Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für eine TM5/TM7-Konfiguration mit CANopen-Kabeln:
1 IN-Befestigungskabel: für den Anschluss eines TM7-E/A-Bausteins für eine CANopen-Schnittstelle zu einer IP20-Konfiguration (Steuerung, TM5-CANopen-Insel oder andere IP20-CANopen-Geräte)
2 Abzweigkabel: für die Einrichtung eines CAN-Busses zwischen TM7-E/A-Bausteinen für eine CANopen-Schnittstelle
3 OUT-Befestigungskabel: für den Anschluss einer TM5-CANopen-Insel oder eines anderen IP20-CANopen-Geräts an einen TM7-E/A-Baustein für eine CANopen-Schnittstelle
4 Y-Kabel für CAN-Bus
5 Y-Steckverbinder für CAN-Bus
6 M12-Abschlusswiderstand für CAN-Bus
|
Länge |
Kurze Beschreibung, Referenz |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
IN-Befestigungskabel |
OUT-Befestigungskabel |
|||||
|
0,3 m (1 ft) |
TCSCCN2M2F03 |
TCSCCN1M1F03 |
– |
– |
– |
– |
|
1 m (3.3 ft) |
TCSCCN2M2F1 |
TCSCCN1M1F1 |
TCSCCN2FNX1SA |
TCSCCN1FNX1SA |
TCSCCN2MNX1SA |
TCSCCN1MNX1SA |
|
2 m (6.6 ft) |
TCSCCN2M2F2 |
TCSCCN1M1F2 |
– |
– |
– |
– |
|
3 m (9.8 ft) |
– |
– |
TCSCCN2FNX3SA |
TCSCCN1FNX3SA |
TCSCCN2MNX3SA |
TCSCCN1MNX3SA |
|
5 m (16.4 ft) |
TCSCCN2M2F5 |
TCSCCN1M1F5 |
– |
– |
– |
– |
|
10 m (32.8 ft) |
TCSCCN2M2F10 |
TCSCCN1M1F10 |
TCSCCN2FNX10SA |
TCSCCN1FNX10SA |
TCSCCN2MNX10SA |
TCSCCN1MNX10SA |
|
15 m (49,2 ft) |
TCSCCN2M2F15 |
TCSCCN1M1F15 |
– |
– |
– |
– |
|
25 m (82 ft) |
– |
– |
TCSCCN2FNX25SA |
TCSCCN1FNX25SA |
TCSCCN2MNX25SA |
TCSCCN1MNX25SA |
|
Abmessungen und Anschlussbelegung |
|
|
|
|
|
|
Die folgende Tabelle enthält die Merkmale der einzelnen Drahtpaare des Kabels:
|
Draht |
Kenndaten |
Wert |
|---|---|---|
|
Leistungspaar |
Leiterquerschnitt (Durchmesser) |
0,34 mm2 (AWG 22) |
|
Materialisolierung |
Polyolefin |
|
|
Kerndurchmesser einschließlich Isolierung |
1,40 mm (0.05 in.) ± 0,05 mm (0.002 in.) |
|
|
Elektrische Impedanz (bei 20 °C (68 °F)) |
≤ 0,052 Ω/m (0.016 Ω/ft) |
|
|
Isolierwiderstand (bei 20 °C (68 °F)) |
≥ 100 ΜΩ*km (328 GΩ/ft) |
|
|
Nennspannung |
300 V |
|
|
Prüfspannungsleiter |
2000 VDC x 1 s |
|
|
Datenpaar |
Leiterquerschnitt (Durchmesser) |
0,2 mm2 (AWG 24) |
|
Materialisolierung |
Foam-Skin-PE |
|
|
Kerndurchmesser einschließlich Isolierung |
2,05 mm (0.08 in.) ± 0,1 mm (0.004 in.) |
|
|
Elektrische Impedanz (bei 20 °C (68 °F)) |
≤ 0,078 Ω/m (0.024 Ω/ft) |
|
|
Isolierwiderstand (bei 20 °C (68 °F)) |
≥ 5000 ΜΩ*km (16,4 TΩ/ft) |
|
|
Charakteristische Impedanz (bei 5 MHz) |
120 Ω |
|
|
Nennspannung |
30 V |
|
|
Prüfspannungsleiter |
1500 VDC x 1 s |
In der nachstehenden Tabelle werden die allgemeinen Kenndaten des Kabels aufgeführt:
|
Kenndaten |
Spezifikation |
|
|---|---|---|
|
Kabeltyp |
Spezielle PUR-Beschichtung, schwarz |
|
|
Leitermaterial |
Verseilte Kupferlitze verzinnt |
|
|
Schirmung |
Verzinnte Kupferfolie und Ableitdraht |
|
|
Externer Kabeldurchmesser |
6,7 mm (0.26 in.) ± 0,3 mm (0.012 in.) |
|
|
Minimaler Kurvenradius |
67 mm (2.63 in.) |
|
|
Max. Zugfestigkeit |
Statische Anwendung |
50 N/mm2 (7252 lbf/in2) |
|
Dynamische Anwendung |
20 N/mm2 (2901 lbf/in2) |
|
|
Drahtfarben |
Leistungspaar |
Rot, schwarz |
|
Datenpaar |
Blau, weiß |
|
|
Farbe des Kabelmantels |
