Damit Eingangs-/Ausgangsdaten zwischen dem PROFIBUS DP-Slave-Modul und dem PROFIBUS-Master ausgetauscht werden können, müssen Sie die Variablen auf der Registerkarte Profibus-Modules I/O Mapping definieren.
Bei den %IW-Adressen der Steuerung handelt es sich um die vom PROFIBUS DP-Master bereitgestellten Ausgangswerte.
Die %QW-Adressen der Steuerung werden dem Eingang des PROFIBUS DP-Masters zugewiesen.
HINWEIS:
Wenn Sie das PROFIBUS-Modul TM4PDPS1 verwenden, ist Folgendes erforderlich:
oKonfigurieren Sie einen dedizierten PROFIBUS-Task ohne Überwachung (nicht den MAST-Task verwenden).
oWeisen Sie dem dedizierten PROFIBUS-Task eine niedrigere Priorität als dem MAST-Task zu (wenn der MAST-Task z. B. einen Prioritätswert von 1 hat, muss der Profibus-Task den Prioritätswert 10 haben).
oStellen Sie die PROFIBUS-Task-Zykluszeit nicht schneller als 10 ms ein. Die typische Zykluszeit des Buszyklus-Task beträgt 10 ms.
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFIBUS-Task finden Sie in der Online-Hilfe von EcoStruxure Machine Expert im Kapitel zum Thema Programmieren mit EcoStruxure Machine Expert/Geräteeditoren/ProfibusDP-Konfigurationseditor/ProfibusDP-Buszyklus-Task.
Erstellen der E/A-Zuordnungstabelle für das TM4PDPS1 PROFIBUS DP-Slave-Modul
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Wählen Sie die Registerkarte Geräte & Module im Hardwarekatalog aus und klicken Sie auf Kommunikation. |
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2 |
Klicken Sie·Profibus > Master, wählen Sie das hinzuzufügende E/A-Gerät aus und legen Sie es mit Drag & Drop auf TM4PDPS1 ab. Ergebnis: Das Modul wird dem Bereich Meine Steuerung > COM_Bus > TM4PDPS1 der Gerätebaumstruktur hinzugefügt. |
Die Variablen für den Austausch werden automatisch in den Feldern %IWx und %QWx der Registerkarte Profibus I/O Abbild erstellt. Doppelklicken Sie auf das hinzugefügte E/A-Gerät, um auf diesen Bildschirm zuzugreifen.
Konfigurieren eines virtuellen E/A-Geräts, das dem TM4PDPS1-Modul hinzugefügt wurde
Die Registerkarten des Konfigurationsfensters werden in der folgenden Tabelle beschrieben:
Das Konfigurationsfenster enthält die folgenden Registerkarten:
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Name der Registerkarte |
Beschreibung |
|---|---|
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Profibus I/O Abbild |
Diese Registerkarte enthält die Variablen für den Datenaustausch. |
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Status |
Auf dieser Registerkarte werden Diagnoseinformationen bereitgestellt. |
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Informationen |
Diese Registerkarte enthält weitere Informationen zum ausgewählten Eingangs- oder Ausgangsmodul. |
Verhalten virtueller PROFIBUS-E/A
In der nachstehenden Tabelle wird der Zustand der Profibus-E/A in Abhängigkeit von Folgendem beschrieben:
oZustand der Steuerung
oZustand der PROFIBUS-Kommunikation (Wert von PROFIBUS_R.i_CommState von PLCSystem)
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Zustand der Steuerung |
Zustand der PROFIBUS-E/A der Steuerung |
|---|---|
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STOPPED |
Die %QW-Adressen werden bei der Konfiguration auf der Registerkarte SPS-Einstellungen des Steuerungskonfigurations-Bildschirms verwaltet. Die %IW-Adressen werden bei der Konfiguration auf der Registerkarte SPS-Einstellungen des Steuerungskonfigurations-Bildschirms verwaltet. |
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RUNNING |
Die %IW-Adressen werden vom Master aktualisiert. Die %QW-Adressen werden an den Master gesendet. |
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HALT |
Die %QW-Adressen werden bei der Konfiguration auf der Registerkarte SPS-Einstellungen des Steuerungskonfigurations-Bildschirms verwaltet. Die %IW-Adressen behalten den letzten korrekten Wert, der vom Master gesendet wurde. |
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Kommunikationsstatus |
Wert von PROFIBUS_R.i_CommState |
Zustand der PROFIBUS-E/A der Steuerung |
|---|---|---|
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Der PROFIBUS-Master ist gestoppt. |
4 (Betriebsmodus) |
Die %IW-Adressen werden vom Master auf 0 gesetzt. Die %QW-Adressen werden an den Master gesendet. |
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Watchdog wird erkannt. |
2 (Stop) |
Die %QW-Adressen werden nicht an den Master gesendet. Die %IW-Adressen behalten den letzten korrekten Wert, der vom Master gesendet wurde. |
