EtherCAT - PROFINET IO-Controller-Terminal EL6631
CODESYS unterstützt das Gerät EL6631 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFINET IO-Controller darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.
Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFINET-Controller-Knoten einfügt. Dieser PROFINET IO-Controller verhält sich wie ein Standard-PROFINET IO-Controller.
(1) EtherCAT-Koppler (2) Gateway EtherCAT-PROFINET IO (3) PROFINET IO-Controller
(4) PROFINET IO-Device (5) PROFINET IO-Module
Unterhalb des PROFINET IO-Controllers fügen Sie die PROFINET IO-Devices und Module ein, die Sie über den GSDML-Import im Geräte-Repository installiert haben. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen Profibus-Parameter und IO-Kanäle einstellen.
Info
Mit Hilfe des Befehls Geräte suchen, der für das Gerät EL6631 verfügbar ist, können Sie PROFINET IO-Geräte automatisch im Gerätebaum unterhalb des PROFINET IO-Controllers hinzufügen.
Siehe auch