Magenta RAL 4001 |
|
|
Kabelgewicht |
54,8 kg/km (0.037 lb/ft) |
|
|
Anzahl Biegezyklen |
4 Millionen |
|
|
Verfahrweg |
10 m (32.8 ft) |
|
|
Verfahrgeschwindigkeit |
3 m/s (9.8 ft/s) |
|
|
Beschleunigung |
10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
|
|
M12-Anzugsdrehmoment |
Max. 0,4 Nm (3.5 lbf-in) |
|
In der nachstehenden Tabelle werden die Umgebungskenndaten des Kabels aufgeführt:
|
Kenndaten |
Spezifikation |
|---|---|
|
Betriebstemperatur |
-20 bis 75 °C (-4 bis 167 °F) |
|
Lagertemperatur |
-40 bis 80 °C (-40 bis 176 °F) |
|
Besondere Eigenschaften |
Geeignet für flexible Kabelführungen |
|
Siliziumfrei |
|
|
Halogenfreiheit |
Gemäß DIN VDE 0472 Teil 815 |
|
WEEE/RoHS |
Konform |
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN2M2F••
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Stecker |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Steckbuchse |
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN1M1F••
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Stecker |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Steckbuchse |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN2FNX••SA
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES CANopen-NETZWERKS |
|
Verwenden Sie nur das Signal CAN_V+ (roter Draht) für die Stromverteilung. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Steckbuchse |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Offen |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
Für kundenspezifische Verdrahtung |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN1FNX••SA
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES CANopen-NETZWERKS |
|
Verwenden Sie nur das Signal CAN_V+ (roter Draht) für die Stromverteilung. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Steckbuchse |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Offen |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
Für kundenspezifische Verdrahtung |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN2MNX••SA
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES CANopen-NETZWERKS |
|
Verwenden Sie nur das Signal CAN_V+ (roter Draht) für die Stromverteilung. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Stecker |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Offen |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
Für kundenspezifische Verdrahtung |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
Abmessungen und Anschlussbelegung von TCSCCN1MNX••SA
|
Abmessungen |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L Länge als Funktion der jeweiligen Referenz |
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES CANopen-NETZWERKS |
|
Verwenden Sie nur das Signal CAN_V+ (roter Draht) für die Stromverteilung. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
|
Pin-Belegung |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Stecker |
Pin |
Bezeichnung |
Drahtfarbe |
Offen |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schirmung |
Für kundenspezifische Verdrahtung |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rot |
||
|
3 |
CAN_GND |
Schwarz |
||
|
4 |
CAN_H |
Weiß |
||
|
5 |
CAN_L |
Blau |
||
