Diese sicherheitsbezogene, bitweise boolesche Funktion verbindet ein sicherheitsbezogenes Signal und ein Standard-Signal an den Eingängen über eine UND-Verknüpfung, um ein sicherheitsbezogenes Ausgangssignal zu erhalten. Mit Hilfe der EN_OUT-Funktion kann das Zustimmprinzip realisiert werden.
HINWEIS:
Die Sicherheitssteuerung hat Zugriff auf alle sicherheitsbezogenen I/Os und ist alleinig in der Lage sicherheitsbezogene Ausgänge zu setzen. Dies kann direkt oder in Verbindung mit einem Standard-Signal der Standard-Steuerung (Zustimmprinzip) geschehen.
Das Zustimmprinzip darf ausschließlich mit der EN_OUT-Funktion ausprogrammiert werden, ohne Negationen oder weitere Signalverarbeitung.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS
Prüfen Sie, dass die EN_OUT-Funktion ohne Negationen oder weitere Signalverarbeitung verwendet wird.
Prüfen Sie, dass Standardsignale über die EN_OUT-Funktion nicht zu einem ungewollten oder gefährlichen Verhalten des Gesamtsystems führen kann.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.
Beispiel:
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Parameter |
Datentypen |
Beschreibung |
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IN1 |
SAFEBOOL |
Sicherheitsbezogener Eingangswert |
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IN2 |
BOOL |
Standard-Eingangswert |
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OUT |
SAFEBOOL |
Sicherheitsbezogener Ausgangswert |
Beispiel
