Kurze Referenz und innerer Index

Kurze Referenz und innerer Index: positive Richtung

Homing erfolgt anhand des ersten Index nach der steigenden Flanke des Referenzschalters in Vorwärts-Richtung.

Die initiale Bewegungsrichtung ist von dem Zustand des Referenzschalters abhängig:

 

REF (NO)   Referenzpunkt (Schließer)

 

 

REF (NO)   Referenzpunkt (Schließer)

Kurze Referenz und innerer Index: negative Richtung

Homing erfolgt anhand des ersten Index nach der steigenden Flanke des Referenzschalters in Vorwärts-Richtung.

Die initiale Bewegungsrichtung ist von dem Zustand des Referenzschalters abhängig:

 

REF (NO)   Referenzpunkt (Schließer)

 

 

REF (NO)   Referenzpunkt (Schließer)