Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Die Steuerungen Modicon TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T und TM262M35MESS8T von Schneider Electric verfügen über zahlreiche leistungsstarke Funktionen, mit denen eine Vielzahl von Bewegungsanwendungen gesteuert werden kann.
Der Modicon TM262M• Motion Controller implementiert zentral die Logic Controller-Funktionen sowie leistungsstarke erweiterte Bewegungsfunktionen.
Ein Modicon TM262M• Motion Controller erzeugt, synchronisiert und koordiniert die Bewegungsfunktionen einer Maschine für maximal 16 Achsen, synchronisiert in 2 ms.
Diese Steuerungen sind für die Achspositionierung über die Softwareplattform EcoStruxure Machine Expert konzipiert.
Überblick über den Leistungsumfang
Der Modicon TM262M• Motion Controller unterstützt alle in unserem Logic Controller üblicherweise verfügbaren Funktionen sowie zusätzliche integrierte Bewegungsfunktionen.
Die TM262M•-Steuerungsfamilie der Motion Controller ist ohne Zusatzgeräte bereit für Bewegungen mit dem integrierten Sercos-Bewegungsbus. Dabei verschmilzen die harten Echtzeitaspekte der Sercos-Schnittstelle mit Ethernet. Sie basiert auf dem Ethernet-Standard IEEE 802.3 und ISO/IEC 8802-3 zur Unterstützung der Echtzeitanwendung mit hoher Leistung. Weitere Merkmale, die Bewegungsfunktionalitäten unterstützen:
oSercos-Geräte mit synchronen Achsen, die von PLCopen-Bibliotheken verwaltet werden, sind vollständig synchron mit der internen Bewegungstask und der Sercos-Zykluszeit, zum Beispiel: LMX32S.
oSercos-Geräte ohne Achsen werden ebenfalls mit der internen Bewegungstask synchronisiert, z. B. TM5NS01-Inseln oder sicherheitsbezogene SLC 100/200-Steuerungen.
oExterner Encoder
oExterner Port für Inkremental- oder SSI-Geber. Die Geberunterstützung ist vollständig mit der Bewegungsanwendung synchronisiert. Sie kann als reale Achse oder als virtuelle Achse verwendet werden.
oSchneller Eingang
oDie schnellen Eingänge unterstützen eine Touchprobe-Funktion zur Erfassung der Position. Die erfasste Position kann in der Bewegungsanwendung verwendet werden.
oMotion Kernel ist im TM262M• Motion Controller integriert und ermöglicht die Verwaltung der Bewegungsfunktionen:
oSynchrone Achse in koordinierter Bewegung, bei der die Funktionsbausteine auf dem PLCopen-Standard basieren, um die Position/Geschwindigkeit einer einzelnen Achse einfach zu steuern.
oGetriebe-Modus (Master/Slave-Funktionsbaustein).
oCaming-Modus, basierend auf Rezepturen, mit Änderung im laufenden Betrieb. Die Rezeptur kann dank eines in EcoStruxure Machine Expert enthaltenen Cam-Editors konzipiert werden.
Je nach Motion Controller und Sercos-Zykluszeit können Sie mehr oder weniger Sercos-Geräte mit oder ohne synchrone Achsen konfigurieren.
Eine auf Sercos verwendete TM5-System-Insel wird als Sercos-Gerät ohne Achse verwaltet. Diese Inseln sind vollständig konfigurierbar. Die Anzahl der konfigurierten E/A erhöht die Last des Sercos-Busses und kann zu einem Überlauf führen. Erhöhen Sie bei Auftreten eines Überlaufs die Sercos-Zykluszeit, sofern Ihre Anwendung dies toleriert. Sollte eine Erhöhrung der Sercos-Zykluszeit nicht mit Ihrer Anwendung vereinbar sein, dann optimieren Sie die Anwendung.
In der folgenden Tabelle sind die Leistungsmerkmale der Bewegungsanwendung aufgeführt:
|
Referenz der Steuerung |
Sercos-Zykluszeit |
Synchronisierte Achsen auf Sercos (aktiviert und simuliert) |
Zusätzliche virtuelle Achsen FB_ControlledAxis |
Zusätzliche Sercos-Geräte |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
|
TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
16 |
4 |
24 |
Der Motion Sizer ist in EcoStruxure Machine Expert integriert, um Sie bei der Definition der vollständigen kinematischen Architektur zu unterstützen. Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der Online-Hilfe von OneMotionSizer.
