Die Sercos III-Spezifikationen enthalten drei mögliche Netzwerktopologien: Ring, Linie und Doppellinie.
Der Modicon M262 Motion Controller unterstützt Linientopologien:
Jedes Telegramm „beginnt“ und „endet“ am Master. Dies ist dank eines Vollduplex-Vorgangs möglich.
Jeder Slave hat zwei Kommunikationsports, P1 und P2. Die Ports sind austauschbar. Die Telegramme für einen Zyklus starten am Master. Sie werden an den ersten Slave in der Linie weitergeleitet, der das Telegramm über den Empfangsport (P1 in der Abbildung) empfängt, die MDTs liest und ggf. Daten auf den für das AT reservierten Schlitz schreibt. Anschließend leitet der erste Slave das Telegramm über seinen Sendeport (P2 in der Abbildung) an den nächsten Slave der Linie weiter. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis das letzte Sercos-Gerät auf der Linie erreicht ist.
Der letzte Slave erkennt kein weiteres Sercos-Gerät auf der Linie und leitet das Telegramm zurück an den Master (Loopback). Auf dem Weg zurück zum Master durchlaufen die Telegramme die einzelnen Slaves ein zweites Mal, in umgekehrter Reihenfolge.
Der letzte Slave auf der Linie stellt die empfangenen Telegramme (Sercos und Ethernet/IP) an seinem Sende-Port (P1 in der Abbildung) zur Verfügung. Diese Funktion ermöglicht beispielsweise das Hot-plugging zusätzlicher Sercos-Geräte und die Übertragung von Telegrammen auf Geräte, die andere Protokolle verwenden.
