Funktionsblöcke CAA_CiA405.Library
Dieses Kapitel beschreibt standardmäßige Funktionsblöcke für den Zugriff auf CANopen von IEC 61131-3. Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionsblöcke sind aufgrund von Anforderungen der Funktionsbibliothek obligatorisch. Optionale Funktionsblöcke im Sinne der CANopen Standardisierung werden ebenfalls beschrieben, um alle in DS-405 definierten Funktionsblöcke auf eine Stufe zu stellen. Die folgende Tabelle kann von IEC 61131-3 konformen Systemen dazu verwendet werden, die verdeckten Eigenschaften festzustellen.
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CIA405.RECV_EMCY_DEV |
obligatorisch |
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CIA405.RECV_EMCY |
obligatorisch |
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CIA405.SDO_WRITE4 |
obligatorisch |
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CIA405.SDO_READ4 |
obligatorisch |
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CIA405.GET_LOCAL_NODE_ID |
obligatorisch |
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CIA405.GET_STATE |
obligatorisch |
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CIA405.GET_CANOPEN_KERNEL_STATE |
obligatorisch |
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CIA405.NMT |
obligatorisch |
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CIA405.SDO_WRITE |
optional |
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CIA405.SDO_READ |
optional |
