Steuerung als Zielgerät in EtherNet/IP-Netzwerken
In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des M241 Logic Controller als EtherNet/IP-Zielgerät beschrieben.
Weitere Informationen zu EtherNet/IP finden Sie auf der Website www.odva.org.
Konfiguration des EtherNet/IP-Zielgeräts
|
Schritt |
Aktion |
|---|---|
|
1 |
Wählen Sie EthernetIP im Hardwarekatalog aus. |
|
2 |
Ziehen Sie das Element in die Gerätebaumstruktur und legen Sie es auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen) • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen |
Konfiguration der EtherNet/IP-Parameter
Um die EtherNet/IP-Parameter zu konfigurieren, doppelklicken Sie auf Ethernet_1 (Ethernet-Netzwerk) > EthernetIP in der Gerätebaumstruktur.
Daraufhin wird ein Dialogfeld angezeigt:
Die EtherNet/IP-Konfigurationsparameter sind wie folgt definiert:
oInstanz:
Nummer der Eingangs- oder Ausgangs-Assembly.
oGröße:
Anzahl der Kanäle einer Eingangs- oder Ausgangs-Assembly.
Die Speichergröße jedes Kanals ist 2 Byte, in denen der Wert eines %IWx- oder %QWx-Objekts gespeichert wird, wobei x für die Kanalnummer steht.
Wenn die Größe der Ausgangs-Assembly beispielsweise 20 ist, bedeutet dies, dass es 20 Eingangskanäle gibt (IW0 bis IW19), die %IWy bis %IW(y+20-1) adressieren, wobei y der erste verfügbare Kanal für die Assembly ist.
|
Element |
Zulässiger Steuerungsbereich |
EcoStruxure Machine Expert Standardwert |
|
|---|---|---|---|
|
Ausgangs-Assembly |
Instanz |
150...189 |
150 |
|
Größe |
2...120 |
20 |
|
|
Eingangs-Assembly |
Instanz |
100...149 |
100 |
|
Größe |
2...120 |
20 |
|
Sie können eine EDS-Datei generieren, um die Konfiguration des zyklischen EtherNet/IP-Datenaustauschs zu vereinfachen.
|
Schritt |
Aktion |
|---|---|
|
1 |
Klicken Sie in der Gerätebaumstruktur mit der rechten Maustaste auf den Knoten EthernetIP und wählen Sie den Befehl Als EDS exportieren im Kontextmenü aus. |
|
2 |
Ändern Sie nach Bedarf den Standard-Dateinamen und -Dateipfad. |
|
3 |
Klicken Sie auf Speichern. |
HINWEIS: Die Objekte Hauptrevision und Nebenrevision in der EDS-Datei werden verwendet, um die Eindeutigkeit der EDS-Datei sicherzustellen. Die Werte dieser Objekte spiegeln nicht den tatsächlichen Revisionsstand der Steuerung wieder.
Eine generische EDS-Datei für den M241 Logic Controller steht auf der Schneider-Website zur Verfügung. Sie müssen diese Datei an Ihre Anwendung anpassen, sie entsprechend bearbeiten und die erforderlichen Assembly-Instanzen und -Größen festlegen.
Registerkarte EthernetIP Slave E/A-Abbild
Auf der Registerkarte EthernetIP Slave E/A-Abbild können Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
Die nachstehende Tabelle enthält eine Beschreibung der Konfiguration des E/A-Abbilds des EthernetIP-Slaves:
|
Kanal |
Typ |
Standard-Wert |
Beschreibung |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Eingang |
IW0 |
WORD |
- |
Befehlswort des Steuerungsausgangs (%QW) |
|
|
IWxxx |
|||||
|
Ausgang |
QW0 |
WORD |
- |
Status der Steuerungseingänge (%IW) |
|
|
QWxxx |
|||||
Die Anzahl Wörter ist von dem in der EtherNet/IP-Zielgerätekonfiguration konfigurierten Größenparameter abhängig.
Ausgang bedeutet AUSGANG der Usprungssteuerung (= %IW für die Steuerung).
Eingang bedeutet EINGANG der Ursprungssteuerung (= %QW für die Steuerung).
Verbindungen im EtherNet/IP-Netzwerk
Für den Zugriff auf ein Zielgerät muss eine Verbindung hergestellt werden, die mehrere Sitzungen umfassen kann, in denen Requests gesendet werden.
Eine explizite Verbindung verwendet eine Sitzung (bei einer Sitzung handelt es sich um eine TCP- oder UDP-Verbindung).
Eine E/A-Verbindung verwendet 2 Sitzungen.
