Dieser Funktionsblock schätzt das Integral der Funktion 
über das Zeitintervall zwischen dem ersten Funktionsaufruf 
und der aktuellen Zeit 
:
Die Größe des Zeitintervalls 
sind Ganzzahlen und geben den Messwert in Mikrosekunden an. Die Schätzung wird vorgenommen mittels expliziter (lrInputvariable 
) bzw. impliziter (lrInputvariable 
) Euler Methode:
lrInputVariable.
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xEnable |
BOOL |
zurücksetzen (siehe Richtlinien für CAA Bibliotheken) |
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lrInputValue |
LREAL |
Funktionswert |
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udiTM |
UDINT |
Größe vom Zeitintervall |
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lrIntegral |
LREAL |
Geschätzter Wert vom Integral |
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xOverflow |
BOOL |
Fehlerflag (TRUE wenn ein Überlauf eingetreten ist) |
(gleich Zeit, die seit letztem Funktionsaufruf verstrichen ist)