Konfiguration des TM5NS31-Buskopplers

Konfiguration der TM5-Buszykluszeit

Schritt

Aktion

1

Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den entsprechenden TM5NS31-Buskoppler, um den Parametereditor zu öffnen, und klicken Sie dann auf die Registerkarte Geräteparameter - Parameter.

2

Erweitern Sie die Parametergruppe TM5Bus und stellen Sie den Parameter CycleTime auf einen für Ihre Anwendung geeigneten Wert ein. Siehe den Hinweis unter dieser Tabelle.

3

Kompilieren Sie das Projekt durch Auswahl des Menübefehls Generieren  > Generieren oder durch Drücken der Taste F11.

Bei der Kompilierung wird der geänderte Zykluszeitwert in das sicherheitsbezogene Projekt in EcoStruxure Machine Expert - Safety übertragen. Siehe den Abschnitt Einfluss der TM5-Buszykluszeit auf die Sicherheitsreaktionszeit unter dieser Tabelle.

Best Practice: In Architekturen, in denen zahlreiche TM5/TM7-Module (Standard- und sicherheits­bezogene Module) mit einem Buskoppler verbunden sind, muss die TM5-Buszykluszeit unter Umständen erhöht werden, damit eine zuverlässige Kommunikation gewährleistet werden kann. Wenn eines oder mehrere TM5/TM7-Module vorübergehend nicht verfügbar sind (Verweis in der Gerätebaumstruktur), dann ist die TM5-Buszykluszeit eventuell zu kurz. Erhöhen Sie den Wert in diesem Fall, damit mehr Module auf dem TM5-Bus unterstützt werden.

Um die Systemleistung zu steigern, können Sie den Wert der Buszykluszeit verringern.

Einfluss der TM5-Buszykluszeit auf die Sicherheitsreaktionszeit

Der Wert der TM5-Buszykluszeit wirkt sich auf die Berechnung der für die Reaktionszeit relevanten Parameter und damit auf die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion aus.

Nach der Änderung der TM5-Buszykluszeit in den Parametern des TM5NS31-Buskopplers müssen Sie das Standardprojekt generieren, um den geänderten Zeitwert in das sicherheitsbe­zogene Projekt zu übertragen. Je nach geändertem Wert müssen Sie die für die Reaktionszeit relevanten Parameter und die Sicherheitsreaktionszeit in EcoStruxure Machine Expert - Safety neu berechnen (und anpassen).

Die TM5-Buszykluszeit kann ebenfalls über den IEC-Code der Standardanwendung geändert werden. Die Berechnung der für die Reaktionszeit relevanten Parameter basiert jedoch auf dem im Parametereditor des TM5NS31-Buskopplers definierten CycleTime-Wert.

Wenn sich die tatsächliche TM5-Buszykluszeit von dem in den Parametern des TM5NS31-Buskopplers eingestellten Wert unterscheidet, müssen Sie Folgendes beachten:

Warning_Color.gifWARNUNG

NICHT-KONFORMITÄT MIT DEN ANFORDERUNGEN AN DIE SICHERHEITSFUNKTION

oWenn die TM5-Buszykluszeit im IEC-Anwendungsprogramm festgelegt wird, müssen Sie sicherstellen, dass der Parameter CycleTime im TM5NS31-Parametereditor auf den richtigen Wert eingestellt wird.

oBerechnen Sie nach jeder Bearbeitung des CycleTime-Werts im TM5NS31-Parametereditor die Parameter neu, die von der Reaktionszeit abhängen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.