Die folgende Tabelle zeigt die EtherNet/IP-Verbindungseinschränkungen:
|
Eigenschaft |
Maximum |
|---|---|
|
Explizite Verbindungen |
8 (Klasse 3) |
|
E/A-Verbindungen |
1 (Klasse 1) |
|
Verbindungen |
8 |
|
Sitzungen |
16 |
|
Gleichzeitige Requests |
32 |
HINWEIS: Der M241 Logic Controller unterstützt ausschließlich zyklische Verbindungen. Wenn das Ursprungsgerät eine Verbindung über eine Zustandsänderung auslöst, werden die Datenpakete mit der RPI-Rate übertragen.
Die Steuerung unterstützt die folgenden Objekte:
|
Objektklasse |
Klassen-ID (hex) |
Kat. |
Anzahl Instanzen |
Auswirkung auf Schnittstellenverhalten |
|---|---|---|---|---|
|
01 |
1 |
1 |
Unterstützt den Reset-Dienst |
|
|
02 |
1 |
1 |
Explizite Meldungsverbindung |
|
|
04 |
2 |
2 |
Definiert das E/A-Datenformat |
|
|
06 |
|
1 |
– |
|
|
F5 |
1 |
1 |
TCP/IP-Konfiguration |
|
|
F6 |
1 |
1 |
Zähler- und Statusinformationen |
|
|
350 |
1 |
1 |
– |
|
|
351 |
1 |
1 |
– |
|
|
352 |
1 |
1 |
– |
|
|
353 |
1 |
1 |
– |
|
|
354 |
1 |
1 |
– |
Identitätsobjekt (Klassen-ID = 01 hex)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Identitätsobjekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Implementierungsrevision des Identitätsobjekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
01 |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
01 |
Anzahl Projektinstanzen |
|
4 |
Get |
Liste der optionalen Instanzattribute |
UINT, UINT [ ] |
00 |
Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Jedes nachfolgende Bytepaar steht für die Anzahl eines anderen optionalen Instanzattributs. |
|
6 |
Get |
Max. Klassenattribut |
UINT |
07 |
Größter Klassenattributwert |
|
7 |
Get |
Max. Instanzattribut |
UINT |
07 |
Der größte Instanzattributwert |
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
05 |
Reset (1) |
Initialisierung der EthernetIP-Komponente (Neustart der Steuerung) |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
(1) Beschreibung des Reset-Diensts:
Bei Empfang eines Reset-Requests geht ein Identitätsobjekt wie folgt vor:
oErmittelt, ob es den angeforderten Reset-Typ bereitstellen kann.
oReagiert auf den Request.
oVersucht, den angeforderten Typ von Reset auszuführen.
Der allgemeine Reset-Dienst verfügt über einen bestimmten Parameter, Reset-Typ (USINT), mit den folgenden Werten:
|
Wert |
Reset-Typ |
|---|---|
|
0 |
Löst den Neustart der Steuerung aus. HINWEIS: Das ist die Standardeinstellung, wenn dieser Parameter ausgelassen wird. |
|
1 |
Nicht unterstützt |
|
2 |
Nicht unterstützt |
|
3...99 |
Reserviert |
|
100...199 |
Herstellerspezifisch |
|
200...255 |
Reserviert |
In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Data Type |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Anbieter-ID |
UINT |
F3 |
ID von Schneider Automation |
|
2 |
Get |
Gerätetyp |
UINT |
0E |
Controller |
|
3 |
Get |
Produktcode |
UINT |
1001 |
Produktcode der Steuerung |
|
4 |
Get |
Revision |
Struct of USINT, USINT |
– |
Produktrevisionsnummer der Steuerung(1) Entspricht den 2 niederwertigen Byte der Steuerungsversion. |
|
5 |
Get |
Status |
WORD |
– |
Statuswort(2) |
|
6 |
Get |
Seriennummer |
UDINT |
– |
Seriennummer des Geräts: XX + 3 LSB der MAC-Adresse |
|
7 |
Get |
Produktname |
Struct of USINT, STRING |
– |
– |
(1)Abgebildet in einem WORD:
oMSB: Nebenrevision (zweites USINT)
oLSB: Hauptrevision (erstes USINT)
Beispiel: 0205 (hex) verweist auf die Revision V5.2.
