Registerkarte 'CANopen Remote Device

Registerkarte 'CANopen Remote Device - SDOs'

Während der Initialisierung des CAN-Busses überträgt CODESYS die aktuellen Konfigurationseinstellungen mit Hilfe von Service Data Objects (SDO) zu den CAN-Modulen.

In dieser Registerkarte konfigurieren Sie die gewünschten SDOs. Sie legen fest, in welcher Reihenfolge die Objekte übertragen werden und was im Falle eines Übertragungsfehlers geschehen soll.

Die Reihenfolge der Objekte in dieser Liste entspricht der Abfolge, in der die SDOs zum Modul übertragen werden.

Hinweis

Wenn Sie die Option Experteneinstellungen für das aktuelle Gerät nicht aktiviert haben, werden Ihnen hier nur die benutzerdefinierten SDOs angezeigt.

SDO hinzufügen	Öffnet den Dialog Element aus dem Objektverzeichnis auswählen, in dem alle verfügbaren SDOs angezeigt werden. Das gewählte Objekt wird nach dem selektierten Objekt eingefügt.
Bearbeiten	Öffnet den Dialog Element aus dem Objektverzeichnis auswählen und markiert das entsprechende Objekt. Sie können die Parameter des Objekts verändern oder das Objekt durch ein anderes ersetzen.
Löschen	Löscht die selektierten Objekte aus der Liste.
Nach oben	Verschiebt das selektierte Objekt um eine Zeile nach oben
Nach unten	Verschiebt das selektierte Objekt um eine Zeile nach unten
Abbruch bei Fehler	: Wenn ein Fehler für dieses SDO erkannt wird, hält der Stack die Konfigurationsphase des aktuellen Slaves an. Der Slave verbleibt im Status PREOPERATIONAL.
Sprung zu Zeile bei Fehler	: Die Übertragung wird mit dem SDO fortgesetzt, das Sie in der in Spalte Nächste Zeile angegeben haben.
Nächste Zeile	Zeilennummer, bei der im Fehlerfall die Abarbeitung fortgesetzt wird.

SDO-Timeout (ms)	Timeout für die SDO-Übertragung. Wenn der Slave nicht in dieser Zeit auf die SDO-Anfrage antwortet, dann wird die Übertragung mit Timeout abgebrochen.
Alle SDOs erzeugen	: Erzeugt für alle schreibbaren Objekte ab Index 16#2000, für die ein Standardwert im EDS angegeben ist, ein SDO. Die Option sollte nur von Experten verwendet werden und ist im Standardfall zu deaktivieren.
Vollständige PDO-Konfiguration schreiben	: Diese Option erzwingt, dass alle PDO-Konfigurations-Objekte geschrieben werden. Damit stellen Sie sicher, dass die Einstellungen im Projekt denen des Slaves entsprechen. : PDOs werden nicht explizit deaktiviert. Voraussetzung ist, dass die Option Werkseinstellungen in den allgemeinen Einstellungen des Slaves aktiviert ist und die PDOs im EDS ebenfalls deaktiviert sind. Falls die Standardwerte im EDS nicht den Werkseinstellungen der Slave Firmware entsprechen, kann dieses Vorgehen Probleme verursachen. In dieser Situation sollten Sie diese Option aktivieren.

Siehe auch

CANopen Remote Device (Slave)

Dialog 'Element aus dem Objektverzeichnis auswählen'

Dialog 'Element aus dem Objektverzeichnis auswählen'

Die Tabelle zeigt alle per SDO schreibbaren Objektverzeichniseinträge aus der EDS-Datei des Geräts an, die nicht größer als 4 Byte sind. Bevor Sie ein SDO zur Auswahl im SDO-Dialog hinzufügen, können Sie seine Parameter in den Feldern unterhalb der Tabelle verändern. Somit können Sie auch - durch das Eingeben eines neuen Index/Subindex-Wertes - ein SDO anlegen, das in der EDS-Datei nicht beschrieben ist.

Name	COB-ID des PDOs oder der Name des "gemappten" Objekts, wie er in der Gerätebeschreibung und im Objektverzeichnis verwendet wird.
Index	Index des Objekts
Subindex	Subindex des Objekts
Zugriffstyp	RW: Lesen und Schreiben WO: Nur Schreiben RWW: Schreib- und lesbar per SDO; schreibbar per PDO (==> RPDO, Ausgang aus Master Sicht, Eingang aus Slave Sicht). RWR: Schreib- und lesbar per SDO; lesbar per PDO (==> TPDO, Eingang aus Master Sicht, Ausgang aus Slave Sicht).
Datentyp	Datentyp des Objekts
Standardwert	Standardwert des Objekts
Bit-Länge	Länge des Objekts
Wert