Eine Variable, die nur innerhalb einer POE verwendet werden kann, ist eine lokale Variable (ihr Gültigkeitsbereich ist lokal).

Lokale Variablen müssen in dem Variablen-Arbeitsblatt der POE deklar­iert werden, in der die Variable verwendet werden soll. Zur Deklaration einer lokalen Variablen muss eines der Schlüsselwörter VAR, VAR_INPUT oder VAR_OUTPUT verwendet werden.

Da lokale Variablen nicht mit Prozessdaten-Elementen (physikalischen Ein- und Ausgängen) verbunden werden können, nennt man sie symbolische Variablen. Die symbolischen Variablen werden von EcoStruxure Machine Expert - Safety in freien Speicherbereichen der Sicherheitssteuerung abgelegt, deren Adressen dem Anwender nicht bekannt sind. Symbolische Variablen dürfen einen optionalen Anfang­swert haben.

FB-Instanzen werden gleich behandelt wie lokale Variablen. Ihre Instanznamen müssen mit VAR deklariert werden.

Im Debug-Modus können lokale Variablen überschrieben werden.

Bei einer Variablen, die in jeder POE des Projekts verwendet werden kann, spricht man von einer globalen Variablen. Variablen mit globalem Gültigkeitsbereich müssen im globalen Variablen-Arbeitsblatt deklariert werden. Dort ist die Spalte 'Verwendung' zum Auswählen des IEC 61131-definierten Deklarations-Schlüsselwortes VAR_GLOBAL nicht enthalten, da dieses Schlüsselwort automatisch für alle globale Vari­ablen gilt.

(Hinweis für erfahrene IEC 61131-Anwender: In EcoStruxure Machine Expert - Safety können globale Variablen ohne zusätzliche lokale VAR_EXTERNAL-Deklaration verwendet werden.)

Bei globalen Variablen wird zwischen zwei Typen unterschieden: Globale symbolische Variablen (ohne zugeordnete physikalische Adresse) und globale I/O-Variablen, die einem Prozessdaten-Element (Eingangs- oder Ausgangssignal) zugeordnet sind. Weitere Informa­tionen finden Sie im Thema "Deklarationsregeln für Vari­ablen/FB-Instanzen".

Globale Variablen können in ST nicht verarbeitet werden.

Globale Variablen, die mit einem Ausgang verbunden sind, dürfen einen optionalen Anfangswert haben (siehe Abschnitt "Initialisieren von Vari­ablen" unten). Im Debug-Modus können I/O-Variablen geforct werden.

Gemäß der Norm IEC 61131 dürfen Variablennamen aus Buchstaben, Ziffern und Unterstrichen zusammengesetzt sein. Der Bezeichner muss mit einem Buchstaben oder einem Unterstrich beginnen. Die Verwendung jedes anderen Zeichens führt zum Kompilerfehler "Unzu­lässiger Bezeichner".

Diese Namenskonvention wurde in EcoStruxure Machine Expert - Safety dahingehend erweitert, dass IEC 61131-Variablennamen auch DIN-Bezeichner enthalten dürfen:

• Die Zeichen - + < > dürfen an jeder beliebigen Position innerhalb des Namens und als letztes Zeichen vorkommen. Sie dürfen jedoch nicht als erstes Zeichen des Variablennamens verwendet werden.

• Die DIN-Bezeichner / * # und die Ziffern 0 bis 9 können an jeder beliebigen Stelle verwendet werden.

Regeln für die Verwendung von DIN-Bezeichnern in IEC 61131-Vari­ablennamen

• Variablennamen müssen mindestens ein alphabetisches Zeichen enthalten.

• Variablen dürfen nicht den Namen eines IEC 61131-Datentyps haben, wie z.B. BOOL, INT, WORD, REAL, etc.

• Variablennamen dürfen nicht gleich wie Literale sein. Im Code werden Literale durch Spezifizieren des Literaldatentyps, gefolgt vom Hash-Zeichen ('#') verwendet: <Literalpräfix>#<Wert>. Beispiele für Literale sind SAFEINT#5 und WORD#32767. Eine Variablendeklaration wie safeint#MyVar wäre deshalb ungültig.

  Literalpräfixe unterscheiden nicht zwischen Groß- und Kleinschrei­bung und beinhalten die folgenden Schlüsselwörter:

  BOOL, REAL, LREAL, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, BYTE, WORD, DWORD, LWORD, TIME, T, DATE, D, TIME_OF_DAY, TOD, DATE_AND_TIME, DT, STRING, TIME­DATE48, WEIGHT, ANALOG, UNIFRACT, BIFRACT200, FIXED, BOOLEAN2, BCD4, ENUM4, SAFEBOOL, SAFEBYTE, SAFED­WORD, SAFEINT, SAFEDINT, SAFETIME, SAFEWORD