Info
Für Informationen zu den folgenden Registerkarten des Geräteeditors sehen Sie bitte jeweils die allgemeine Beschreibung.
Nur im Fall von Besonderheiten gibt es zusätzlich eine eigene Hilfeseite für den betroffenen Geräteeditor.
Wenn die Registerkarte <Gerätename> Parameter nicht erscheint, aktivieren Sie bitte in den CODESYS-Optionen in Kategorie Geräteeditor die Option Generische Konfigurationseditoren anzeigen.
Ein Modbus-Netzwerk besteht aus einem Modbus-Master und einem oder mehreren Modbus-Slaves. Es können maximal 32 Slaves unter einem Master eingehängt werden. Die Modbus-Geräte können über eine serielle Schnittstelle oder über Ethernet eingebunden werden.
Modbus Geräte, eingebunden über die serielle Schnittstelle unter Verwendung des Geräts Modbus COM Port
(1): Die CODESYS Runtime fungiert als Modus-Master
(2): Die CODESYS Runtime fungiert als Modus-Slave. Im Folgenden wird dieser Modbus-Slave "Modbus Device" genannt.
Bei Modbus seriell wird die Betriebsart Modbus RTU unterstützt.
Modbus Geräte, eingebunden in ein Ethernet-Netzwerk unter Verwendung des Geräts Ethernet Adapter.
(3): Die CODESYS Runtime fungiert als Modus-Master (Client)
Ein Modbus TCP Slave kann außerdem als Gateway für serielle Modbus Slaves fungieren.
(4): Die CODESYS Runtime fungiert als Modbus-Slave (Server)
Sie können über die Modbus-Konfigurationsseiten Kommunikationsparameter konfigurieren und die sogenannten Modbus-Kanäle anlegen. Hinter einem Modbus-Kanal steht ein einzelnes Modbus-Kommando (Daten lesen/schreiben) sowie die zugehörigen E/A-Kanäle.
Siehe auch
Wenn es nicht durch den speziellen Typ der Steuerung eingeschränkt wird, unterstützt der Master grundsätzlich folgende Funktionscodes:
FC01 Read Coils
FC02 Read Discrete Inputs
FC03 Read Holding Registers
FC04 Read Input Registers
FC05 Write Single Coil
FC15 Write Multiple Coils
FC06 Write Single Register
FC16 Write Multiple Registers
FC23 Read/Write Multiple Registers
Zugriff auf Modbus-Geräte aus der Applikation
Wenn Sie ein Modbus-Gerät in den Gerätebaum einhängen, wird automatisch eine Instanz des zugehörigen Funktionsbausteins angelegt. Der Variablenname der Instanz entspricht dem Name des Geräts im Gerätebaum. Mit diesem Funktionsbaustein können Sie aus der Applikation auf die Funktionen der Modbus-Geräte zugreifen. Über die Ausgänge dieses Funktionsbausteins können Sie zum Beispiel den Status des letzten Modbus-Kommandos abfragen (ob erfolgreich oder mit Fehler).
Sie finden die Geräteinstanz in der Registerkarte <Gerätename> IEC-Objekte des zugehörigen Geräteeditors. Sehen Sie hierzu bitte auch die Beschreibung dieses Dialogs.
Info
Für Modbus Master (RTU/TCP)
Zusätzlich/Alternativ zu den im Konfigurator vordefinierten Modbus-Kommandos (und dem implizit erzeugten E/A-Mapping) können über den Baustein ModbusRequest auch programmatisch Modbus-Requests ausgeführt werden.
Siehe auch