(2) Statuswort (Attribut 5):
|
Bit |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
0 |
Eigentümer |
Nicht verwendet |
|
1 |
Reserviert |
– |
|
2 |
Konfiguriert |
TRUE gibt an, dass die Geräteanwendung neu konfiguriert wurde. |
|
3 |
Reserviert |
– |
|
4...7 |
Erweiterter Gerätestatus |
o0: Selbsttest oder unbestimmt o1: Firmware-Download läuft o2: Mindestens eine ungültige E/A-Verbindung erkannt o3: Keine E/A-Verbindungen hergestellt o4: Nicht-flüchtige Konfiguration ungültig o5: Nicht behebbarer Fehler erkannt o6: Mindestens eine E/A-Verbindung im RUNNING-Zustand o7: Mindestens eine E/A-Verbindung hergestellt, alle im IDLE-Modus o8: Reserviert o9 bis 15: Nicht verwendet |
|
8 |
Geringfügiger behebbarer Fehler |
TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der in den meisten Fällen behoben werden kann. Dieses Ereignis bewirkt keine Änderung des Gerätestatus. |
|
9 |
Geringfügiger nicht behebbarer Fehler |
TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der in den meisten Fällen nicht behoben werden kann. Dieses Ereignis bewirkt keine Änderung des Gerätestatus. |
|
10 |
Schwerer behebbarer Fehler |
TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der die Ausgabe einer Ausnahmemeldung und den Wechsel des Geräts in den HALT-Status erforderlich macht. Diese Art von Ereignis löst eine Änderung des Gerätestatus aus, kann in den meisten Fällen jedoch behoben werden. |
|
11 |
Schwerer nicht behebbarer Fehler |
TRUE gibt an, dass das Gerät einen Fehler erkannt hat, der die Ausgabe einer Ausnahmemeldung und den Wechsel des Geräts in den HALT-Status erforderlich macht. Diese Art von Ereignis löst eine Änderung des Gerätestatus aus, kann in den meisten Fällen jedoch nicht behoben werden. |
|
12...15 |
Reserviert |
– |
Meldungsrouter-Objekt (Klassen-ID = 02 hex)
In der folgenden Tabelle sind die Klassenattribute des Meldungsrouter-Objekts beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Data Type |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Implementierungsrevisionsnummer des Meldungsrouter-Objekts. |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
02 |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
01 |
Anzahl Projektinstanzen |
|
4 |
Get |
Liste der optionalen Instanzattribute |
Struct of UINT, UINT [ ] |
02 |
Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Jedes nachfolgende Bytepaar steht für die Anzahl eines anderen optionalen Instanzattributs (von 100 bis 119). |
|
5 |
Get |
Liste der optionalen Dienste |
UINT |
0A |
Anzahl und Liste der implementierten optionalen Dienste (0: Keine optionalen Dienste implementiert) |
|
6 |
Get |
Max. Klassenattribut |
UINT |
07 |
Größter Klassenattributwert |
|
7 |
Get |
Max. Instanzattribut |
UINT |
02 |
Größter Instanzattributwert |
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen (Get_Attribute_All) |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single) |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
In der folgenden Tabelle sind die Instanzdienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen (Get_Attribute_All) |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single) |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Liste der implementierten Objekte |
Struct of UINT, UINT [ ] |
– |
Implementierte Objektliste. Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl implementierter Instanzattribute. Alle nachfolgenden Bytepaare stehen jeweils für eine andere implementierte Klassennummer. Diese Liste enthält folgende Objekte: oIdentität oMeldungsrouter oBaugruppe oVerbindungsmanager oParameter oDateiobjekt oModbus oPort oTCP/IP oEthernet-Verbindung |
|
2 |
Get |
Verfügbare Anzahl |
UINT |
512 |
Max. Anzahl unterstützter gleichzeitiger CIP-Verbindungen (Klasse 1 oder Klasse 3) |
Assembly-Objekt (Klassen-ID = 04 hex)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Assembly-Objekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Data Type |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
02 |
Implementierungsrevision des Assembly-Objekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
BE |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
03 |
Anzahl Projektinstanzen |
|
4 |
Get |
Liste der optionalen Instanzattribute |
Struct of: UINT UINT [ ] |
01 04 |
Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl optionaler Instanzattribute. Jedes nachfolgende Bytepaar steht für die Anzahl eines anderen optionalen Instanzattributs. |
|
5 |
Get |
Liste der optionalen Dienste |
UINT |
Nicht unterstützt |
Anzahl und Liste der implementierten optionalen Dienste (0: Keine optionalen Dienste implementiert) |
|
6 |
Get |
Max. Klassenattribut |
UINT |
07 |
Größter Klassenattributwert |
|
7 |
Get |
Max. Instanzattribut |
UINT |
04 |
Der größte Instanzattributwert |
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
|
10 |
Einzelnes Attribut festlegen |
Ändert den Wert des angegebenen Attributs. |
Unterstützte Instanzen
Ausgang bedeutet AUSGANG der Usprungssteuerung (= %IW für die Steuerung).
