Beschreibung der Eingangs- und Ausgangspins

Beschreibung der Eingangs- und Ausgangspins

Beschreibung der Eingangspins

Diese Tabelle beschreibt die Eingangspins des Funktionsbausteins MOT2D2S:

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xAut	BOOL	TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert
i_xMan	BOOL	TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert
i_xLoc	BOOL	TRUE: Offline-Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert
i_xFwdLoc	BOOL	Eine steigende Flanke (Wechsel von 0 bis 1) startet den Motor manuell in Vorwärtsrichtung im Offline-Modus. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein.
i_xRevLoc	BOOL	Eine steigende Flanke (Wechsel von 0 bis 1) startet den Motor manuell in Rückwärtsrichtung im Offline-Modus. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein.
i_xStopLoc	BOOL	Trigger durch steigende Flanke (von 0 auf 1) stoppt den Motor. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein.
i_xLocFast	BOOL	Aktiviert die manuelle, schnelle Drehzahl des Motors im Offline-Modus. Manueller und Offline-Modus können gleichzeitig auf 1 gesetzt sein. (optional)
i_xFwdAut	BOOL	TRUE: Vorwärtsbefehl aktiviert FALSE: Deaktiviert
i_xRevAut	BOOL	TRUE: Rückwärtsbefehl aktiviert FALSE: Deaktiviert
i_xAutFast	BOOL	Der Motor läuft mit schneller Drehzahl, wenn der Eingang auf 1 gesetzt ist und der Automatikbetrieb aktiviert ist. (optional)
i_xFwdFbck	BOOL	TRUE: Rückmeldung ist aktiv FALSE: Keine Rückmeldung
i_xRevFbck	BOOL	TRUE: Rückwärts-Rückmeldung ist aktiv FALSE: Keine Rückmeldung (optional)
i_xLock	BOOL	TRUE: Verriegelung ist aktiv FALSE: Keine Verriegelung
i_xErr	BOOL	TRUE: Externer erkannter Fehler ist aktiv FALSE: Kein externer Fehler erkannt
i_xErrRst	BOOL	Quittierung erfolgt über steigende Flanke. Eingang zum Quittieren interner und externer Fehler wie durch den Ausgang q_xErr angezeigt.
i_strPara	STRUCT Par_Mot_2d2s	Struktur mit Parametern für diesen Block. Siehe Verwendete Strukturen.
i_wCtrl	WORD	Befehlsbits zur Interaktion mit der HMI Bereich: 0...65535 Siehe Beschreibung der Steuerwort-Bits.

Beschreibung der Ausgangspins

Diese Tabelle beschreibt die Ausgangspins des Funktionsbausteins MOT2D2S:

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xAut	BOOL	TRUE: Automatikbetrieb aktiviert FALSE: Deaktiviert
q_xMan	BOOL	TRUE: Manueller Modus aktiviert FALSE: Deaktiviert
q_xFwd	BOOL	TRUE: Vorwärtsbefehl aktiv FALSE: Deaktiviert
q_xRev	BOOL	TRUE: Rückwärtsbefehl aktiv FALSE: Deaktiviert
q_xFast	BOOL	Signal zum Setzen des Motors auf die schnelle Drehzahl. Wird gesetzt, wenn die entsprechenden Eingangssignale und einer der Ausgänge q_xFwd oder q_xRev gesetzt sind.
q_xLock	BOOL	TRUE: Verriegelung ist aktiv FALSE: Keine Verriegelung Gibt an, dass der Betrieb durch eine Verriegelung (Eingang i_xLock) gesperrt ist.
q_xErr	BOOL	TRUE: Erkannter Fehler ist aktiv FALSE: Kein Fehler erkannt
q_wStat	WORD	Statusbits zur Anzeige an der HMI Bereich: 0...65535 Siehe Beschreibung der Statuswort-Bits.