Konfigurieren der Adressen für die IP-Kommunikation
Die IP-Adresse ist für die nicht-zyklische Ethernet-Kommunikation über den UC-Kanal (nicht in Echtzeit) erforderlich. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Sercos-Kommunikationszyklus.
Es gibt zwei Arten von Adressierungen:
oAutomatische IP-Adressenzuweisung (Standard)
oManuelle IP-Adressenzuweisung (Hardware)
Mit automatischer IP-Adressenzuweisung, die IP-Adresse und die Subnetzmaske werden automatisch zugewiesen. Der Sercos-Master verwendet die folgenden Standardwerte:
oIP-Adresse: Für Ethernet_1 (ETH1) konfigurierte IP-Adresse
oSubnetzmaske: 255.255.255.0
Dementsprechend wird die IP-Adresse des Geräts auf 172.20.0.••• festgelegt. Die Subnetzmaske wird auf die Subnetzmaske des Masters festgelegt.
Bei einer manuellen IP-Adresszuweisung müssen Sie die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway-Adresse des Slaves mit dem Device Assistant-Werkzeug definieren.
Konfiguration der Adressen für die IP-Kommunikation
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Zeigen Sie den Gerätebaum an und klicken Sie dazu auf Ansicht > Navigatoren > Gerätebaum. |
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2 |
Doppelklicken Sie im Gerätebaum Modicon M262 Motion Controller unter dem Knoten SercosMaster (Sercos Master) auf den zu konfigurierenden Sercos-Slave. |
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3 |
Zeigen Sie die Registerkarte Parameter für den Slave an. |
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4 |
Erweitern Sie die Parametergruppe Identification mit einem Klick auf das entsprechende Plus-Zeichen. |
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5 |
Für den Adressierungstyp Automatisch oVerwenden Sie die Standardeinstellung des Parameters IPConfigMode (Automatisch IP-Adresszuweisung / 0) Für den Adressierungstyp Manuell: oDefinieren Sie die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway-Adresse des Slaves mit dem Device Assistant-Werkzeug. oSetzen Sie den Parameter IPConfigMode auf Manuelle IP-Adressenzuweisung (Hardware) / 1 oDie Parameter IpAddress, Subnetmask und Gateway enthalten die jeweils verwendeten Adresswerte. |
Weitere Informationen über die Parameter finden Sie im Kapitel Slave-Parameter - Gruppe Identification.
