Dieser Funktionsbaustein veranlasst einen kontrollierten Stopp der Bewegung und weist die Achse anschließend an, in den Zustand Stopping überzugehen. Er bricht alle laufenden Verfahrbewegungen ab, gleichzeitig wird die Bewegungswarteschlange geleert. Während sich die Achse im Zustand Stopping befindet, können keine anderen Funktionsbausteine Bewegungen mit derselben Achse durchführen. Dieser Funktionsbaustein ist in erster Linie für Ausnahmesituationen oder eine Schnellhalt-Funktion gedacht.
