Der M262 Logic/Motion Controller ist mit Ethernet-Kommunikationsports ausgestattet:
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Portname |
Anzahl Ports |
Referenz |
|---|---|---|
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Ethernet 1 |
1 (100BASE-T) |
TM262L• |
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1 (100BASE-T/SERCOS) |
TM262M• |
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Ethernet 2 |
2 (Dual-1000BASE-T Ethernet-Switch) |
TM262• |
In der folgenden Tabelle sind die physischen Merkmale des Ethernet 1-Ports aufgeführt:
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Merkmal |
Beschreibung |
|---|---|
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Protokolle |
Modbus TCP, EtherNet/IP, SERCOS III (bei TM262M•-Referenzen) |
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Anschlusstyp |
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Automatische Verhandlung |
Von 10 Mbit/s Halbduplex bis 100 Mbit/s Vollduplex |
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Kabeltyp |
Geschirmt |
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Automatische Crossover-Erkennung |
MDI / MDIX |
Die nachstehende Abbildung zeigt die Pinbelegung für den Ethernet 1-Stecker:
In der folgenden Tabelle werden die Pins des Ethernet 1-RJ45-Steckers beschrieben:
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Pin-Nr. |
100BASE-T |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
TD+ |
Daten übertragen (Transmit Data) + |
|
2 |
TD- |
Daten übertragen (Transmit Data) - |
|
3 |
RD+ |
Datenempfang (Receive Data) + |
|
4 |
– |
Reserviert |
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5 |
– |
Reserviert |
|
6 |
RD- |
Datenempfang (Receive Data) - |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
– |
Reserviert |
HINWEIS: Die Steuerung unterstützt die Kabelfunktion MDI/MDIX Auto-Crossover. Die Verwendung spezieller Ethernet-Crossover-Kabel für den direkten Anschluss von Geräten an diesen Port (Verbindungen ohne Ethernet-Hub oder -Switch) ist nicht erforderlich.
HINWEIS: Die Trennung des Ethernet-Kabels wird jede Sekunde erfasst. Kurze Verbindungsunterbrechungen (< 1 Sekunde) zeigt der Netzwerk-Status möglicherweise nicht an.
Die folgende Abbildung zeigt die Status-LEDs für den RJ45-Stecker:
In dieser Tabelle werden die Status-LEDs des Ethernet-Ports beschrieben:
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Bezeichnung |
Beschreibung |
LED |
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|---|---|---|---|---|
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Farbe |
Status |
Beschreibung |
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1 |
Ethernet-Verbindung/-Geschwindigkeit |
Grün/Gelb |
Aus |
Keine Verbindung |
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Leuchtet gelb |
Aktivität mit 10/100 Mbit/s |
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Leuchtet grün |
Aktivität mit 1000 Mbit/s |
|||
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2 |
Ethernet-Aktivität |
Grün |
Aus |
Keine Aktivität |
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Ein |
Die Verbindung wird erkannt, es ist aber keine Aktivität vorhanden. |
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Blinkend |
Es werden Daten gesendet oder empfangen |
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Diese Abbildung zeigt die Position des Sercos-Ports auf den TM262M•-Referenzen:
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Merkmal |
Beschreibung |
|---|---|
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Norm |
Sercos III (Master) |
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Steckverbindungstyp |
RJ45 |
|
Verarbeitungsleistung |
oTM262M15MESS8T: Bis zu 4 Achsen synchronisiert in 1 ms oTM262M25MESS8T: Bis zu 8 Achsen synchronisiert in 1 ms oTM262M35MESS8T: Bis zu 8 Achsen synchronisiert in 1 ms oder bis zu 16 Achsen synchronisiert in 2 ms |
Diese Abbildung zeigt die Pins des Sercos-Ports:
In der nachstehenden Tabelle wird die Pinbelegung des Sercos-Ports beschrieben:
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Pin |
Signal |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
TD+ |
Daten übertragen (Transmit Data) + |
|
2 |
TD- |
Daten übertragen (Transmit Data) - |
|
3 |
RD+ |
Daten empfangen (Receive Data) + |
|
4 |
- |
Reserviert |
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5 |
- |
Reserviert |
|
6 |
RD- |
Daten empfangen (Receive Data) - |
|
7 |
- |
Reserviert |
|
8 |
- |
Reserviert |
