MC_ReadAxisError_PTO: Abrufen eines Achsensteuerungsfehlers
Beschreibung des Funktionsbausteins
Dieser Funktionsbaustein empfängt den Achsensteuerungsfehler. Wenn kein Achsensteuerungsfehler vorliegt, gibt der Funktionsbaustein AxisErrorId = 0 aus.
Darstellung in AWL (IL) und ST
Die allgemeine Darstellung in den Sprachen IL oder ST finden Sie im Kapitel Darstellung von Funktionen und Funktionsbausteinen.
In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:
|
Eingang |
Typ |
Initialwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Axis |
AXIS_REF_PTO |
- |
Name der Achse (Instanz), über der der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert. |
|
Enable |
BOOL |
FALSE |
Wenn TRUE, wird der Funktionsbaustein ausgeführt. Die Werte der Funktionsbausteineingänge können kontinuierlich geändert werden, wobei die Ausgänge dann kontinuierlich aktualisiert werden. Wenn FALSE, wird die Ausführung des Funktionsbausteins beendet, und die Ausgänge werden zurückgesetzt. |
In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:
|
Ausgang |
Typ |
Initialwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Valid |
BOOL |
FALSE |
Am Ausgangs-PIN des Funktionsbausteins liegen gültige Daten an. |
|
Error |
BOOL |
FALSE |
TRUE gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet. |
|
ErrorId |
PTO_ERROR |
PTO_ERROR.NoError |
Wenn Error gleich TRUE: Code des erkannten Fehlers. |
|
AxisErrorId |
PTO_ERROR |
PTO_ERROR.NoError |
Index 1000 von PTO_ERROR. |
