alarme angezeigt. Zum Zurücksetzen des Fehlerausgangs muss der erkannte Fehler über eine steigende Flanke am Eingang i_xAckn oder über das 16. Bit des Signals i_dwCtrl quittiert werden.