Eingang bedeutet EINGANG der Ursprungssteuerung (= %QW für die Steuerung).
Die Steuerung unterstützt 2 Assemblys:
|
Name |
Instanz |
Datengröße |
|---|---|---|
|
Steuerungsausgang (%IW) |
Kann mit einem Wert zwischen 100 und 149 konfiguriert werden. |
2 bis 40 Wörter |
|
Steuerungseingang (%QW) |
Kann konfiguriert werden: Der Wert muss zwischen 150 und 189 liegen. |
2 bis 40 Wörter |
HINWEIS: Das Assembly-Objekt bindet die Attribute mehrerer Objekte zusammen, so dass Informationen an ein bzw. von einem Objekt über eine einzige Verbindung übermittelt werden können. Baugruppenobjekte sind statisch.
Die verwendeten Baugruppen können über den Parameterzugriff im Netzwerkkonfigurationstool (RSNetWorx) geändert werden. Um eine neue Baugruppenzuweisung zu registrieren, muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden.
In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
3 |
Get/Set |
Instanzdaten |
ARRAY of Byte |
– |
Data Set-Dienst nur verfügbar für Ausgang der Steuerung |
|
4 |
Get |
Größe der Instanzdaten |
UINT |
4...80 |
Größe der Daten in Byte |
Zugriff von einem EtherNet/IP-Scanner
Wenn ein EtherNet/IP Scanner Baugruppen mit einem M241 Logic Controller austauschen muss, werden die folgenden Zugriffsparameter verwendet (Connection path):
oKlasse 4
oInstanz xx, wobei xx den Instanzwert darstellt (Beispiel: 2464h = Instanz 100).
oAttribut 3
Außerdem muss eine Konfigurationsbaugruppe im Urheber definiert werden.
Beispiel: Klasse 4, Instanz 3, Attribut 3, das Ergebnis für Connection Path ist:
o2004 hex
o2403 hex
o2c<xx> hex
Verbindungsmanager-Objekt (Klassen-ID = 06 hex)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Baugruppenobjekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Implementierungsrevision des Verbindungsmanager-Objekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
01 |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
01 |
Anzahl Projektinstanzen |
|
4 |
Get |
Liste der optionalen Instanzattribute |
Struct of: UINT UINT [ ] |
– |
Anzahl und Liste der optionalen Attribute. Das erste Wort enthält die Anzahl der nachfolgenden Attribute und jedes weitere Wort einen anderen Attribut-Code. Es bestehen folgende optionale Attribute: oGesamtanzahl eingehender Requests zum Öffnen einer Verbindung oAnzahl der zurückgewiesenen Forward Open-Requests aufgrund eines nicht konformen Formats oAnzahl der wegen unzureichender Ressourcen zurückgewiesenen Requests oAnzahl der aufgrund eines Parameterwerts zurückgewiesenen Forward Open-Requests oAnzahl der empfangenen Forward Close-Requests oAnzahl der Forward Close-Requests mit ungültigem Format oAnzahl der Forward Close-Requests, die keiner aktiven Verbindung entsprachen oAnzahl von Verbindungen, bei denen ein Timeout aufgetreten ist, da die Gegenseite nicht mehr erzeugte oder eine Netzwerktrennung auftrat |
|
6 |
Get |
Max. Klassenattribut |
UINT |
07 |
Größter Klassenattributwert |
|
7 |
Get |
Max. Instanzattribut |
UINT |
08 |
Der größte Instanzattributwert |
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
|
4E |
Leitung schließen (Forward Close) |
Trennt eine vorhandene Verbindung. |
|
52 |
Nicht verbunden senden (Unconnected Send) |
Sendet einen nicht verbundenen Multi-Hop-Request. |
|
54 |
Leitung öffnen (Forward Open) |
Stellt eine neue Verbindung her. |
In der folgenden Tabelle sind die Instanzattribute beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Requets „Öffnen“ |
UINT |
– |
Anzahl der empfangenen „Forward Open“-Diensterequests |
|
2 |
Get |
Zurückweisungen „Öffnen“ - Format |
UINT |
– |
Anzahl der aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests |
|
3 |
Get |
Zurückweisungen „Öffnen“ - Ressourcen |
ARRAY of Byte |
– |
Anzahl der aufgrund mangelnder Ressourcen zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests |
|
4 |
Get |
Zurückweisungen „Öffnen“ - Andere |
UINT |
– |
Anzahl der aus einem anderen Grund als aufgrund eines ungültigen Formats oder mangelnder Ressourcen zurückgewiesenen „Forward Open“-Diensterequests |
|
5 |
Get |
Requests „Schließen“ |
UINT |
– |
Anzahl der empfangenen „Forward Close“-Diensterequests. |
|
6 |
Get |
Zurückweisungen „Schließen“ - Format |
UINT |
– |
Anzahl der aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Close“-Diensterequests |
|
7 |
Get |
Zurückweisungen „Schließen“ - Andere |
UINT |
– |
Anzahl der aus einem anderen Grund als aufgrund eines ungültigen Formats zurückgewiesenen „Forward Close“-Diensterequests |
|
8 |
Get |
Verbindungs-Timeouts |
UINT |
– |
Gesamtanzahl der in den von diesem Verbindungsmanager kontrollierten Verbindungen aufgetretenen Verbindungs-Timeouts |
TCP/IP-Schnittstellenobjekt (Klassen-ID = F5 hex)
Dieses Objekt verwaltet verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen für eine Ethernet 802.3-Kommunikationsschnittstelle.
