Der Funktionsbaustein MC_Power_PTO ist obligatorisch für die Ausführung der anderen PTO-Funktionsbausteine. Er ermöglicht die Aktivierung der Spannungszufuhr für die Achse und deren Steuerung, indem die Achse vom Zustand Disabled in den Zustand Standstill geschaltet wird.
Dieser Funktionsbaustein muss stets als erster PTO-Funktionsbaustein aufgerufen werden.
Bewegungs-Funktionsbausteine dürfen erst dann auf die Achse einwirken, wenn das MC_Power_PTO.Status-Bit auf TRUE gesetzt ist.
Wenn die Spannungszufuhr deaktiviert wird (MC_Power_PTO.Enable = FALSE), wechselt die Achse:
ovom Zustand Standstill zurück in den Zustand Disabled.
oaus einer beliebigen laufenden Bewegung in den Zustand ErrorStop und anschließend in den Zustand Disabled, sobald der Fehler zurückgesetzt wird.
Wenn der Eingang DriveReady zurückgesetzt wird, wechselt die Achse in den Zustand ErrorStop.
