Diese Funktion der CAA_CanL2.library erzeugt einen Handle für einen Sendezyklus. Ein Ereignis, das über einen bestimmten Zeitraum (udiCstForewarnTime) getriggert wurde, bevor die Sendezeit zugewiesen werden kann. Und dann kann eine über “CB_RegisterCallback” zur Verfügung gestellte Funktion aufgerufen werden. Die verwendete Klasse ist “CB_FIELDBUS” und die Quelle ist “CB_DRIVER”. Das niedrigste Byte des zusätzlichen Callback-Parameters enthält die Nummer der Schnittstelle. Dies ermöglicht die Aktualisierung der pünktlich zu sendenden Daten über "CL2.CstCycleUpdate”. Die Einstellungen für Priorität und "xEnableSyncWindow” Parameter sind die gleichen wie in “CL2.Write”.
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hDriver |
CAA.HANDLE |
Handle von CAN Schnittstelle |
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eCstEvent* |
CB_EVENT |
Ereignis, das bei Empfang einer Meldung aktiviert werden muss 0: kein Ereignis |
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usiPriority |
USINT |
Priorität für das Versenden der Meldung mit Werten von 1 (höchste Priorität) bis 9. Kann mit GetProperty abgefragt werden. usiPrioity = 0 erzwingt sofortiges Versenden! |
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xEnableSyncWindow* |
BOOL |
TRUE: Nur innerhalb des aktuellen Sync Fensters versenden |
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udiCstCycle |
UDINT |
Zeitstempel für Versand von Meldung [µs] |
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udiCstForewarnTime |
UDINT |
Vorwarnzeit vor Versand von Meldung [µs] |
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peError |
POINTER TO CL2.ERROR |
Zeiger auf Fehlercode (Aufzählungstyp) |
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hCstCycle |
CAA.HANDLE |
Handle von Sendezyklus |
