Leistungsgrad und Sicherheitsanforderungsstufen
In dieser Tabelle werden der Leistungsgrad und die mit der 2-Kanal-Anwendung verbundenen Sicherheitsanforderungsstufen beschrieben:
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Anwendungstyp |
Leistungsgrad (PL) und maximale Kategorie (IEC/ISO 13849-1) |
Maximale Sicherheitsanforderungsstufe (SIL) (IEC/EN 62061) |
|---|---|---|
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2-Kanal-Anwendung ohne Kurzschlusserkennung |
PL d, Kategorie 3 |
SIL 2 |
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2-Kanal-Anwendung (2 * PNP-Sensoren) ohne Kurzschlusserkennung |
PL d, Kategorie 3 |
SIL 2 |
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2-Kanal-Anwendung mit Kurzschlusserkennung |
PL e, Kategorie 4 |
SIL 3 |
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2-Kanal-Anwendung (PNP + NPN-Komplementärsensoren) mit Kurzschlusserkennung |
PL e, Kategorie 4 |
SIL 3 |
Die Beschreibung des Ein- und Ausgangsverhalten kann auf Chronogrammen basieren. In diesen Chronogrammen gilt die folgende Konvention für Signalstatus:
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E/A-Verhalten |
Status |
|---|---|
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Ein |
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Aus |
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Optional |
Sowohl die Sicherheitsbedingungen als auch die Startbedingungen müssen gültig sein, bevor die Aktivierung von Ausgängen zugelassen wird.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Verwenden Sie weder den überwachten noch den nicht überwachten Start als Sicherheitsfunktion. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Diese Tabelle enthält die Modultypen, die in einer 2-Kanal-Anwendung mit nicht überwachtem Start verfügbar sind:
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Referenz |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Start + EDM 1 |
EDM 2 |
Ausgänge |
|---|---|---|---|---|---|
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TM3SAC5R |
+24 VDC - A1 |
A2-GND |
Y1-Y2 |
– |
13-14 23-24 33-34 |
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TM3SAF5R |
S11-S12 |
S21-S22 |
S33-S39 |
S41-S42 |
|
|
TM3SAFL5R |
|||||
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TM3SAK6R |
S21-S22 |
S31-S32 |
Diese Abbildung veranschaulicht die Verwaltung der Ausgangsaktivierung in einer 2-Kanal-Anwendung mit nicht überwachtem Start:
Ereignisbeschreibung:
1.Die Eingänge S2 und S3 müssen beide auf AUS gesetzt sein, bevor die Ausgänge aktiviert werden können. Diese Bedingung wird als Verriegelung bezeichnet. Weitere Informationen finden Sie im TM3-Erweiterungsmodule Programmierhandbuch für Ihre Softwareplattform.
2.Die Bedingung für einen nicht überwachten Start ist verfügbar, solange der Start-Eingang aktiviert ist.
Die Startbedingung kann vor den Sicherheitseingängen gültig sein.
Die Ausgänge sind nur aktiviert, wenn Start- + Sicherheitseingangsbedingungen gültig sind.
3.Sicherheitseingänge + Startbedingungen sind gültig.
4.Sicherheitseingangsbedingung ungültig
5.Mindestens 1 Eingang ist AUS
6.Die Ausgänge reagieren auf die Sicherheitseingangs- und Startbedingungen mit einer durch Systemeinschränkungen bestimmten Verzögerung.
Diese Tabelle enthält die Modultypen, die in einer 2-Kanal-Anwendung mit überwachtem Start verfügbar sind:
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Referenz |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Start + EDM 1 |
EDM 2 |
Ausgänge |
|---|---|---|---|---|---|
|
TM3SAF5R |
S11-S12 |
S21-S22 |
S33-S34 |
S41-S42 |
13-14 23-24 33-34 |
|
TM3SAFL5R |
|||||
|
TM3SAK6R |
S21-S22 |
S31-S32 |
Diese Abbildung veranschaulicht die Verwaltung der Ausgangsaktivierung in einer 2-Kanal-Anwendung mit überwachtem Start:
Ereignisbeschreibung:
1.Die Eingänge S2 und S3 müssen beide auf AUS gesetzt sein, bevor die Ausgänge aktiviert werden können. Diese Bedingung wird als Verriegelung bezeichnet. Weitere Informationen finden Sie im TM3-Erweiterungsmodule Programmierhandbuch für Ihre Softwareplattform.
2.Die Bedingung für einen überwachten Start wird durch eine fallende Flanke amStart-Eingang ausgelöst.
3.Sicherheitseingänge + Startbedingungen sind gültig.
4.Sicherheitseingangsbedingung ungültig
5.Mindestens 1 Eingang ist AUS
6.Die Ausgänge reagieren auf die Sicherheitseingangs- und Startbedingungen mit einer durch Systemeinschränkungen bestimmten Verzögerung.
