Konfiguration der J1939-Schnittstelle
Anweisungen zur Konfiguration des CAN-Busses der Steuerung finden Sie unter CAN-Buskonfiguration.
Das CAN-Busformat für J1939 ist CAN2.0B.
Erstellung und Konfiguration des J1939-Managers
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Klicken Sie auf die Schaltfläche Plus |
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2 |
Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option 1939_Manager aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen) • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen |
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3 |
Schließen Sie das FensterGerät hinzufügen wieder. |
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4 |
Doppelklicken Sie auf J1939_Manager (J1939_Manager). Ergebnis: Das Konfigurationsfenster J1939_Manager wird angezeigt: 
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5 |
Anweisungen zur Konfiguration des J1939_Manager finden Sie unter Programmieren mit EcoStruxure Machine Expert/Geräteeditoren/J1939 Configuration Editor/J1939 Manager Editor/Manager Editor in der Online-Hilfe von EcoStruxure Machine Expert. |
Erstellung und Konfiguration von Steuergeräten (ECUs)
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Klicken Sie auf die Plus-Schaltfläche |
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2 |
Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option 1939_ECU aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen) • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen |
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3 |
Schließen Sie das Fenster Gerät hinzufügen wieder. |
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4 |
Doppelklicken Sie auf J1939_ECU (J1939_ECU). Ergebnis: Das Konfigurationsfenster J1939_ECU wird angezeigt: 
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5 |
Anweisungen zur Konfiguration eines J1939_ECU finden Sie unter Konfiguration von J1939-Steuergeräten. |
Konfiguration von J1939-Steuergeräten
Nachstehend eine Übersicht über die auszuführenden Arbeitsschritte:
oFügen Sie für jedes physische J1939-Gerät auf dem CAN-Bus einen Knoten J1939_ECU hinzu.
oLegen Sie für jedes J1939-Gerät eine eindeutige bevorzugte Adresse (Bevorzugte Adresse) zwischen 1 und 253 fest.
oKonfigurieren Sie für jedes J1939-Gerät die Signale (SPNs) auf der Registerkarte TX-Signale. Diese Signale werden vom jeweiligen J1939-Gerät an die anderen J1939-Geräte ausgegeben.
Informationen zu den unterstützten SPNs finden Sie in der gerätespezifischen Dokumentation.
oOrdnen Sie die SPN-Signale auf der Registerkarte J1939-I/O Abbild Variablen zu, damit sie von der Anwendung verarbeitet werden können.
oSobald Sie die Signale hinzugefügt haben, überprüfen Sie die zugehörigen Einstellungen im Fenster Conversion auf der Registerkarte TX-Signale, u. a. Scaling, Offset und Unit. Das J1939-Protokoll unterstützt REAL-Werte nicht direkt, sondern diese werden im Protokoll codiert und müssen folglich in der Anwendung konvertiert werden. Desgleichen werden die J1939-Einheiten in Übereinstimmung mit dem Internationalen Einheitensystem (SI) definiert und müssen aus diesem Grund ggf. in Werte anderer Einheitensysteme konvertiert werden.
Beispiele:
oDas Signal Engine Speed (Motordrehzahl) der Parametergruppe EEC1 verfügt über die Eigenschaft Scaling=0.125, die in einer Rohvariablen des Typs ARRAY[0..1] OF BYTE codiert wird. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable heran:
rRPM:=(Engine_Speed[1]*256 + Engine_Speed[0])*0.125;
oDas Signal Total Vehicle Distance (Gesamtdistanz des Fahrzeugs) besitzt die Eigenschaften Scaling=0.125 und Unit=km, die als (Roh-) Variable des Typs ARRAY[0..3] OF BYTE empfangen werden. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable in Meileneinheiten heran:
rTVD := (Total_Vehicle_Distance[3]*EXPT(256,3) +
Total_Vehicle_Distance[2]*EXPT(256,2) + Total_Vehicle_Distance[1]*256 +
Total_Vehicle_Distance[0])*0.125*0.621371;
oDas Signal Engine Coolant Temperature (Motorkühlmitteltemperatur) der Parametergruppe ET1 weist die Eigenschaften Offset=-40 und Unit=C(Celsius) auf, die als (Roh-) Variable des Typs BYTE empfangen werden. Ziehen Sie den nachstehenden ST-Code zur Konvertierung in eine REAL-Variable in Fahrenheit-Einheiten heran:
rEngineCoolantTemperature := (Engine_Coolant_Temperature - 40)*1.8 + 32;
Weitere Informationen zum Konfigurieren des J1939_ECU finden Sie unter Programmieren mit EcoStruxure Machine Expert/Geräteeditoren/J1939 Configuration Editor/J1939 ECU Editor/ECU Editor in der Online-Hilfe von EcoStruxure Machine Expert.
Konfiguration des M241 Logic Controller als Steuergerät
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Fügen Sie einen Knoten J1393_ECU unter J1939_Manager hinzu. Siehe Erstellung und Konfiguration von Steuergeräten. |
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2 |
Wählen Sie die Option Lokales Gerät auf der Registerkarte Allgemein aus. |
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3 |
Konfigurieren Sie auf der Registerkarte TX-Signale die Signale, die von der Steuerung an die anderen J1939-Geräte gesendet werden. Die Parametergruppen sind entweder vom Typ Broadcast, d. h. die Signale werden an alle Geräte gesendet, oder vom Typ P2P (Peer-to-Peer), d. h. die Signale werden an ein bestimmtes Gerät gesendet. |
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4 |
Für P2P-Signale müssen Sie die Zieladresse (Destination Address) des J1939-Empfangssteuergeräts im Eigenschaftsfenster der Parametergruppe konfigurieren. |
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5 |
Fügen Sie auf der Registerkarte RX Signals (P2P) des (lokalen) J1939-Steuergeräts, das die Steuerung repräsentiert, P2P-Signale hinzu, die von einem anderen J1939-Gerät an die Steuerung gesendet werden. |
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6 |
Konfigurieren Sie die Quelladresse (Source Address) der Parametergruppe durch Angabe der Adresse des J1939-Sendegeräts. |
neben dem Knoten 
neben dem Knoten