Im Gegensatz zu seriellen Modbus-Verbindungen basiert Modbus TCP/IP nicht auf einer hierarchischen Struktur, sondern auf einem Client/Server-Modell.
Das TM4ES4-Modul implementiert sowohl Client- als auch Server-Dienste, so dass es eine Kommunikation mit anderen Steuerungen und E/A-Geräten initiieren und auf Anforderungen von anderen Steuerungen, SCADA, HMIs und anderen Geräten antworten kann.
Das TM4ES4-Modul unterstützt Modbus Server ohne jegliche Konfiguration.
Der Modbus Server/Client ist in der Firmware enthalten und erfordert eine Programmierungsaktion durch den Benutzer. Aus diesem Grund kann in den Status RUNNING, STOPPED und EMPTY darauf zugegriffen werden.
Der Modbus TCP-Client unterstützt folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek PLCCommunication ohne jegliche Konfiguration:
oADDM
oREAD_VAR
oSEND_RECV_MSG
oSINGLE_WRITE
oWRITE_READ_VAR
oWRITE_VAR
Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Beschreibung der Funktionsbausteine.
Modbus Server unterstützt die folgenden Modbus-Anforderungen:
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Funktionscode Dez (Hex) |
Unterfunktion Dez (Hex) |
Funktion |
|---|---|---|
|
1 (1h) |
|
Digitalausgänge lesen (%Q) |
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2 (2h) |
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Digitaleingänge lesen (%I) |
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3 (3h) |
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Halteregister (%MW) lesen |
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6 (6h) |
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Einzelnes Register schreiben (%MW) |
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8 (8h) |
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Diagnostic |
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15 (Fh) |
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Mehrere digitale Ausgänge schreiben (%Q) |
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16 (10h) |
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Mehrere Register schreiben (%MW) |
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23 (17h) |
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Mehrere Register lesen/schreiben (%MW) |
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43 (2Bh) |
14 (Eh) |
Geräteidentifikation lesen |
Die folgende Tabelle enthält die Liste der Datenauswahlcodes:
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Datenauswahlcode |
Beschreibung |
|---|---|
|
0x00 |
Reserviert |
|
0x01 |
Standardnetzwerkdiagnose |
|
0x02 |
Ethernet-Port-Diagnose |
|
0x03 |
Modbus TCP/Port 502-Diagnose |
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0x04 |
Modbus TCP/Port 502-Verbindungstabelle |
|
0x05 - 0x7E |
Reserviert für andere öffentliche Codes |
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0x7F |
Offsets von Datenstrukturen |
