Kompatibilität und Beschränkungen
Kompatible Logic/Motion Controller-Typen
Die folgenden Logic/Motion Controller-Typen mit den Typbezeichnungen TM262Mxxx stellen einen Ethernet-Port mit Sercos-Schnittstelle bereit. Aus diesem Grund unterstützen sie die Integration der integrierten Sicherheit über einen mit dem Sercos-Bus verbundenen SLC:
oTM262M15MESS8T
oTM262M25MESS8T
oTM262M35MESS8T
Die Typen TM262Lxxx verfügen über keinen Ethernet-Port für den Anschluss einer Sercos-Schnittstelle und können deshalb nicht in einer wie hier beschriebenen Anwendung eingesetzt werden.
HINWEIS: Beobachten Sie die spezifischen Beschränkungen für den verwendeten Logic/Motion Controller. Detaillierte Informationen zur unterstützten Systemarchitektur und zur maximalen Anzahl der -Slaves und sicherheitsbezogenen TM5/TM7-E/A-Module, die verbunden werden können, finden Sie im Kapitel SystembeschränkungenSercos.
Im Allgemeinen sind EcoStruxure Machine Expert-Projekte für die verschiedenen Modicon M262 Logic/Motion Controller-Typen kompatibel und können somit übertragen werden, solange die Sercos-spezifischen Anforderungen und Beschränkungen eingehalten werden.
Sicherheitsbezogene Machine Expert - Safety-Projekte sind für die Safety Logic Controller-Typen TM5CSLC100FS und TM5CSLC200FS kompatibel, sofern die maximale Anzahl an sicherheitsbezogenen Modulen nicht überschritten wird. Detaillierte Informationen finden Sie im Abschnitt Systembeschränkungen.
Modicon M262 Logic/Motion Controller-Proekte sind nicht mit PacDrive 3-Projekten kompatibel und können zwischen diesen Systemen nicht übertragen werden. Es besteht jedoch die Möglichkeit, das sicherheitsbezogene Projekt per Export/Import auszutauschen. Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel Import/Export von Projekten im EcoStruxure Machine Expert - Safety Benutzerhandbuch.
HINWEIS: Im Anschluss an die Migration eines sicherheitsbezogenen Projekts von einem PacDrive 3-System muss eine Validierung / erneute Zertifizierung der kompletten Sicherheitsfunktion durchgeführt werden.
Für Logic/Motion Controller-Systeme mit integrierter Sicherheit wie in diesem Dokument beschrieben gelten folgende Beschränkungen:
oPro Logic/Motion Controller ist ein SLC zulässig.
oJe nach Logic/Motion Controller-Typ und Sercos-Zykluszeit werden bis zu 40 Sercos-Slaves unterstützt. Bei einer integrierten Sicherheit wie hier beschrieben wird der SLC ebenfalls als ein Slave eingestuft.
oDie Logic/Motion Controller-Typen TM262Mx5x unterstützen eine maximale Anzahl von 30 sicherheitsbezogenen TM5/TM7-E/A-Modulen. Hinsichtlich der Verteilung dieser Module auf die in Ihrer Anwendung verfügbaren TM5-Buskoppler ist keine Beschränkung gegeben.
oDer TM5CSLC100FS unterstützt bis zu 20 mit dem Buskoppler verbundene Sicherheitsmodule. Der TM5CSLC200FS lässt 30 Sicherheitsmodule zu (in Verbindung mit dem Modicon M262 Logic/Motion Controller).
oPro TM5NS31-Buskoppler wird eine maximale Anzahl von 63 Modulen unterstützt. Beispiel: 30 sicherheitsbezogene Module (je nach SLC-Typ) und 33 Standardmodule.
Weitere Informationen und andere Systembeschränkungen finden Sie im M262 Logic/Motion Controller - Programmierhandbuch.