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des TCP/IP-Schnittstellenobjekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
4 |
Implementierungsrevision des TCP/IP-Schnittstellenobjekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
2 |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
2 |
Die Anzahl von Projektinstanzen |
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassendienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
Instanzcodes
Es wird nur 1 Instanz unterstützt.
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzdienste:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zurück. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Status |
DWORD |
Bitebene |
o0: Das Schnittstellen-Konfigurationsattribut wurde nicht konfiguriert. o1: Die Schnittstellenkonfiguration enthält eine gültige Konfiguration. o2...15: Reserviert. |
|
2 |
Get |
Konfigurations- kapazität |
DWORD |
Bitebene |
o0: BOOTP-Client o1: DNS-Client o2: DHCP-Client o5: Konfiguriert in EcoStruxure Machine Expert Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt. |
|
3 |
Get |
Konfigurations- |
DWORD |
Bitebene |
o0: Die Schnittstellenkonfiguration ist gültig. o1: Die Schnittstellenkonfiguration wird mit BOOTP abgerufen. o2: Die Schnittstellenkonfiguration wird mit DHCP abgerufen. o3: Reserviert o4: DNS aktivieren Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt. |
|
4 |
Get |
Physische Verbindung |
UINT |
Pfadgröße |
Anzahl von 16-Bit-Wörtern im Elementpfad |
|
Padded EPATH |
Pfad |
Logische Segmente zur Identifikation des physischen Verbindungsobjekts. Der Pfad ist auf ein logisches Klassensegment und ein logisches Instanzsegment beschränkt. Die maximale Größe beträgt 12 Byte. |
|||
|
5 |
Get |
Schnittstellenkonfiguration |
UDINT |
IP-Adresse |
– |
|
UDINT |
Netzwerkmaske |
– |
|||
|
UDINT |
Gateway-Adresse |
– |
|||
|
UDINT |
Primärer Name |
– |
|||
|
UDINT |
Sekundärer Name |
0: Es wurde keine sekundäre Namensserver-Adresse konfiguriert. |
|||
|
STRING |
Standard-Domänenname |
0: Es wurde kein Domänenname konfiguriert. |
|||
|
6 |
Get |
Hostname |
STRING |
– |
ASCII-Zeichen. 0: Es wurde kein Hostname konfiguriert. |
Ethernet-Verbindungsobjekt (Klassen-ID = F6 hex.)
Dieses Objekt bietet einen Mechanismus zur Konfiguration eines TCP/IP-Netzwerkschnittstellengeräts.
In der folgenden Tabelle werden die Klassenattribute des Ethernet-Verbindungsobjekts beschrieben:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
4 |
Implementierungsrevision des Ethernet-Verbindungsobjekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanzen |
UINT |
3 |
Größte Anzahl Instanzen |
|
3 |
Get |
Anzahl Instanzen |
UINT |
3 |
Die Anzahl von Projektinstanzen |
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
Instanzcodes
Es wird nur 1 Instanz unterstützt.
In der folgenden Tabelle sind die Instanzdienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen |
Gibt den Wert aller Instanzattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen |
Gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zurück. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Schnittstellengeschwindigkeit |
UDINT |
– |
Geschwindigkeit in Mbit/s (10 oder 100) |
|
2 |
Get |
Schnittstellen-Flags |
DWORD |
Bitebene |
o0: Verbindungsstatus o1: Halbduplex/Duplex o2...4: Verhandlungsstatus o5: Manuelle Einstellung/erfordert Reset o6: Lokaler Hardwarefehler Alle anderen Bits sind reserviert und auf 0 gesetzt. |
|
3 |
Get |
Physische Adresse |
ARRAY of 6 USINT |
– |
Dieses Array enthält die MAC-Adresse des Produkts. Format: XX-XX-XX-XX-XX-XX |
Diagnoseobjekt der EtherNet/IP-Schnittstelle (Klassen-ID = 350 hex.)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der EtherNet/IP-Schnittstelle:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Inkrementiert um 1 mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanz |
UINT |
01 |
Maximale Instanznummer des Objekts |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der EtherNet/IP-Schnittstelle:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Details |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Unterstützte Protokolle |
UINT |
Unterstützte Protokolle (0 = Nicht unterstützt, 1 = Unterstützt): oBit 0: EtherNet/IP oBit 1: Modbus TCP oBit 2: Modbus Serial oBits 3...15: Reserviert, 0 |
|
2 |
Get |
Verbindungsdiagnose |
STRUCT of |
|
|
Max. geöffnete CIP-E/A-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl geöffneter CIP-E/A-Verbindungen |
||
|
Aktuelle CIP-E/A-Verbindungen |
UINT |
Anzahl derzeit geöffneter CIP-E/A-Verbindungen |
||
|
Max. geöffnete explizite CIP-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl geöffneter expliziter CIP-Verbindungen |
||
|
Aktuelle explizite CIP-Verbindungen |
UINT |
Anzahl derzeit geöffneter expliziter CIP-Verbindungen |
||
|
Fehler beim Öffnen von CIP-Verbindungen |
UINT |
Inkrementiert bei jedem gescheiterten Versuch, eine CIP-Verbindung zu öffnen |
||
|
Fehler wegen CIP-Verbindungs-Timeout |
UINT |
Inkrementiert beim Timeout einer CIP-Verbindung |
||
|
Max. geöffnete EIP-TCP-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl geöffneter und für die EtherNet/IP-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen |
||
|
Aktuelle EIP-TCP-Verbindungen |
UINT |
Anzahl derzeit geöffneter und für die EtherNet/IP-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen |
||
|
3 |
Get Clear |
Diagnose von E/A-Nachrichten |
STRUCT of |
|
|
E/A-Produktionszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1 |
||
|
E/A-Verbrauchszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1 |
||
|
E/A-Produktion - Zähler für Sendefehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem Nicht-Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 0/1 |
||
|
E/A-Verbrauch - Zähler für Empfangsfehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs mit einem Fehler |
||
|
4 |
Get Clear |
Diagnose expliziter Nachrichten |
STRUCT of |
|
|
Nachrichten Klasse 3 - Sendezähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 |
||
|
Nachrichten Klasse 3 - Empfangszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 3 |
||
|
UCMM-Nachrichten - Sendezähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer UCMM-Nachricht |
||
|
UCMM-Nachrichten - Empfangszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang einer UCMM-Nachricht |
||
|
5 |
Get |
Komm.-Kapazität |
STRUCT of |
|
|
Max. CIP-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl unterstützter CIP-Verbindungen |
||
|
Max. TCP-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl unterstützter TCP-Verbindungen |
||
|
Max. Rate - Priorität „Dringend“ |
UINT |
Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde |
||
|
Max. Rate - Priorität „Geplant“ |
UINT |
Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde |
||
|
Max. Rate - Priorität „Hoch“ |
UINT |
Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde |
||
|
Max. Rate - Priorität „Niedrig“ |
UINT |
Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde |
||
|
Max. Rate - Explizite Nachrichten |
UINT |
Maximale Anzahl an Nachrichtenpaketen der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse |
||
|
6 |
Get |
Bandbreitendiagnose |
STRUCT of |
|
|
Aktuelle Senderate - Priorität „Dringend“ |
UINT |
Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Dringend“ |
UINT |
Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Dringend-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Senderate - Priorität „Geplant“ |
UINT |
Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Geplant“ |
UINT |
Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Geplant-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Senderate - Priorität „Hoch“ |
UINT |
Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Hoch“ |
UINT |
Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Hoch-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Senderate - Priorität „Niedrig“ |
UINT |
Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Empfangsrate - Priorität „Niedrig“ |
UINT |
Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 0/1 mit Niedrig-Priorität pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Senderate - Explizite Nachrichten |
UINT |
Gesendete Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse pro Sekunde |
||
|
Aktuelle Empfangsrate - Explizite Nachrichten |
UINT |
Empfangene Nachrichtenpakete der CIP-Transportklasse 2/3 oder einer anderen EtherNet/IP-Klasse pro Sekunde |
||
|
7 |
Get |
Modbus-Diagnose |
STRUCT of |
|
|
Max. geöffnete Modbus-TCP-Verbindungen |
UINT |
Maximale Anzahl geöffneter und für die Modbus-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen |
||
|
Aktuelle Modbus-TCP-Verbindungen |
UINT |
Anzahl derzeit geöffneter und für die Modbus-Kommunikation verwendeter TCP-Verbindungen |
||
|
Modbus-TCP-Nachrichten - Sendezähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer Modbus TCP-Nachricht |
||
|
Modbus-TCP-Nachrichten - Empfangszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang einer Modbus TCP-Nachricht |
||
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen (Get_Attributes_All) |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single) |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
|
4C |
Abrufen und Löschen (Get_and_Clear) |
Ruft das angegebene Attribut ab und löscht es. |
Diagnoseobjekt des E/A-Scanners (IOScanner - Klassen-ID = 351 hex.)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des IOScanner-Diagnoseobjekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
1 |
Inkrementiert um 1 mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanz |
UINT |
1 |
Maximale Instanznummer des Objekts. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des IOScanner-Diagnoseobjekts:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Details |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
E/A-Statustabelle |
STRUCT of |
|
|
Größe |
UINT |
Größe des Statusattributs in Byte |
||
|
Status |
ARRAY of UINT |
E/A-Status. Bit n, wobei n der Instanz des Objekts entspricht. Verweist auf de Status der über die E/A-Verbindung ausgetauschten E/A: o0: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung befindet sich im Fehlerzustand oder es ist kein Gerät vorhanden. o1: Der Ein- oder Ausgang der E/A-Verbindung ist in OK. |
||
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen (Get_Attributes_All) |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
Diagnoseobjekt der E/A-Verbindung (Klassen-ID = 352 hex.)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Inkrementiert um 1 mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts |
|
2 |
Get |
Max. Instanz |
UINT |
01 |
Maximale Instanznummer des Objekts 0 bis n wobei n der maximalen Anzahl an CIP-E/A-Verbindungen entspricht. HINWEIS: Es gibt eine Instanz des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung für die Pfade O->T-Pfade und T->O. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der E/A-Verbindung:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Details |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get Clear |
E/A-Komm.-Diagnose |
STRUCT of |
|
|
E/A-Produktionszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer Produktion |
||
|
E/A-Verbrauchszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs |
||
|
E/A-Produktion - Zähler für Sendefehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem Nicht-Senden einer Produktion aufgrund eines Fehlers |
||
|
E/A-Verbrauch - Zähler für Empfangsfehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang eines Verbrauchs mit einem Fehler |
||
|
CIP-Verbindungen - Timeout-Fehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem Verbindungs-Timeout |
||
|
CIP-Verbindungen - Öffnungsfehler |
UINT |
Inkrementiert bei jedem gescheiterten Versuch, eine Verbindung zu öffnen |
||
|
CIP-Verbindungen - Status |
UINT |
Status der CIP-E/A-Verbindung |
||
|
Letzter CIP-Fehler - Allgemeiner Status |
UINT |
Allgemeiner Status des letzten auf der Verbindung erkannten Fehlers |
||
|
Letzter CIP-Fehler - Erweiterter Status |
UINT |
Erweiterter Status des letzten auf der Verbindung erkannten Fehlers |
||
|
Eingänge - Komm.-Status |
UINT |
Kommunikationsstatus der Eingänge |
||
|
Ausgänge - Komm.-Status |
UINT |
Kommunikationsstatus der Ausgänge |
||
|
2 |
Get |
Verbindungsdiagnose |
STRUCT of |
|
|
Produktion - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID für die Produktion |
||
|
Verbrauch - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID für den Verbrauch |
||
|
Produktion - RPI |
UDINT |
Angefordertes Paketintervall (RPI: Requested Packet Interval) in μs |
||
|
Produktion - API |
UDINT |
Tatsächliches Paketintervall (API: Actual Packet Interval) für die Produktion |
||
|
Verbrauch - RPI |
UDINT |
RPI für den Verbrauch |
||
|
Verbrauch - API |
UDINT |
AP für den Verbrauch |
||
|
Produktion - Verbindungsparameter |
UDINT |
Verbindungsparameter für die Produktion |
||
|
Verbrauch - Verbindungsparameter |
UDINT |
Verbindungsparameter für den Verbrauch |
||
|
Lokale IP |
UDINT |
Lokale IP-Adresse für den E/A-Verbrauch |
||
|
Lokaler UDP-Port |
UINT |
Lokale UDP-Portnummer für die E/A-Kommunikation |
||
|
Dezentrale IP |
UDINT |
Dezentrale IP-Adresse für den E/A-Verbrauch |
||
|
Dezentraler UDP-Port |
UINT |
Dezentrale UDP-Portnummer für die E/A-Kommunikation |
||
|
Produktion - Multicast-IP |
UDINT |
Multicast-IP-Adresse für die Produktion bzw. 0 bei Nicht-Verwendung von Multicast |
||
|
Verbrauch - Multicast-IP |
UDINT |
Multicast-IP-Adresse für den Verbrauch bzw. 0 bei Nicht-Verwendung von Multicast |
||
|
Unterstützte Protokolle |
UINT |
Unterstützte Protokolle (0 = Nicht unterstützt, 1 = Unterstützt): oBit 0: EtherNet/IP oBit 1: Modbus TCP oBit 2: Modbus Serial oBits 3...15: Reserviert, 0 |
||
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
01 |
Alle Attribute abrufen (Get_Attributes_All) |
Gibt den Wert aller Klassenattribute zurück. |
|
0E |
Einzelnes Attribut abrufen (Get_Attribute_Single) |
Gibt den Wert des angegebenen Attributs zurück. |
|
4C |
Abrufen und Löschen (Get_and_Clear) |
Ruft das angegebene Attribut ab und löscht es. |
Diagnoseobjekt der expliziten Verbindung (Klassen-ID = 353 hex)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoseobjekts der expliziten Verbindung:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts wird die Revision um 1 erhöht. |
|
2 |
Get |
Max. Instanz |
UINT |
0 bis n (maximale Anzahl der CIP-E/A-Verbindungen) |
Maximale Instanznummer des Objekts. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoseobjekts der expliziten Verbindung:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Details |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Ursprung - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID O -> T (Ursprung -> Ziel) |
|
2 |
Get |
Ursprung - IP |
UDINT |
|
|
3 |
Get |
Ursprung - TCP-Port |
UINT |
|
|
4 |
Get |
Ziel - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID T -> O (Ziel -> Ursprung) |
|
5 |
Get |
Ziel - IP |
UDINT |
|
|
6 |
Get |
Ziel - TCP-Port |
UINT |
|
|
7 |
Get |
Nachrichten - Sendezähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung |
|
8 |
Get |
Nachrichten - Empfangszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Empfang einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung |
Diagnoselistenobjekt für explizite Verbindungen (Klassen-ID = 354 hex.)
Die folgende Tabelle beschreibt die Klassenattribute des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Wert (hex.) |
Details |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revision |
UINT |
01 |
Mit jeder neuen Aktualisierung des Objekts wird die Revision um 1 erhöht. |
|
2 |
Get |
Max. Instanz |
UINT |
0...n, |
wobei n auf die maximale Anzahl an gleichzeitig unterstützten Listenzugriffen verweist. |
Die folgende Tabelle beschreibt die Instanzattribute des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen:
|
Attribut-ID (hex) |
Zugriff |
Name |
Datentyp |
Details |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Anzahl Verbindungen |
UINT |
Gesamtanzahl der offenen expliziten Verbindungen |
|
2 |
Get |
Explizite Nachrichten - Verbindungsdiagnoseliste |
ARRAY of STRUCT |
Inhalt der instanziierten Diagnoseobjekte der expliziten Verbindungen |
|
Ursprung - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID Ursprung -> Ziel |
||
|
Ursprung - IP |
UDINT |
IP-Adresse Ursprung -> Ziel |
||
|
Ursprung - TCP-Port |
UINT |
Portnummer Ursprung -> Ziel |
||
|
Ziel - Verbindungs-ID |
UDINT |
Verbindungs-ID Ziel -> Ursprung |
||
|
Ziel - IP |
UDINT |
IP-Adresse Ziel -> Ursprung |
||
|
Ziel - TCP-Port |
UINT |
Portnummer Ziel -> Ursprung |
||
|
Nachrichten - Sendezähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung |
||
|
Nachrichten - Empfangszähler |
UDINT |
Inkrementiert bei jedem Senden einer CIP-Nachricht der Klasse 3 über die Verbindung |
In der folgenden Tabelle sind die Klassendienste beschrieben:
|
Servicecode (hex) |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
08 |
Erstellen (Create) |
Erstellt eine Instanz des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen. |
|
09 |
Löschen (Delete) |
Löscht eine Instanz des Diagnoselistenobjekts der expliziten Verbindungen. |
|
33 |
Explizite Verbindungen - Diagnose lesen (Explicit_Connections_Diagnostic_Read) |
Diagnoseleseobjekt für explizite Korrekturen |
