Die folgenden Abschnitte beschreiben das Verfahren für die Aktivierung der Sercos-Kommunikationphase CP4 über den EcoStruxure Machine Expert Logic Builder. In dieser Kommunikationsphase ist der Sercos-Bus betriebsbereit.
Im Verlauf der Konfiguration der Sercos-Geräte und der Erstellung der Bewegungsanwendungen wird dieses Verfahren normalerweise mehrfach durchgeführt. Die folgenden Abschnitte enthalten keine Beschreibung der Inbetriebnahme der Maschine bzw. des Prozesses im Zielland.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oPrüfen Sie vor der Inbetriebnahme nicht simulierter Geräte, dass eine Risikobewertung nach ISO 12100 und/oder eine vergleichbare Bewertung durchgeführt wurde. oVergewissern Sie sich, dass alle erforderlichen Maßnahmen ergriffen wurden, darunter die Installation von Schutzeinrichtungen, um die im Rahmen der Risikobewertung erkannten Gefahren auszuschließen. oLesen Sie die gesamte Dokumentation im Zusammenhang mit der Software und der Ausrüstung sorgfältig durch. oFolgen Sie den Anweisungen in Bezug auf die Inbetriebnahme der Ausrüsung und der Ausführung der Software in der Dokumentation. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Anmeldung, Phasenhoch- oder -ablauf
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Klicken Sie im EcoStruxure Machine Expert Logic Builder auf die Schaltfläche für die Anmeldung oder drücken Sie die Tastenkombination Alt+F8, um die Verbindung zum Sercos-Master herzustellen. |
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2 |
Bestätigen Sie die angezeigte Meldung, sofern die entsprechenden Voraussetzungen und Bedingungen erfüllt sind. Ergebnis: Die Anwendung und das Setup werden auf den Controller heruntergeladen. Im Fenster Meldungen erscheinen Fehler, Warnungen und andere Meldungen. |
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3 |
Zeigen Sie den Gerätebaum an und klicken Sie dazu auf Ansicht > Navigatoren > Gerätebaum. |
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4 |
Doppelklicken Sie auf den Knoten SercosMaster (Sercos Master). |
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5 |
Zeigen Sie die Registerkarte Parameter für den Sercos-Master an. |
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6 |
Erweitern Sie die Parametergruppe SercosPhaseChanger mit einem Klick auf das entsprechende Plus-Zeichen. |
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7 |
Für den Phasenhochlauf muss wenigstens ein Gerät physisch mit dem Sercos-Master verbunden werden. Die anderen Geräte können als simulierte Geräte ausgeführt werden. Setzen Sie den Parameter DesiredPhase auf einen der folgenden Werte: oNRT / -1 (Ethernet-Kommunikation verfügbar, keine Sercos-Kommunikation) oPhase 0 / 0 oPhase 1 / 1 oPhase 2 / 2 (Service-Kanal verfügbar für die azyklische Sercos-Kommunikation: Lesen und Schreiben der Parameter über Funktionsbausteine, Ausführung der Vorgangsbefehle) oPhase 3 / 3 oPhase 4 / 4 (Sercos-Kommunikation in Echtzeit verfügbar, Sercos-Bus ist betriebsbereit) |
Klicken Sie im EcoStruxure Machine Expert Logic Builder auf die Schaltfläche zum Anmelden oder drücken Sie die Tastenkombination Alt+F8, um die Verbindung zum Sercos-Master herzustellen.
