Diese Funktion der CAA_CanL2.library aktiviert den CANopen Time Dienst als Produzent oder als Verbraucher.
hDriver |
CAA.HANDLE |
Handle von CAN Schnittstelle |
cobId |
CL2I.COBID |
|
xTimeProducer* |
BOOL |
TRUE: TIME-Produzent, FALSE; TIME-Verbraucher |
xEnableTimeEvent* |
BOOL |
legt fest, ob TIME Ereignis aktiviert ist |
xEnableHighRes |
BOOL |
legt fest, ob ein Hochauflösungsprotokoll verwendet wird |
udiTimeCycle |
UDINT |
Zyklenperiode von TIME Meldung [µs] |
udiTimeForewarnTime* |
UDINT |
Vorwarnzeit vor Versand einer TIME Meldung (siehe TIME Funktion) |
eError |
CL2.ERROR |
Fehlercode (Aufzählungstyp) |