EtherCAT - PROFIBUS DP-Master-Terminal EL6731
CODESYS unterstützt das Gerät EL6731 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFIBUS DP-Master darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.
Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFIBUS DP-Master-Knoten (EL6731-PB Master) einfügt. Dieser PROFIBUS DP-Master verhält sich wie ein Standard-PROFIBUS DP-Master.
(1) EtherCAT-Koppler (2) Gateway EtherCAT-PROFIBUS DP Master (3) PROFIBUS DP-Master
(4) PROFIBUS DP-Slave (5) PROFIBUS DP-Module
Unterhalb des PROFIBUS DP-Masters fügen Sie die PROFIBUS DP-Slaves und Module ein, die Sie über den GSD-Import im Geräte-Repository installiert haben. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen PROFIBUS DP-Parameter und IO-Kanäle einstellen.
Info
Mit Hilfe des Befehls Geräte suchen, der für das Gerät EL6731_PB verfügbar ist, können Sie PROFIBUS DP-Geräte automatisch im Gerätebaum unterhalb des PROFIBUS DP-Masters hinzufügen.
Siehe auch