Diese Funktion schätzt die erste Ableitung 
(Gradient) einer Funktion 
bei aktuellem Zeitpunkt 
auf der Grundlage der Werte der drei letzten Funktionsaufrufe entsprechend der BDF-Methode:
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xEnable |
BOOL |
siehe: CAA Richtlinien |
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lrInputValue |
LREAL |
Aktueller Funktionswert |
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udiTM |
UDINT |
Länge vom Zeitintervall |
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lrDerivative |
LREAL |
Geschätzter Wert von erster Ableitung |
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xValid |
BOOL |
Gültigkeit vom Ergebnis, wird auf FALSE gesetzt, wenn die für Schätzung erforderliche Anzahl Aufrufe noch nicht ausgeführt wurde |
(gleich Zeit, die seit letztem Funktionsaufruf verstrichen ist)