Einfügen eines SJA1000-Controllers
Der generische Treiber CmpSJACanDrv, der auf dem CAN-Controller SJA1000 basiert, wird vom CODESYS Control RTE V3 Laufzeitsystem unterstützt.
Nachdem die Karte installiert ist, müssen die entsprechenden Treiber aus dem Verzeichnis "W2K_XP_Drivers" (im RTE-Installationsverzeichnis) installiert werden.
Dazu gehen Sie folgendermaßen vor:
Öffnen Sie die RTE-Konfigurationsdatei CODESYSControl.cfg in einem Texteditor. Sie finden die Datei im Installationsverzeichnis von CODESYS im Verzeichnis \\Gateway PLC.
Fügen Sie folgende Zeile in der Sektion [ComponentManager] hinzu: Component.X=CmpSJACanDrv.
Achten Sie dabei, dass die Komponentennummer X (X=1,2,3…) fortlaufend und ohne Lücken eingetragen ist.
Speichern Sie die Änderungen und schließen Sie den Editor.
Eine detaillierte Beschreibung über die Parameter finden sie im Dokument "CODESYSControlRTEV3_Manual.pdf".
Info
Die Einstellungen der RTE können auch über den RTE-Konfigurationsdialog geändert werden.
Siehe auch