Diese Funktion der CAA_CanL2.library aktiviert den CANopen Sync Dienst als Produzent oder als Verbraucher, siehe Konzept: CAN Mini Treiber.
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hDriver |
CAA.HANDLE |
Handle von CAN Schnittstelle |
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cobId |
CL2I.COBID |
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xRTR |
BOOL |
Bit-Zeichen von RTR-Flag |
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x29BitId |
BOOL |
Bit-Zeichen von Meldungstyp |
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xSyncProducer* |
BOOL |
TRUE: SYNC-Produzent, FALSE: SYNC-Verbraucher |
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xEnableSyncEvent* |
BOOL |
legt fest, ob SYNC Ereignis aktiviert ist |
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udiSyncCycle |
UDINT |
Zyklenperiode von SYNC Meldung [µs] |
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udiSyncWindowLength* |
UDINT |
Fensterlänge von CANopen SYNC Meldung (siehe Konzept: CAN Mini Treiber) |
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udiSyncForewarnTime* |
UDINT |
Vorwarnzeit vor Senden einer SYNC Meldung (siehe Konzept: CAN Mini Treiber) |
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eError |
CL2.ERROR |
Fehlercode (Aufzählungstyp) |
