Beschreibung des Funktionsprinzips des Modus "Frei-groß"
Der Modus Frei-groß empfiehlt sich besonders für die Achsenüberwachung oder die Etikettierung, wenn die eingehende Position jedes Teils bekannt sein muss.
Im Frei-groß-Modus verhält sich das Modul wie ein Standard-Auf/Ab-Zähler.
Wenn die Zählung aktiviertist, Zählfunktion wird folgendermaßen gezählt:
In Inkrementalrichtung: Der Zählerwert wird inkrementiert.
Dekrementierung: Der Zählerwert wird dekrementiert.
Der Zähler wird durch eine Preset-Flanke aktiviert, wobei der Preset-Wert geladen wird.
Der aktuelle Zählerwert wird im Erfassungsregister unter Rückgriff auf die Erfassungsfunktion gespeichert.
Wenn der Zähler die Grenzwerte für die Zählung erreicht, reagiert er in Übereinstimmung mit der Konfiguration der Grenzwertverwaltung.
Die Tabelle zeigt die 8 verfügbaren Eingabemodi:
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Eingangsmodus |
Kommentar |
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A = Auf, B = Ab |
Standardmodus Der Zählerwert wird an A und inkrementiert und an B dekrementiert. |
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A=Impuls, B=Richtung |
Wenn eine steigende Flanke an A und B = TRUE, wird der Zählerwert dekrementiert. Wenn eine steigende Flanke an A und B = FALSE, wird der Zählerwert inkrementiert. |
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Normale Quadratur X1 |
Der physikalische Encoder liefert stets zwei Signale mit einer 90°-Verschiebung, die dem Zähler das Zählen von Impulsen und das Erkennen der Richtung ermöglichen: oX1: 1 Zählung pro Geberzyklus oX2: 2 Zählungen pro Geberzyklus oX4: 4 Zählungen pro Geberzyklus |
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Normale Quadratur X2 |
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Normale Quadratur X4 |
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Umgekehrte Quadratur X1 |
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Umgekehrte Quadratur X2 |
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Umgekehrte Quadratur X4 |
Die Abbildungen zeigen den Modus A = Auf, B = Ab:
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Bei steigender Flanke der Preset-Bedingung wird der aktuelle Wert auf den Preset-Wert eingestellt und der Zähler aktiviert. |
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2 |
Wenn die Enable-Bedingung = 1, wird der Zählerwert mit jedem Impuls an A inkrementiert. |
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3 |
Bei steigender Flanke der Preset-Bedingung wird der aktuelle Wert auf den Preset-Wert eingestellt. |
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4 |
Wenn die Enable-Bedingung = 1, wird der Zählerwert mit jedem Impuls an B dekrementiert. |
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5 |
Wenn die Enable-Bedingung = 0, werden die Impulse an A bzw. B ignoriert. |
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6 |
Bei steigender Flanke der Preset-Bedingung wird der aktuelle Wert auf den Preset-Wert eingestellt. |
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7 |
Wenn die Enable-Bedingung = 1, wird der Zählerwert bei Impulsen an B dekrementiert. |
Illustration der Quadratur-Funktionsweise
Das Encoder-Signal wird in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Eingangsmodus wie nachstehend gezeigt gezählt:
