Beschreibung der Eingangs- und Ausgangspins
Diese Tabelle beschreibt die Eingangspins des Funktionsbausteins MOT1D2S:
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xAut |
BOOL |
TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert |
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i_xMan |
BOOL |
TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
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i_xLoc |
BOOL |
TRUE: Offline-Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
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i_xFwdLoc |
BOOL |
Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung laufen. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein. |
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i_xStopLoc |
BOOL |
Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) lässt den Motor in Vorwärtsrichtung stoppen. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein. |
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i_xLocFast |
BOOL |
TRUE: Schnelllauf-Befehl ist im Offline-Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert (optional) |
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i_xFwdAut |
BOOL |
TRUE: Vorwärtsbefehl im Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert (optional) |
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i_xAutFast |
BOOL |
TRUE: Schnelllaufbefehl im Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert (optional) |
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i_xFwdFbck |
BOOL |
TRUE: Rückmeldung ist aktiv. FALSE: Keine Rückmeldung |
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i_xLock |
BOOL |
TRUE: Verriegelung ist aktiv. FALSE: Keine Verriegelung |
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i_xErr |
BOOL |
TRUE: Externer erkannter Fehler ist aktiv. FALSE: Kein externer Fehler erkannt. |
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i_xErrRst |
BOOL |
Quittierung erfolgt über steigende Flanke. Eingang zum Quittieren interner und externer Fehler wie durch den Ausgang q_xErr angezeigt. |
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i_strPara |
STRUCT Par_Mot_1d2s |
Struktur mit Parametern für diesen Block. Siehe Verwendete Strukturen. |
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i_dwCtrl |
DWORD |
Befehlsbits zur Interaktion mit der HMI |
Diese Tabelle beschreibt die Ausgangspins des Funktionsbausteins MOT1D2S:
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xAut |
BOOL |
TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert |
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q_xMan |
BOOL |
TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert |
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q_xFwd |
BOOL |
TRUE: Vorwärtsbefehl aktiv FALSE: Deaktiviert |
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q_xFast |
BOOL |
TRUE: Schnelllaufbefehl aktiv FALSE: Deaktiviert |
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q_xLock |
BOOL |
TRUE: Verriegelung ist aktiv FALSE: Keine Verriegelung Gibt an, dass der Betrieb durch eine Verriegelung (Eingang i_xLock) gesperrt ist. |
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q_xErr |
BOOL |
TRUE: Erkannter Fehler ist aktiv FALSE: Kein Fehler erkannt |
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q_dwStat |
DWORD |
Statusbits zur Anzeige an der HMI. |
