TM3_Safety: Steuerung des TM3-Sicherheitsmoduls
Der Funktionsbaustein TM3_Safety ist in der TM3-Sicherheit-Bibliothek enthalten.
Die Registerkarte IEC-Objekte ist nur verfügbar, wenn die Funktionsbausteininstanz eines Geräts erstellt wurde, auf die die Anwendung zugreifen kann. Doppelklicken Sie auf den Modulknoten Registerkarte > E/A-Abbild, um auf die IEC-Objekte zuzugreifen.
Beschreibung der E/A-Variablen
In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:
Eingang |
Typ |
Kommentar |
---|---|---|
iTM3_Sax |
TM3_SAx |
Referenz auf die lokalen TM3-Sicherheit-Module. |
i_xEnable_FB |
BOOL |
TRUE aktiviert den Funktionsbaustein. |
i_xEnable_TM3 |
BOOL |
TRUE ermöglicht die Aktivierung der Hardware-Modulausgänge. HINWEIS: Aktivieren/Deaktivieren Sie i_xEnable_FB, bevor Sie i_xEnable_TM3 aktivieren/deaktivieren. |
i_xReset_TM3 |
BOOL |
TRUE deaktiviert das Modul: Die Stromquelle wird ausgeschaltet, die Ausgänge werden deaktiviert und die Verriegelung wird zurückgesetzt. |
HINWEIS:
In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:
Ausgang |
Typ |
Kommentar |
---|---|---|
q_xOutputON |
BOOL |
0: Sicherheitsausgang ist AUS. 1: Sicherheitsausgang ist EIN. |
q_xSupplyOK |
BOOL |
Versorgung ist verfügbar. |
q_xSuppToleranceOut |
BOOL |
Versorgung nicht im Toleranzbereich. |
q_xCH1_Active |
BOOL |
Kanal 1 ist aktiv. |
q_xCH2_Active |
BOOL |
Kanal 2 ist aktiv. |
q_xStartActive |
BOOL |
Start ist aktiv. |
q_xK1_on |
BOOL |
Relais K1 ist aktiviert. |
q_xK2_on |
BOOL |
Relais K2 ist aktiviert. |
q_xS1_on |
BOOL |
S1 ist aktiv. |
q_xS2_on |
BOOL |
S2 ist aktiv. |
q_xS3_on |
BOOL |
S3 ist aktiv. |
q_xS4_on |
BOOL |
S4 ist aktiv. |
q_xWait_Start |
BOOL |
Warten auf Startbedingung. |
q_xSyncFailure |
BOOL |
HINWEIS: Nicht alle Ausgänge sind für alle TM3-Sicherheit-Modulreferenzen gültig. Siehe E/A-Abbild für die jeweiligen Referenzen, um zu bestimmen, welche Ausgänge für welche TM3-Sicherheit-Modulreferenzen gültig sind.