Konfiguration des TM5NS31-Buskopplers
Konfiguration der TM5-Buszykluszeit
Best Practice: In Architekturen, in denen zahlreiche TM5/TM7-Module (Standard- und sicherheitsbezogene Module) mit einem Buskoppler verbunden sind, muss die TM5-Buszykluszeit unter Umständen erhöht werden, damit eine zuverlässige Kommunikation gewährleistet werden kann. Wenn eines oder mehrere TM5/TM7-Module vorübergehend nicht verfügbar sind (Verweis in der Gerätebaumstruktur), dann ist die TM5-Buszykluszeit eventuell zu kurz. Erhöhen Sie den Wert in diesem Fall, damit mehr Module auf dem TM5-Bus unterstützt werden.
Um die Systemleistung zu steigern, können Sie den Wert der Buszykluszeit verringern.
Einfluss der TM5-Buszykluszeit auf die Sicherheitsreaktionszeit
Der Wert der TM5-Buszykluszeit wirkt sich auf die Berechnung der für die Reaktionszeit relevanten Parameter und damit auf die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion aus.
Nach der Änderung der TM5-Buszykluszeit in den Parametern des TM5NS31-Buskopplers müssen Sie das Standardprojekt generieren, um den geänderten Zeitwert in das sicherheitsbezogene Projekt zu übertragen. Je nach geändertem Wert müssen Sie die für die Reaktionszeit relevanten Parameter und die Sicherheitsreaktionszeit in EcoStruxure Machine Expert - Safety neu berechnen (und anpassen).
Die TM5-Buszykluszeit kann ebenfalls über den IEC-Code der Standardanwendung geändert werden. Die Berechnung der für die Reaktionszeit relevanten Parameter basiert jedoch auf dem im Parametereditor des TM5NS31-Buskopplers definierten CycleTime-Wert.
Wenn sich die tatsächliche TM5-Buszykluszeit von dem in den Parametern des TM5NS31-Buskopplers eingestellten Wert unterscheidet, müssen Sie Folgendes beachten:
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NICHT-KONFORMITÄT MIT DEN ANFORDERUNGEN AN DIE SICHERHEITSFUNKTION |
oWenn die TM5-Buszykluszeit im IEC-Anwendungsprogramm festgelegt wird, müssen Sie sicherstellen, dass der Parameter CycleTime im TM5NS31-Parametereditor auf den richtigen Wert eingestellt wird. oBerechnen Sie nach jeder Bearbeitung des CycleTime-Werts im TM5NS31-Parametereditor die Parameter neu, die von der Reaktionszeit abhängen. |
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |