In CODESYS ist ein CANopen Remote Device ein Slave-Gerät, das Sie im Gerätebaum eines Projektes unter einem CANopen Manager (Master) einfügen. Dabei wird zwischen modulare und nicht-modulare Slaves unterschieden:
Modulare Slaves: Unterhalb eines modularen Slaves können Sie CANopen Module (Submodule) einhängen. Diese Module bieten einen Dialog für das "Mapping" ihrer Eingänge und Ausgänge. Modulare Slaves können auch selbst feste E/As haben. Dann bieten auch diese Geräte den Dialog E/A-Abbild. Modulare Geräte bieten die Option PDO-Mapping automatisch konfigurieren, die wir für Standardapplikationen empfehlen. Sie finden diese Option im Dialog CANopen Remote Device im Abschnitt Allgemein.
Nicht-modulare Slaves: Unterhalb eines nicht-modularen Geräts können keine weiteren Module eingehängt werden. Das "Mapping" der Eingänge und Ausgänge dieser Geräte erfolgt im Dialog E/A-Abbild. Ein automatisches Mapping ist hier nicht möglich.
Siehe auch
CANopen Remote Device Safety (Slave)
Sie können ein CANopen Remote Device Safety nur unter dem CANopen Manager SIL2 einfügen.
Diese Slaves verfügen über zwei E/A-Abbilder: Sichere und nicht-sichere E/As.
Siehe auch
