Diese Funktion der CAA_CanL2.library stellt eine neue Meldung aus dem Datenbestand des Treibers zur Verfügung und macht diese über den Handle “hMessage” zugänglich. Darüber hinaus legt die Funktion den Bezeichner, das Cobold Format, die Datenlänge und das RTR-Flag der Meldung fest. Eine solche Meldung muss entweder mit CL2.Write versendet oder mit CL2.FreeMessage freigegeben werden. Sie kann auch mit Hilfe von “CL2.CloneMessage” dupliziert werden. Stehen der Meldung keine Ressourcen mehr zur Verfügung, dann gibt “CL2.CreateMessage” den Wert “CAA.gc_hINVALID” zurück.
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hDriver |
CAA.HANDLE |
Handle von CAN Schnittstelle |
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cobId |
CL2I.COBID |
Meldungs-ID |
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usiLength |
USINT |
Anzahl Datenbytes in Meldung |
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xRTR* |
BOOL |
RTR Flag der Meldung |
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x29BitID* |
BOOL |
FALSE: nur 11 Bit-Ids; TRUE: 29 Bit-Ids werden auch unterstützt |
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peError |
POINTER TO CL2.ERROR |
Zeiger auf Fehlercode (Aufzählungstyp) |
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hMessage |
CAA.HANDLE |
Handle der Meldung |
